matlab在自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-27 18:59本頁面
【正文】 27。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。 參考文獻(xiàn)[1] 胡壽松．自動(dòng)控制原理[M]．北京：科學(xué)出版社，2005.[2] 劉叔軍．MATLAB7．0控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006．[3] 李遠(yuǎn)生．基于MATLAB自動(dòng)控制系統(tǒng)建模與仿真[J]．湖南電力，2011，31(3)：1819.[4] 官俊，劉泉民．MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用研究[J]．現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2010，(16)：3335.[5] 沈傳文，陳剛．基于MATLAB 的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)M軟件的設(shè)計(jì)[J]．電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)，2001，23(4)：2629.[6] 師宇杰．自動(dòng)控制原理基于MATLAB仿真的多媒體授課教材（上冊(cè)）[M]．北京國防工業(yè)出版社，2007．[7] 馬向國，劉同娟，張旭鳳．基于MATLAB 的自動(dòng)控制原理虛擬實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)[J]．現(xiàn)代教育裝備，2010，1(9)：5557.[8] 徐薇莉，田作華．自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)（新版）[M]．上海：上海交通大學(xué)出版社，2007．[9] 王丹力，邱治平．MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 仿真 應(yīng)用[M]．北京：中國電力出版社，2007．[10] 李文磊，劉士榮．MATLAB在自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用[J]．中國科技論文統(tǒng)訃源期刊，2006，23(2)：2225.[11] 李彥梅，張三剛．MATLAB在自動(dòng)控制原理教學(xué)中的應(yīng)用[J]．安慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2010，5：1416.[12] 崔治，崔憲普．MATLAB仿真在自動(dòng)控制原理課程教學(xué)中的應(yīng)用[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2009，18：23. 致 謝本論文是在導(dǎo)師宋曉燕副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。學(xué)生也可利用MATLAB自己檢測對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握情況，這大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和學(xué)習(xí)積極性，提高了學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。從圖21220可以直觀地看出時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)的關(guān)系，由圖219很容易求出相角裕度= =[12]。step(G1)。gridG1= feedback( G,1)。figure( 1)。wn=( ts* keth)。ts= 3。本例主要考察如何根據(jù)典型二階系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)來求取其頻域指標(biāo)，但首先要根據(jù)已知條件確定典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。仿真曲線如圖218所示：圖218 函數(shù)的Nyquist曲線此時(shí)可以放大鏡工具或軸函數(shù)axis( )命令進(jìn)行局部放大，進(jìn)行穩(wěn)定性分析。nyquist(num,den)。例214 繪制的Nyquist曲線，則MATLAB命令可表述為：num=1。仿真曲線如圖217所示：圖217 函數(shù)的bode圖MATLAB中繪制Nyquist圖的函數(shù)是nyquist()，調(diào)用格式為：Nyquist(num，den)；Nyquist(num，den，w)；[re，im]= Nyquist(num，den)；[re，im]= Nyquist(num，den，w)；Nyquist(num，den)可以繪制傳遞函數(shù)為時(shí)系統(tǒng)的nyquist圖。bode(num,den,w)。den=[1 21 20 0]。ω的定義可以采用logspace函數(shù)，其格式為W=logspace(a，b，n) 其中，a表示最小頻率10a；b表示最大頻率10b；n表示10a~10b之間的頻率點(diǎn)數(shù)。Bode函數(shù)具有自動(dòng)頻率選擇功能，函數(shù)的輸入變量部分未給出頻率的范圍，則該函數(shù)能根據(jù)系統(tǒng)模型的特性自地選擇頻率的變化范圍。 MATLAB中bode圖的繪制MATLAB中繪制Bode圖的函數(shù)是bode( )，調(diào)用格式為bode (num，den)bode (num，den，w )[mag，phase，w]=bode(num，den)[ mag，phase ]=bode (num，den，w)Bode(num，den)可以繪制傳遞函數(shù)為時(shí)系統(tǒng)的bode圖。在此基礎(chǔ)上，很容易觀察零點(diǎn)的位置與系統(tǒng)性能的關(guān)系，因此可以得出：只要附加零點(diǎn)的位置選取得當(dāng)，可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能同時(shí)得到顯著改善。圖216 增加開環(huán)零點(diǎn)（s=6）系統(tǒng)的根軌跡圖運(yùn)行結(jié)果如圖216，從圖216可以看出，無論K取何值閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。markersize39。o39。marker39。12)。) ，39。39。set( findobj( 39。axis equal。)。[ z，p，k] = zpkdata( G，39。如何在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，提高開環(huán)增益K，以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，于是就引入了開環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。根據(jù)時(shí)域分析中系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，在根軌跡圖中確定關(guān)鍵點(diǎn)，由其參數(shù)知：當(dāng)0K，系統(tǒng)穩(wěn)定；而當(dāng)K=，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)；K，系統(tǒng)不穩(wěn)定。12)。) ，39。39。set( findobj( 39。markersize39。x39。marker39。axis( [ 8 4 8 8] )。rlocus(G)。v39。在MATLAB中輸入如下命令：G= tf( 1,conv([1 0]，[ 1 5 12] ) )。figure(3), step(sys2,t)。 sys2=tf(num2, den2)。 denf=[0 0 1]。 deng=[1 0 0 0]。figure(2), step(sys1,t)。 sys1=tf(num1, den1)。 denf=[0 0 1]。 deng=[1 0 0 0]。 figure(1), rlocus(G)。② 根軌跡與虛軸的交點(diǎn)：令，并將其代入閉環(huán)特征方程可得即因，故可解得交點(diǎn)坐標(biāo)為，K=
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