【正文】 在此，由衷的感謝各位老師的辛勤付出，感謝各位老師的悉心教導(dǎo)！33。在四年的學(xué)習(xí)中，我們風(fēng)雨兼程、不甘落后，在各位老師的悉心教導(dǎo)下，我們一步步地開始認(rèn)知并掌握了專業(yè)知識(shí)，并最終完成了大學(xué)的求學(xué)生涯。在相互的交流、討論與激辯中，我們相互彌補(bǔ)了之前不熟悉的知識(shí)，并學(xué)到了各自獨(dú)特的思考方式。首先，感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，在此次設(shè)計(jì)的每個(gè)方面，從設(shè)計(jì)的選題、研究方法、設(shè)計(jì)思路、篇章結(jié)構(gòu)、理論指導(dǎo)、格式修改直至最后的各個(gè)環(huán)節(jié)，老師夠給予了我充分的幫助和支持，讓我的畢業(yè)設(shè)計(jì)從“無從下手”到“行云流水”，以致最終順利完成。在這四年的大學(xué)生活中，我不僅學(xué)到了課本上與專業(yè)相關(guān)的知識(shí)，更懂得了很多生活的道理，這些都將是我人生中最寶貴的財(cái)富。：人民交通出版社,2005（9）[15] 呂振華，2004（1）[16] ，2010（8）[17] 鄭小艷，（冷加工），2013（01）[18] 張少靖，2001（6）[19] 、2001（10）[20] 郭應(yīng)時(shí)，袁偉，2006（6） 致 謝[致謝詞]時(shí)光荏苒，歲月蹉跎，轉(zhuǎn)眼四年大學(xué)時(shí)光即將落下帷幕，在老師的悉心指導(dǎo)和教育下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)圓滿完成，給我的大學(xué)時(shí)光畫上了完美的句號(hào)。,2002今后，通過不懈的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，通過改進(jìn)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和對(duì)新材料的探究，相信最終能夠設(shè)計(jì)出各項(xiàng)指標(biāo)都趨于完美的鼓式制動(dòng)器，即不僅制動(dòng)性能優(yōu)越，且能克服現(xiàn)有鼓式制動(dòng)器的各項(xiàng)缺點(diǎn)。除了鼓式制動(dòng)器，盤式制動(dòng)器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用也越發(fā)廣泛，它的制動(dòng)性能和制動(dòng)穩(wěn)定性都比較優(yōu)越，在摩擦副中各處的壓力也相當(dāng)均勻，對(duì)延長(zhǎng)壽命更加有利。雖然本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容以領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器為主，但隨著重型汽車在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下顯現(xiàn)出的制動(dòng)能力，鼓式制動(dòng)器的缺點(diǎn)越發(fā)顯現(xiàn)了出來，較為突出的問題為制動(dòng)效能的熱衰退和水衰退、制動(dòng)間隙調(diào)整較困難和制動(dòng)跑偏等。整個(gè)設(shè)計(jì)過程均按照相關(guān)法規(guī)進(jìn)行，并進(jìn)行了計(jì)算驗(yàn)證和簡(jiǎn)單校核，使得其制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、駐坡度、制動(dòng)器主要零部件設(shè)計(jì)等性能要求在通過計(jì)算校核后均符合規(guī)定，能夠保證汽車的制動(dòng)安全性。一次由初速度為30km/h制動(dòng)到完全停車的強(qiáng)烈制動(dòng)，溫升不超過15℃，初選14℃將數(shù)據(jù)帶入式61，得 =（16482+27880）14=440608J/KL為汽車制動(dòng)時(shí)由動(dòng)能轉(zhuǎn)化的熱能，由于制動(dòng)迅速，則可認(rèn)為制動(dòng)生成的熱能全部被前后制動(dòng)器所吸收，并按前后軸制動(dòng)力的分配比例分配，即 （62） （63）式中，—汽車整備質(zhì)量，=6705kg —制動(dòng)初速度，同上，取30km/h —制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，=帶入數(shù)據(jù)到式63，得 =而440608J/K,所以制動(dòng)器的熱容量與溫升符合要求。 