【正文】 只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。, hypsography environment is poorer, and lifting transportation inconvenient and so on, cannot use twoway nonpolar circular running mode, and the need to adopt oneway cycle operating mode. So this paper adopts PLC to control, has the safe and reliable operation, personnel fluctuation convenient, along with the acpanying, no need to wait, onetime investment, low power consumption is small, simple operation, easy maintenance staff less and transport efficiency higher characteristic.【Keywords】Sittinglikea monkey PLC Inclined Oneway operation附錄：程序梯形圖1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。本設(shè)計的完成也離不開我院各位專業(yè)老師以及同學(xué)們的支持和幫助，在此向各位老師和同學(xué)表示衷心的感謝。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，深深的影響了我，讓我受益匪淺。通過這一個過程不斷加深對本設(shè)計系統(tǒng)整個控制過程的理解。（2） 收集相關(guān)資料，組織論文，通過與老師的交流不斷進(jìn)行總結(jié)，從中不斷提升自身的語言表達(dá)和組織能力。在這個過程中，我學(xué)到了很多，感悟甚深。用PLC來控制A/D轉(zhuǎn)換信號，適當(dāng)減少由于瓦斯氣體所造成的損失，提高煤礦的安全性。它以PLC核心進(jìn)行設(shè)計的，它借助PLC強(qiáng)大而靈活的控制功能和智能A/D轉(zhuǎn)換單元，實現(xiàn)了猴車安全、高效運行的要求；并且在使用過程中發(fā)現(xiàn)問題，還可以根據(jù)需要重新編程。如果采用猴車運人，不僅減小了工人上下井的時間，而且還可以為工人適當(dāng)減少疲勞，為礦場帶來經(jīng)濟(jì)效益。眾所周知，猴車對于井下工作是非常重要的。猴車的技術(shù)改進(jìn)也是越來越快，應(yīng)用范圍越來越廣，當(dāng)機(jī)械特性在不斷加強(qiáng)時候，電氣方面的加強(qiáng)也是必不可以的，猴車電控集中管理控制能力大大提高管理效率，更加易于管理，同時增加的成本也不是很高。圖54顯示程序梯形圖通過以上的程序調(diào)試，從而可知程序設(shè)計是合理的，滿足設(shè)計要求。同理，當(dāng)X7接通時，輸出YA、YB接通即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)值為1；當(dāng)X9接通時，輸出YYA、YB、YC、YF接通即輸出值為3；當(dāng)XA接通時，輸出YA、YB、YE、YF接通即輸出值為4；當(dāng)XB接通時，輸出YYB、YC、YE、YF接通即輸出值為5；當(dāng)XC接通時，輸出YYB、YC、YD、YE、YF接通即輸出值為6。）圖53 調(diào)試主程序梯形圖 顯示程序調(diào)試當(dāng)開關(guān)X8接通時，輸出YYA、YC、YD、YF接通即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)值為2。反轉(zhuǎn)情況與正轉(zhuǎn)情況類似，反轉(zhuǎn)輸出為Y3。當(dāng)按下X16和X17時，將DT0和DT1中的數(shù)值清零。定時器T3開始定時2S，2S之后Y4斷開（即制動器抱閘）。定時器T3開始定時2S，2S之后Y4斷開（即制動器抱閘）。正轉(zhuǎn)情況下各種故障保護(hù)功能檢測：（1）當(dāng)按下X7—XC中的任意一個開關(guān)時，將給控制系統(tǒng)一個急停信號， Y2和YYB同時斷開（即架空乘人裝置將自動停止運行）；定時器T3開始定時2S，2S之后Y4斷開（即制動器抱閘）。此時按下X2（即減速機(jī)速度調(diào)節(jié)開關(guān)）Y7接通，達(dá)到調(diào)節(jié)猴車的運行速度。 電機(jī)運行控制程序調(diào)試如圖52所示接好電路圖，按PLC調(diào)試程序的一般步驟進(jìn)行程序調(diào)試。表49程序中使用到PLC機(jī)器內(nèi)的器件及功能器件地址功能器件地址功能T0預(yù)警時間定時器RA過擺保護(hù)開關(guān)位置顯示數(shù)碼管顯示信號T4電機(jī)啟動時間定時器RBT2MP3開始播放時間定時器RCT3制動器報閘時間定時器RD續(xù)表49R0 緊急停車保護(hù)信號RER1過擺保護(hù)停車信號RFR2CO濃度偏高停車信號R3CH4濃度偏高停車信號DT0CO A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值存儲區(qū)R4緊急停車保護(hù)開關(guān)位置顯示數(shù)碼管顯示信號DT1CH4 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值存儲區(qū)R5R6R7R8R95軟件設(shè)計該系統(tǒng)的運行過程和程序流程圖如圖51所示。