【摘要】第七章自適應(yīng)控制概論(1學(xué)時)§7—1什么是自適應(yīng)控制(基本概念)自適應(yīng)控制系統(tǒng)(AdaptiveControlSystems)是現(xiàn)代控制理論的一個重要分支?!按蟀倏啤保耗茉谙到y(tǒng)和環(huán)境的新息不完備的情況下改變自身特性來保持良好工作品質(zhì)的控制系統(tǒng),又稱適應(yīng)控制系統(tǒng)。50年代初,為設(shè)計高性能飛機(jī)自動駕駛儀提出了一種自動調(diào)整前饋增益的MIT方案,是最初的自適應(yīng)控制。
2025-06-26 20:21
【摘要】模糊自適應(yīng)控制研究1摘要PID控制由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高,被廣泛應(yīng)用于過程控制和運動控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。然而實際工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到理想的控制效果。為了克服傳統(tǒng)PID控制的弱點,控制界已經(jīng)
2024-12-10 00:58
【摘要】自適應(yīng)信號處理論文基于MATLAB的自適應(yīng)濾波算法研究摘要:自適應(yīng)濾波算法是自適應(yīng)濾波器設(shè)計的核心部分,本文主要介紹了兩種算法:LMS算法和DCT變換。LMS算法是時域變換,DCT是頻域變換,文章采用MATLAB相關(guān)函數(shù)實現(xiàn)了對信號變換的仿真,并對這兩種算法進(jìn)行了一定的對比。關(guān)鍵詞
2024-11-14 09:34
【摘要】XXXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題 目自適應(yīng)噪聲抵消學(xué)生姓名XXX班級學(xué)號XXXXX專業(yè)XXXXXXXX一、對指導(dǎo)教師下達(dá)的課題任務(wù)的學(xué)習(xí)與理解;1、課題任務(wù)的整體認(rèn)識通過對任務(wù)書的學(xué)習(xí)和與指導(dǎo)老師的交流,對自適應(yīng)噪聲抵消有了初步了解。自適應(yīng)處理系統(tǒng)具有時變、參數(shù)可調(diào)整的特點,應(yīng)用廣泛。本課題要求學(xué)習(xí)自適應(yīng)信號處理的基本原
2025-01-21 23:17
【摘要】第三章LQG自校正器?最小方差自校正器:目標(biāo)函數(shù)是系統(tǒng)的輸出誤差,需已知被控過程的時延,需對過程的極點或零點加以限定,適用范圍有限?線性二次高斯自校正器:可用于時變、開環(huán)不穩(wěn)定以及逆不穩(wěn)定過程,且可達(dá)到無條件均值最小,主要缺點是計算量較大,對階次比較敏感線性二次最優(yōu)控制LQ的設(shè)計?線性二次最優(yōu)控制
2025-05-06 04:04
【摘要】二采用局部參數(shù)最優(yōu)化技術(shù)的設(shè)計方法r(t)KmQ(s)P(s)KpQ(s)P(s)Kc自適應(yīng)機(jī)構(gòu)yyme+-圖1增益可調(diào)的參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)?圖1所示為具有可調(diào)增益的MR
2024-10-19 12:18
【摘要】自適應(yīng)放射治療(ART)技術(shù)甘肅省人民醫(yī)院放療科甘肅省人民醫(yī)院GANSUPROVINCIALHOSPITAL內(nèi)容提要自適應(yīng)放射治療的背景1自適應(yīng)放射治療(ART)概述2自適應(yīng)放射治療(ART)技術(shù)3自適應(yīng)放療(ART)技術(shù)應(yīng)用4小結(jié)5隨著放射治療技術(shù)的成熟和不斷進(jìn)步,放射治療趨于
2025-01-09 08:21
【摘要】一、實驗題目自適應(yīng)濾波器的設(shè)計二、實驗要求產(chǎn)生一個含有噪聲的語音信號,使其通過一個自適應(yīng)濾波器,觀察其結(jié)果并分析此濾波器的性能。三、實驗原理自適應(yīng)濾波器主要由兩部分組成,
2025-06-08 12:42
【摘要】..1引言自適應(yīng)中值濾波的研究現(xiàn)狀不可否認(rèn),圖像可以帶給人們許多有用的信息,前提是保證圖像足夠清晰,至少能夠處于人眼的識別范圍之內(nèi)。但從圖像中獲取信息的時候,人們不可避免的遇到圖像受污染或損壞的情況,污染或損壞較為嚴(yán)重的圖像已然失去了傳遞信息的功能。為了重現(xiàn)圖像傳遞信息的功能,就必須對受污染或受損壞的圖像進(jìn)行處理。圖像污染
2024-12-05 16:19
【摘要】自適應(yīng)濾波器原理第四小組:馬瑩娜,翁瑋文,陳惠鋒,聶晶,樊川,劉廣峰(TL),王紹偉,李朔內(nèi)容提要?自適應(yīng)濾波器概述?自適應(yīng)的諸多算法(以非遞歸為例)?最小均方算法(LMS)?自適應(yīng)原理應(yīng)用?自適應(yīng)預(yù)測?自適應(yīng)模擬?自適應(yīng)噪聲對消?自適應(yīng)陷波?分離信號和譜線增強(qiáng)?
2025-07-24 09:15
【摘要】1第四章部分自適應(yīng)陣列處理技術(shù)§全自適應(yīng):對全部單元作自適應(yīng)控制(使用了全部可利用的系統(tǒng)自由度degreeoffreedom).部分自適應(yīng):對其中部分單元作自適應(yīng)控制(只使用了部分可利用的系統(tǒng)自由度)。西安電子科技大學(xué)雷達(dá)信號處理實驗室2比較:方式指標(biāo)
2025-05-18 23:18
【摘要】自適應(yīng)控制系統(tǒng)綜述摘要:本文首先介紹了自動控制的基本理論及其發(fā)展階段,然后提出自適應(yīng)控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了自適應(yīng)控制系統(tǒng)的特點。最后描述的是自適應(yīng)控在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和存在的問題。關(guān)鍵字:自適應(yīng)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、引言自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器,設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。在不同的控制系統(tǒng)中,可能
2025-07-27 12:00
【摘要】自適應(yīng)濾波算法與實現(xiàn)第一節(jié)什么是數(shù)字信號處理數(shù)字信號處理基礎(chǔ)5.DSP技術(shù)的發(fā)展趨勢
2025-05-17 10:25
【摘要】自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)概述巡航定速裝置(GRA)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速。正前方無行駛的車輛:正前方行駛的車輛:將實現(xiàn)由駕駛員設(shè)置的希望車距(有時間差)。達(dá)到駕駛員設(shè)置的希望車速自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng)調(diào)節(jié)
2025-03-06 17:24
【摘要】夏邦傳Nov19,2022圖像引導(dǎo)放療進(jìn)展自適應(yīng)放射治療何為自適應(yīng)放療?自適應(yīng)放療(adaptiveradiationtherapy,ART)是圖像引導(dǎo)放療(image-guidedradiationtherapy,IGRT)發(fā)展延伸出得一種新型放療技術(shù)。其實施是通過照射方式的改變來實現(xiàn)對患者組織解剖或腫瘤變化的調(diào)
2025-05-03 22:58