【摘要】最優(yōu)控制的應(yīng)用概述?最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分，它研究的主要問(wèn)題是：在滿(mǎn)足一定約束條件下，尋求最優(yōu)控制策略，使得性能指標(biāo)取極大值或極小值。最優(yōu)控制是使控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的基本條件和綜合方法?？筛爬椋簩?duì)一個(gè)受控的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從一類(lèi)允許的控制方案中找出一個(gè)最優(yōu)的控制方案，使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)在由某個(gè)初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到指定的目標(biāo)狀態(tài)的同時(shí)，其性能指標(biāo)值為最
2025-06-26 22:54
【摘要】最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)摘要線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制是一種普遍采用的最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。使用MATLAB軟件設(shè)計(jì)的GUI控制界面實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，有較好的人機(jī)交互界面，便于使用。線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制又叫做LQ最優(yōu)控制或者稱(chēng)為無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)控制器。本文分別從連續(xù)系統(tǒng)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)，離散系統(tǒng)相形二次型最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2025-07-10 14:44
【摘要】第4章最優(yōu)控制原理與應(yīng)用最優(yōu)控制的基本概念?最優(yōu)控制研究的主要問(wèn)題：根據(jù)已建立的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，選擇一個(gè)容許的控制率，使得被控對(duì)象按照預(yù)定的要求運(yùn)行，并使給定的某一性能指標(biāo)達(dá)到極小值(或極大值)。?從數(shù)學(xué)觀點(diǎn)來(lái)看，最優(yōu)控制研究的問(wèn)題是：求解一類(lèi)帶有
2024-08-16 07:23
【摘要】最優(yōu)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)王青北京航空航天大學(xué)2008年5月11/11這是一本為工科高年級(jí)學(xué)生和研究生編寫(xiě)的實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教科書(shū)，可以作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域各門(mén)控制課程的配套實(shí)驗(yàn)教材。包括如下兩個(gè)實(shí)驗(yàn)：矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴(lài)賃軔朧礙鱔絹。（1）單級(jí)倒立擺穩(wěn)定控制實(shí)驗(yàn)；（2）機(jī)械臂最優(yōu)路徑規(guī)劃；注意事項(xiàng)1.本指
2025-07-23 02:06
【摘要】第三章極小值原理及應(yīng)用經(jīng)典變分法缺陷：1、應(yīng)用前提：a、控制量u(t)的取值不受任何限制，沒(méi)有任何不等式約束。b、f、L、?等函數(shù)對(duì)其自變量有充分可微性。2、實(shí)際控制要求：a、控制量u受不等式約束，如：0)(?uMi，i
2024-08-16 08:05
【摘要】控制理論的其它分支：最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心最優(yōu)控制OptimalControl北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心最優(yōu)控制是從大量實(shí)際問(wèn)題中提煉出來(lái)的，它尤其與航空航天的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)密不可分。我國(guó)的探月計(jì)劃：
2024-10-05 06:08
【摘要】專(zhuān)業(yè)資料整理分享最優(yōu)控制理論在汽車(chē)控制系統(tǒng)中運(yùn)用董鳳鴻1，張皓2（1北京科技大學(xué)2010級(jí)信計(jì)2班41040317）（2北京科技大學(xué)2012級(jí)信計(jì)2班41064044）摘要：隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始走進(jìn)百姓的生活中。隨著人們對(duì)
2025-06-23 06:09