表47 輸入信號分配表輸入接口輸入信號代碼名稱X0SB0正轉(zhuǎn)啟動按鈕X1SB1反轉(zhuǎn)啟動按鈕X2Q1速度調(diào)節(jié)開關(guān)X3SB2停止按鈕X4 SQ1機(jī)頭越位行程開關(guān)X5SQ2機(jī)尾越位行程開關(guān)X6SQ3重錘上限限位開關(guān)X7Q2全程緊急停車保護(hù)開關(guān)X8Q3X9Q4XAQ5XBQ6XCQ7XDQ14CO傳感器模擬信號XEQ15CH4傳感器模擬信號X10Q8過擺保護(hù)開關(guān)X11Q9X12Q10X13Q11X14Q12續(xù)表47X15Q13X16Q14CO傳感器信號清零開關(guān)X17Q15CH4傳感器信號清零開關(guān)表48輸出信號分配表輸出接口輸出信號代碼名稱Y0KM1自耦減壓啟動接觸器1Y1KM2自耦減壓啟動接觸器2Y2KM3電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Y3KM4電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Y4A制動器松閘Y5B報警蜂鳴器Y6CMP3播放器Y7D減速機(jī)速度顯示Y8E電機(jī)運行Y9F機(jī)頭越位顯示YAG機(jī)尾越位顯示YBH減速機(jī)運行Y10a緊急停車開關(guān)觸動位置數(shù)碼管顯示Y11bY12cY13dY14eY15fY16gY17a過擺保護(hù)開關(guān)觸動位置數(shù)碼管顯示Y18bY19cY1AdY1BeY1CfY1Dg在程序中也用到一些內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、時間繼電器。圖416PLC外圍接線圖（注：CO傳感器選擇通道CH0，甲烷傳感器選擇通道CH1，輸入方式都為電流輸入）圖417傳感器與A/D轉(zhuǎn)換單元接線圖 PLC控制I/O分配PLC硬件配置確定后，應(yīng)對I/O點進(jìn)行分配，確定外部輸入輸出元件與PLC的I/O點的連接關(guān)系，完成I/O點地址定義表。七段數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)與輸入關(guān)系如下表446所示。 PLC電氣控制線路（1）數(shù)碼管顯示接線圖，如下圖（415）所示。甲烷濃度為4%對應(yīng)的輸出模擬電流為I=[4/10X4+1]mA=,對應(yīng)PLC的A/D轉(zhuǎn)換單元輸出數(shù)值為1000/=130。所以在本設(shè)計中選擇一氧化碳傳感器和甲烷傳感器輸出信號為電流信號，測量范圍分別為4~~5mA。圖412 A/D單元的面板布置圖 圖413 電壓輸入接線方式 圖414 電流輸入接線方式（4）模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換氣體傳感器輸出的電解電流和氣體濃度之間的關(guān)系如下式表示： （411） 式中，I—電解電流；—每1mol氣體產(chǎn)生的電子數(shù)；F—法拉第常數(shù)；A—氣體擴(kuò)散面積；D—擴(kuò)散系數(shù)；C—電解質(zhì)溶液中電解的氣體濃度；—擴(kuò)散層的厚度。信號有I和C兩端輸入，將電壓輸入V和電流輸入I端子連接在一起，屏蔽外殼接FG端。當(dāng)電壓范圍選擇端子RANGE間開路時，輸入模擬電壓范圍為0~5V；短路是，輸入模擬電壓范圍為0~10V。②A/D轉(zhuǎn)換單元的接線方法：電壓輸入方式的接線圖如圖413所示。其中，V是電壓輸入端，I是電流輸入端，C是公共端，F(xiàn)G是屏蔽接地端。A/D單元的每個通道有4個接線端：V、I、C和FG。A/D轉(zhuǎn)換的編程可用指令F0實現(xiàn)，如【F0 MV ,WX9,DTO】.執(zhí)行這一指令后，CHO輸入的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號后送入WX9，并由F0指令讀出保存到DTO中。1%響應(yīng)時間輸入阻抗電壓不小于1兆歐（0~5V和0~10V范圍內(nèi)）電流250歐姆（0~20mA）絕對輸入范圍電壓+（0~5V）、+15V（0~10V）電流+30mA(0~20mA)數(shù)字輸出范圍K0~K1000（H0~H03E8）絕緣方式光耦合：端子與內(nèi)部電路之間無絕緣：通道間連接方式端子板（M35螺絲）A/D轉(zhuǎn)換單元的輸入輸出特性如下圖411所示。FP1 A/D轉(zhuǎn)換單元的技術(shù)參數(shù)如下表44所示。圖48GJG10H型智能紅外甲烷傳感器的各部件示意圖斷電器信號輸出 電源正 地線 信號輸出圖49GJG10H型智能紅外甲烷傳感器接線示意圖（4）輸入輸出特性甲烷傳感器其電流輸出大小與氣體的濃度線性關(guān)系，其特性曲線如下圖410所示。%CH4≤177。%CH4≤177。儀器軟件上采用智能化設(shè)計，易于維護(hù)和調(diào)校，大大節(jié)約儀器的使用與維護(hù)費用。在檢測原理上使用的是完全不同于傳統(tǒng)催化原理的紅外線檢測技術(shù)，克服了催化原理傳感器標(biāo)定周期短、容易中毒等現(xiàn)象，具有測量準(zhǔn)確、反應(yīng)速度快、標(biāo)定周期長、不受其它氣體影響、測