制動(dòng)器的熱容量和溫升的校核在對(duì)各部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)完畢后，應(yīng)核算制動(dòng)器的熱容量和溫升是否滿足要求，即滿足式61[20] （61）式中，—制動(dòng)鼓的總質(zhì)量，初選=16kg —與制動(dòng)鼓相連的受熱金屬件（如輪轂、輪輞等）的總質(zhì)量，初選為27kg —制動(dòng)鼓材料的比熱容，鑄鐵的=482J/()。對(duì)于簡(jiǎn)單的非平衡制動(dòng)器，只設(shè)計(jì)一根回位彈簧，而對(duì)于對(duì)稱平衡式或簡(jiǎn)單平衡式制動(dòng)器用兩根回位彈簧。其形式如圖13所示。 張開機(jī)構(gòu) 本次設(shè)計(jì)中采用的是凸輪張開機(jī)構(gòu)，此張開機(jī)構(gòu)及其軸是用45度鋼模鍛成一體的毛坯制造而成的，且需經(jīng)過高頻淬火處理。采用具有長(zhǎng)支承銷的支承，能穩(wěn)定的發(fā)揮保持制動(dòng)蹄的正確安裝位置的作用，能夠很好的避免側(cè)向跑偏。支座可用鑄鐵或球墨鑄鐵鍛造而成。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該支承位置可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)具有支承銷的一個(gè)自由度的制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓兩者的工作表面在同一軸心上。 現(xiàn)代鼓式制動(dòng)器中主要采用的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置是階躍式自調(diào)裝置。如果在制動(dòng)時(shí)柱塞的行程超過棘齒的軸向螺距，則棘爪移動(dòng)一個(gè)齒。該類自動(dòng)調(diào)整裝置的原理是通過調(diào)整套筒、棘爪和調(diào)整螺釘而間接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整的目標(biāo)。采用此裝置是通過轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪相對(duì)于臂的位置從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整間隙的目的，此過程中并不改變臂的位置。1）借助裝在制動(dòng)地板上的調(diào)整凸輪和偏心支承銷，用手調(diào)整制動(dòng)蹄的原始安裝位置以得到所要求的間隙；2）借助于自動(dòng)調(diào)整裝置使制動(dòng)蹄位于間隙量所要求的原始位置，也可在制動(dòng)輪剛上采取措施實(shí)現(xiàn)工作間隙的自動(dòng)調(diào)整。鼓式制動(dòng)器中自動(dòng)調(diào)整間隙的方法有以下幾種[18]：（1） 輪缸張開裝置。 制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置間隙自動(dòng)調(diào)整裝置保證了制動(dòng)鼓和盤之間在使用過程中始終有需要預(yù)留的間隙，其在鼓式制動(dòng)器中也得到了愈來愈廣泛的應(yīng)用。 車輪制動(dòng)器采用最多的是模壓材料，其主要成分是石棉纖維，它與樹脂粘結(jié)劑、填充劑和噪聲消除劑等混合且在高溫下模壓成型。伴隨著科技的不斷發(fā)展以及對(duì)各種材料認(rèn)識(shí)的不斷深入，石棉摩擦襯片因其對(duì)環(huán)境有污染且有致癌性而逐漸被淘汰，現(xiàn)今應(yīng)用較為廣泛的材料有金屬纖維、半金屬磨阻材料等。（6） 保證摩擦襯塊的導(dǎo)熱率不超過一定數(shù)值。（4） 保證制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生噪音，更不能產(chǎn)生對(duì)環(huán)境和人體有害的物質(zhì)。（3） 保證盡量小的壓縮率和膨脹率。（2） 耐磨性好。