【正文】 ⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行機(jī)床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。④ 電磁閥YV1～YV5：100mA，AC220V。② 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：JCB22，AC380V。(5) 控制信號(hào)說明如表118所示。(3) 機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。2．控制要求(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表117。(5) 滑臺(tái)復(fù)位 左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。(3) 滑臺(tái)入位 滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。機(jī)床的工作程序是：(1) 工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行車鏜專機(jī)搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。9）具有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。7）油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。5）左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤滑功能（YVYV8）。全自動(dòng)循環(huán)過程是從Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位，Ⅰ工位循環(huán)、Ⅱ工位循環(huán)工作是指工件只在Ⅰ工位或Ⅱ工位時(shí)的加工循環(huán)。2）工作臺(tái)有兩個(gè)工位，由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表YV1 +卸荷SP1 +油壓到信號(hào)YV2 +（）工件松開（夾緊）SP2 +工件緊信號(hào)YV3 +向Ⅰ工位YV5 +橫 進(jìn)YV4 +向Ⅱ工位YV6 +橫 退 注：表中“+”表示得電，“”表示斷電。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，Ⅱ工位加工結(jié)束，工作臺(tái)退到Ⅰ工位，松開工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。操作者將要加工的工件放在工作臺(tái)上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)），液壓站由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。加工工件如圖所示。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行三面銑組合機(jī)床搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。6．要求有電源、油泵工作、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。4．點(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對刀、滑臺(tái)快速（快進(jìn)、快退）點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整（手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊）。3．單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立頭單循環(huán)工作。液壓系統(tǒng)原理圖液壓元件動(dòng)作表 元 件工 序YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原 位—（+）—————夾 緊+—————+快 進(jìn)（+）—+———+工 進(jìn)（+）—+—+—+死擋鐵停留（+）—+—+++快 退（+）——+——+松 開—+—————（4）主要電器參數(shù) 電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下： 1）左、右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2414，1440轉(zhuǎn)/分，380V，；2）立、右1銑削頭電動(dòng)機(jī)：JO2324，1430轉(zhuǎn)/分，380V，；3）液壓泵電動(dòng)機(jī)：JO2224，1410轉(zhuǎn)/分，380V，；4）電磁閥：二位二通閥 Z22 DO25，直流24V，；二位四通閥 Z 24 DW25，直流24V，；二位二通閥 Z 22 DO25，直流24V。三面銑組合機(jī)床的加工過程（3）液壓系統(tǒng) 三面銑組合機(jī)床中液壓動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。加工工件的示意圖（1）基本結(jié)構(gòu) 機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。設(shè)計(jì)任務(wù)書課題六、PLC在三面銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 三面銑組合機(jī)床概述 三面銑組合機(jī)床是用來對Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。④ 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。② 基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)電路圖。2) 根據(jù)控制要求，編制搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。其他動(dòng)作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復(fù)。(10)當(dāng)將SA2扳到左側(cè)時(shí)，立柱松開或夾緊。當(dāng)要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，經(jīng)1～3s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。當(dāng)要主軸箱松開時(shí)，按下按鈕SB5，經(jīng)1～3s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。由開關(guān)SA2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。(7)搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置保護(hù)。(5)搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開搖臂上升起動(dòng)按鈕，升降電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。同時(shí)搖臂升降電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。(3)搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。2．控制要求(1) 主要控制電器為四臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。 鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。機(jī)床要有照明設(shè)施表31 車床控制系統(tǒng)信號(hào)說明 符 號(hào) 名 稱 及 用 途 符 號(hào) 名 稱 及 用 途 QF 斷路器作電源引入及短路保護(hù)用 FR1 熱繼電器，主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用 FU1～FU2 熔斷器作短路保護(hù) FR2 熱繼電器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用 Ml 主電動(dòng)機(jī) KM1 接觸器，主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)、停止用 M2 冷卻泵電動(dòng)機(jī) KM2 接觸器，主電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)、停止用 M3 快速電動(dòng)機(jī) KM3接觸器，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)切入電阻 SBl～SB4 主電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)按鈕 KM4 接觸器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SB5～SB6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停按鈕 KM5接觸器，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SQ限位開關(guān)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制 TC 控制與照明變壓器 HLl 主電動(dòng)機(jī)起停指示燈SA 機(jī)床照明燈開關(guān) HL2 電源接通指示燈EL 機(jī)床照明燈3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行臥式車床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。有的還專設(shè)一臺(tái)潤滑泵對系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。有的為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個(gè)要求一般是通過改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)的。車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。3) 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。表119 控制信號(hào)說明輸 入輸 出文字符號(hào)說 明文字符號(hào)說 明SA11手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1開電動(dòng)閥接觸器SA12人工除雜排污控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2關(guān)電動(dòng)閥接觸器SB1手動(dòng)開電動(dòng)閥按鈕KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行接觸器SB2手動(dòng)關(guān)電動(dòng)閥按鈕HL1手動(dòng)控制指示燈SB3手動(dòng)開濾水器、液壓泵按鈕HL2人工除雜排污指示燈SB4手動(dòng)關(guān)濾水器、液壓泵按鈕HL3定時(shí)自動(dòng)除雜排污指示燈KP差壓變送器信號(hào)HL4差壓自動(dòng)除雜排污指示燈KM1開電動(dòng)閥信號(hào)HL5故障指示燈KM2關(guān)電動(dòng)閥信號(hào)HL6開電動(dòng)閥指示燈KM3濾水器、液壓泵運(yùn)行信號(hào)HL7關(guān)電動(dòng)閥指示燈FR電動(dòng)機(jī)過載信號(hào)HL8濾水器、液壓泵運(yùn)行指示燈SQ1電動(dòng)閥打開限位開關(guān)HA報(bào)警電鈴SQ2電動(dòng)閥關(guān)閉限位開關(guān)H除雜排污次數(shù)顯示（5位）3．設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式濾水器電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。4) 電鈴HA：8W，AC220V。2) 差壓變送器測量范圍：～，電感性電接點(diǎn)輸出：AC220V，1A。(9) 其他 必要的電氣聯(lián)鎖與保護(hù)，受控對象運(yùn)行狀態(tài)顯示等。(7) 減速機(jī)潤滑 在旋轉(zhuǎn)式濾水器上裝有行星擺線針輪減速機(jī)，由輸油泵將油室中的潤滑油源源地送入減速機(jī)，液壓泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)與濾水器電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行。(5) 超壓停機(jī) 旋轉(zhuǎn)式濾水器內(nèi)部的過濾孔被小顆粒雜物堵死無法排出，進(jìn)、出水口的壓力差較高，雖然進(jìn)行了除雜排污，但是進(jìn)、出水口的壓力