伺服電機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 21:25本頁面
【正文】 由于伺服電機(jī)特殊的工藝和較高的精度，所以我認(rèn)為伺服電機(jī)將會(huì)在未來起到重要作用，并且由于它是新型電機(jī)現(xiàn)在教學(xué)大綱并沒有提為重點(diǎn)，本文所講伺服電機(jī)為伺服電機(jī)常用的接線方式和一般操作使用方法，可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)基本功能。本文所講伺服電機(jī)也為一般的伺服電機(jī)常用的接線方式和一般操作使用方法均為普及伺服電機(jī)知識(shí)，新手入門最需要了解的知識(shí)。 （五）、伺服電機(jī)的接線如圖2所示 圖2 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)實(shí)物接線圖結(jié)束語 由于中國的的工業(yè)在世界的地位不斷提高，所以我們也要把代表工業(yè)科技的電機(jī)的高科技化普及到現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）。 （4）、關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。 （2）、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。 （3）、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力 （1）、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 （2）、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。 （四）、安裝使用注意事項(xiàng) 伺服電機(jī)油和水的保護(hù) （1）、伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。 再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。 電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。 速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。 運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。/131072=176。/8000=176。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)的編碼器保證。、176。、176。、176。、176。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更
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