【摘要】最優(yōu)控制原理目錄(1/1)目錄?最優(yōu)控制概述?變分法?變分法在最優(yōu)控制中的應(yīng)用?極大值原理?線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制?動(dòng)態(tài)規(guī)劃與離散系統(tǒng)最優(yōu)控制?Matlab問(wèn)題?本章小結(jié)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制(1/12)線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制?對(duì)于最優(yōu)控制問(wèn)題
2025-01-21 19:41
【摘要】NorthChinaElectricPowerUniversityDepartmentofElectricalEngineering動(dòng)態(tài)電力系統(tǒng)分析與控制保定目錄一．電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)二．電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性分析五．直接法在暫態(tài)穩(wěn)定分析中的應(yīng)用三．電力系統(tǒng)次同步諧振分析四．
2025-05-06 03:37
【摘要】董鳳鴻1，張皓2最優(yōu)控制理論在汽車(chē)控制系統(tǒng)中運(yùn)用董鳳鴻1，張皓2（1北京科技大學(xué)2010級(jí)信計(jì)2班41040317）（2北京科技大學(xué)2012級(jí)信計(jì)2班41064044）摘要：隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始走進(jìn)百姓的生活中。隨著人們對(duì)汽車(chē)消費(fèi)的增加，越來(lái)越多的人開(kāi)始更多的關(guān)注的不僅僅是汽車(chē)本身，更多的開(kāi)始關(guān)注汽車(chē)的安全性及舒適性。由此，各大汽車(chē)廠商
2025-06-23 05:58
【摘要】（二○○七年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：一階倒立擺最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：xx學(xué)院：xx系別：xx專(zhuān)業(yè)：xx班級(jí)：xx指導(dǎo)教師：xx2摘要倒立擺系統(tǒng)的控制研究長(zhǎng)期以來(lái)被認(rèn)為是控制理論及其應(yīng)用領(lǐng)域里能引起人們極大興趣的問(wèn)題。它
2024-08-06 19:12
【摘要】城市道路照明節(jié)電的供電電壓及最優(yōu)控制張萬(wàn)奎，丁躍澆(湖南理工學(xué)院，湖南岳陽(yáng)414000)TheproperVoltageofpowersupplyanditsoptimalcontrolforcityroadlightingenergyconservationZHANGWan—kui，DINGYue-jiao(HunanInstitu
2024-08-28 11:06
【摘要】?jī)?yōu)化理論課件（2）第二部分動(dòng)態(tài)優(yōu)化：變分法和最優(yōu)控制理論變分法是處理動(dòng)態(tài)優(yōu)化的古典方法，現(xiàn)在較少使用，在蔣中一的書(shū)中，變分法的思路可用來(lái)解釋龐特里亞金最大值原理（一階條件）。本部分內(nèi)容主要來(lái)自蔣中一《動(dòng)態(tài)最優(yōu)化基礎(chǔ)》。目錄一、什么是動(dòng)態(tài)優(yōu)化？ 3（一）動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題的基本要素 4（二）泛函及其相關(guān)概念 4（三）可變終結(jié)點(diǎn) 5（四）橫截條件 6（五
2025-06-27 17:17
【摘要】線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制補(bǔ)充講義（2004-03-09）可化為規(guī)范形式的LQ問(wèn)題具有規(guī)定衰減速度（穩(wěn)定度）的調(diào)節(jié)器ReIms系統(tǒng)穩(wěn)定條件，極點(diǎn)在左半復(fù)平面。衰減速度：系統(tǒng)離虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)與虛軸間的距離，s。s越大，系統(tǒng)的非零初態(tài)響應(yīng)的衰減速度愈快。若閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)都在距離虛軸為s的直線(xiàn)左邊，則稱(chēng)閉環(huán)系統(tǒng)有至少不低于s的衰減速度。最優(yōu)化問(wèn)題
2025-04-20 02:44
【摘要】單擊此處添加標(biāo)題文字單擊添加署名或公司信息LOGOLOGO油田污水處理最優(yōu)控制系統(tǒng)研究本文從實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制的角度,著眼于調(diào)整油田注水開(kāi)發(fā)全過(guò)程的水質(zhì)特性,即根據(jù)具體油田的地化參數(shù),調(diào)整注入水的pH值,使注水管、油管的腐蝕、結(jié)垢及地層的結(jié)垢盡可能少,研究了油田污水處理控制新技術(shù)的優(yōu)化控制算法,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),建立了多參數(shù)控制對(duì)象模
2025-05-14 20:17
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