【正文】 電子工業(yè)出版社。面對現(xiàn)在的收獲，我感到無限欣慰。讓我學(xué)會將理論更好地聯(lián)系實際，并不斷地去超越自己，在程序的設(shè)計漫漫歷程中，讓我學(xué)會了堅持不懈，勇往直前，不輕易向困難低頭的精神。隨著PLC飛速發(fā)展，基于PLC的自動門控制系統(tǒng)以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的自動化等優(yōu)點將在未來得到更為廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動門控制技術(shù)在賓館、銀行等大門已普遍使用。文中設(shè)計方案簡單、實用，以PLC作為自動控制系統(tǒng)，具有很多其他控制系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點，可靠性高，耐用等。綜上所述，在自動方式下，能實現(xiàn)自動門的自動運行； 在手動方式下，通過操作開門開關(guān)和關(guān)門開關(guān)，能實現(xiàn)對自動門打開與關(guān)閉的控制。 ，即手動位置，進(jìn)行如下操作： ,電動機(jī)正轉(zhuǎn)，自動門打開。當(dāng)門扇在關(guān)閉過程中，自動門執(zhí)行低速關(guān)門動作。此時若有人員進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域內(nèi)，則使時間繼電器（T37)重新計時。自動門執(zhí)行低速開門動作。在自動運行方式下，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域內(nèi)。在開門狀態(tài)下開門指示燈亮，在關(guān)門狀態(tài)下關(guān)門指示燈亮。當(dāng)按下手動開門按鈕，自動門執(zhí)行開門動作。當(dāng)光電開光檢測到信號，自動門自動進(jìn)行開關(guān)門，高低速切換。（6） 使用4個行程開關(guān)，兩個分別為開門和關(guān)門限位到位開關(guān)，另外兩個為高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)。（4） 設(shè)計門扇的移動速度為高速和低速兩個速度，開門和關(guān)門啟動時為高速運行，門扇即將到位時進(jìn)入低速運行，到達(dá)限位位置時電動機(jī)停止運行。（2） 自動門在開門位置停留8s后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，電動機(jī)啟動反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位位置時，電動機(jī)停止運行。6. 無論選用何種PLC機(jī)型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 本系統(tǒng)的程序軟件采用西門子公司設(shè)計開發(fā)的STEPMicro/WIN SP6版本,選擇他的梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。(2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。 梯形圖的設(shè)計方法和步驟（1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。梯形圖程序設(shè)計語言的特點：，具有直觀性和對應(yīng)性；，易于掌握和學(xué)習(xí)；：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待；梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言梯形圖與電氣控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電器人員掌握，特別適用于開關(guān)開關(guān)量邏輯控制。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結(jié)果表示在右面。梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種設(shè)計語言。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn))詳細(xì)的說明了句法、語義和下述5中編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（ladder diagram）、功能塊圖(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結(jié)構(gòu)文本（strured text）。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運動到某一運動位置時，行程開關(guān)通過機(jī)械可動部分的動作，將機(jī)械信號轉(zhuǎn)化為電信號，以實現(xiàn)對生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產(chǎn)機(jī)械給以必要的保護(hù)。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。 （2）不受溫度、濕度、噪音。 微波感應(yīng)器的特點： 、接收。目前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。 綜上所述，無刷直流電機(jī)具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省略變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。 （4） 交流異步電機(jī)由于其非線性本質(zhì)，實現(xiàn)控制極為復(fù)雜。對于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。 直流電動機(jī)相對于異步電動機(jī)有以下的優(yōu)勢：（1） 由于采用高性能永磁材料，無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性、更快的響應(yīng)速度、更高的轉(zhuǎn)矩慣量比。因為直流電動機(jī)能無級調(diào)速，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)比較簡單。故采用德國西門子公司生產(chǎn)的CPU224小型PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。PLC的工作方式?jīng)Q定了他不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。 對PLC響應(yīng)時間的要求 對于多數(shù)場合，PLC的相應(yīng)時間基本上能滿足控制要求。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。（2）經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。PLC的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。（2）編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。