圖12 制動(dòng)鼓的結(jié)構(gòu)形式 摩擦襯片對(duì)摩擦襯片的材料的要求如下：（1） 保證有足夠的穩(wěn)定的摩擦因數(shù)。設(shè)計(jì)制動(dòng)鼓時(shí)常在制動(dòng)鼓的外圓周部分設(shè)有加強(qiáng)肋，以減少制動(dòng)鼓受熱時(shí)的變形量，改善制動(dòng)鼓剛度和散熱能力。制動(dòng)鼓的形式有兩種，即鑄造和組合式[17]。圖11 制動(dòng)蹄的結(jié)構(gòu)形式 制動(dòng)鼓 制動(dòng)鼓應(yīng)該具有優(yōu)秀的熱容量和足夠大的剛度，以確保制動(dòng)時(shí)制動(dòng)鼓的溫升不超過極限值。重型汽車制動(dòng)蹄的斷面有工字形，山字形幾種[16]。6 制動(dòng)器主要零部件的設(shè)計(jì)及選材 制動(dòng)蹄 在乘用車和總質(zhì)量較小商用車中，制動(dòng)蹄廣泛采用T形型鋼碾壓或鋼板沖壓—焊接制成；總質(zhì)量較大商用車的制動(dòng)蹄則多用鑄鐵，鑄鋼或鑄鋁合金制成[15]。故滿載時(shí)，帶入數(shù)據(jù)得最大駐坡度為 = =176。 最大駐坡度最大駐坡度公式 (53)式中，W是汽車滿載總重（N）；是車輪滾動(dòng)半徑（m）；M是后軸總的手制動(dòng)力矩（Nm）。后軸制動(dòng)器所能提供的總制動(dòng)力為69551N，后軸垂直載荷為73031N，帶入式51得后軸制動(dòng)減速度 J==制動(dòng)距離 （52）式中，是制動(dòng)踏板開始移動(dòng)至減速度開始產(chǎn)生的時(shí)間，；是減速度開始產(chǎn)生至最大值或最大值90%的時(shí)間。5 制動(dòng)性能的計(jì)算 制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度制動(dòng)距離是指汽車在某初速時(shí)，從駕駛員開始操縱制動(dòng)踏板到完全停車汽車所駛過的距離，制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度與制動(dòng)器的熱狀況有關(guān)，若無特殊說明，一般制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度是制動(dòng)器在冷狀態(tài)下的數(shù)值[12]。 制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩的計(jì)算 汽車制動(dòng)時(shí)的最大制動(dòng)力矩是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的情況下獲得的，一個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為 （418）式中，d是輪缸直徑（mm）； 是管路壓力（MPa）； R是制動(dòng)鼓半徑（m）。 制動(dòng)氣室的推力計(jì)算公式 (417)活塞式制動(dòng)氣室的工作面積＝ ＝21000得到＝15070 N ，將各數(shù)據(jù)帶入式416，得張開力P=34840N。張開力計(jì)算公式 （416) ——制動(dòng)氣室的推桿推力； —— 力對(duì)凸輪軸軸線的力臂； a/2 ——兩蹄的張開力P對(duì)凸輪中心的力臂。 h=316，r=200， ，=158。這樣，固定凸輪式氣制動(dòng)器的總的平均制動(dòng)器因數(shù)可按式49[11]計(jì)算： （49）單個(gè)領(lǐng)蹄的制動(dòng)蹄因數(shù)[11]： （410）單個(gè)從蹄的制動(dòng)蹄因數(shù)[11]： （411）上兩式中 （412） （413）式中：=角對(duì)應(yīng)的圓弧，單位為弧度。表3 凸輪各參數(shù)001313131313131313131313131313制動(dòng)凸輪的效率[10] （46） （47）式中：換算摩擦系數(shù)滾輪孔和軸之間的摩擦系數(shù)，鋼與鋼，=r滾輪軸的半徑R滾輪的半徑根據(jù)已確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)可得出= R= r=10mme=13mm =將該組數(shù)據(jù)帶入（46）、（47）式得： （48） 取不同的值時(shí)可算出不同的效率，如表3所示，且隨增大，效率依次降低。凸輪的結(jié)構(gòu)形