【正文】 ；定時(shí)器T3開始定時(shí)2S，2S之后Y4斷開（即制動(dòng)器抱閘）。（2）按下X10—X15中的任意一個(gè)開關(guān)時(shí)，Y2和YYB同時(shí)斷開（即架空乘人裝置將自動(dòng)停止運(yùn)行）。定時(shí)器T3開始定時(shí)2S，2S之后Y4斷開（即制動(dòng)器抱閘）。（3）當(dāng)按下開關(guān)X4或者X5時(shí)，Y2和YYB同時(shí)斷開，并且Y5開始閃爍（即報(bào)警）、Y9接通或者YA接通（即顯示相應(yīng)的故障）。定時(shí)器T3開始定時(shí)2S，2S之后Y4斷開（即制動(dòng)器抱閘）。（4）當(dāng)每按下XD或者XE時(shí)，對(duì)應(yīng)DT0或者時(shí)DT1中的數(shù)值就加1，當(dāng)DT0的數(shù)值不小于219或者DT1的數(shù)值不小于130， YYYYB和Y8都接通（即使電機(jī)反轉(zhuǎn)），并且Y5開始閃爍。當(dāng)按下X16和X17時(shí)，將DT0和DT1中的數(shù)值清零。（5）正常停車：若按下停止按鈕X3時(shí)，除Y4推遲2Ｓ斷開，其余輸出都立即斷開。反轉(zhuǎn)情況與正轉(zhuǎn)情況類似，反轉(zhuǎn)輸出為Y3。圖52 調(diào)試接線圖（注：在實(shí)際過(guò)程中，CO傳感器和CH4傳感器輸入信號(hào)是通過(guò)指令【F0 MV ,WX9,DTO】和【FO MV，WX10，DT1】進(jìn)行傳送的，再通過(guò)F60高級(jí)指令進(jìn)行數(shù)值比較。）圖53 調(diào)試主程序梯形圖 顯示程序調(diào)試當(dāng)開關(guān)X8接通時(shí)，輸出YYA、YC、YD、YF接通即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)值為2。如圖54為部分顯示程序梯形圖．開關(guān)的位置是以煤礦上水平面作為起始參考點(diǎn)。同理，當(dāng)X7接通時(shí)，輸出YA、YB接通即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)值為1；當(dāng)X9接通時(shí)，輸出YYA、YB、YC、YF接通即輸出值為3；當(dāng)XA接通時(shí)，輸出YA、YB、YE、YF接通即輸出值為4；當(dāng)XB接通時(shí)，輸出YYB、YC、YE、YF接通即輸出值為5；當(dāng)XC接通時(shí)，輸出YYB、YC、YD、YE、YF接通即輸出值為6。過(guò)擺保護(hù)開關(guān)接通時(shí)顯示類似。圖54顯示程序梯形圖通過(guò)以上的程序調(diào)試，從而可知程序設(shè)計(jì)是合理的，滿足設(shè)計(jì)要求。6工程應(yīng)用效果隨著礦井的大型化發(fā)展和開采深度的增加，猴車深受廣大井下工人的歡迎愛(ài)，它以安全性而得到各礦務(wù)局的支持。猴車的技術(shù)改進(jìn)也是越來(lái)越快，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，當(dāng)機(jī)械特性在不斷加強(qiáng)時(shí)候，電氣方面的加強(qiáng)也是必不可以的，猴車電控集中管理控制能力大大提高管理效率，更加易于管理，同時(shí)增加的成本也不是很高。本設(shè)計(jì)針對(duì)我省部分煤礦實(shí)際情況和猴車控制系統(tǒng)的實(shí)際要求而設(shè)計(jì)的，在應(yīng)用上得到良好的效果。眾所周知，猴車對(duì)于井下工作是非常重要的。例如在煤礦索道比較長(zhǎng)的情況下，若工人靠步行上井和下井，則這就需要花費(fèi)一斷比較長(zhǎng)的時(shí)間。如果采用猴車運(yùn)人，不僅減小了工人上下井的時(shí)間，而且還可以為工人適當(dāng)減少疲勞，為礦場(chǎng)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。另外在全線路上設(shè)有傳感器等一些保護(hù)系統(tǒng)，如遇意外情況，系統(tǒng)緊急停車，使整個(gè)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)器同時(shí)抱閘制動(dòng)，使系統(tǒng)更加安全可靠。7結(jié)束語(yǔ)本論文研究的是煤礦猴車控制系統(tǒng)。它以PLC核心進(jìn)行設(shè)計(jì)的，它借助PLC強(qiáng)大而靈活的控制功能和智能A/D轉(zhuǎn)換單元，實(shí)現(xiàn)了猴車安全、高效運(yùn)行的要求；并且在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，還可以根據(jù)需要重新編程。該系統(tǒng)采用PLC控制減速機(jī)，按實(shí)際要求設(shè)定猴車運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)人，乘坐人員低速安全下車。用PLC來(lái)控制A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)，適當(dāng)減少由于瓦斯氣體所造成的損失，提高煤礦的安全性。通過(guò)將近兩個(gè)月的研究設(shè)計(jì)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在這個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了很多，感悟甚深?，F(xiàn)將工作總結(jié)如下：（1） 首先，了解系統(tǒng)的基本工作原理，確定系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)硬件設(shè)備的選型、系統(tǒng)工作流程圖、外部接線圖。（2） 收集相關(guān)資料，組織論文，通過(guò)與老師的交流不斷進(jìn)行總結(jié)，從中不斷提升自身的語(yǔ)言表達(dá)和組織能力。（3） 程序調(diào)試，不斷從中找出問(wèn)題、分析問(wèn)題、最終解決問(wèn)題。通過(guò)這一個(gè)過(guò)程不斷加深對(duì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)整個(gè)控制過(guò)程的理解。 致 謝經(jīng)過(guò)了為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在吳春富副教授的辛勤指導(dǎo)幫助下已完成，在論文期間，吳老師在論文方面和設(shè)計(jì)過(guò)程中給予悉心指導(dǎo)；從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出論文初稿中所存在的問(wèn)題，嚴(yán)格要求，細(xì)心指導(dǎo)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，深深的影響了我，讓我受益匪淺。在此表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意。本設(shè)計(jì)的完成也離不開我院各位專業(yè)老師以及同學(xué)們的支持和幫助，在此向各位老師和同學(xué)表示衷心的感謝。參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．可編程序控制器原理、應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008，17．[2] 馬小軍．可編程控制器及其應(yīng)用[M]．南京：東南大學(xué)出版社，2007[3] 袁任關(guān)．實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路150例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，77224．[4] 張立忠．我國(guó)礦山載人索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]．中國(guó)索道，2002,2 (5):14．[5] 王慶武．中國(guó)索道建設(shè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]．中國(guó)索道，2001,1 (2):16．[6] 楊福新．國(guó)外客運(yùn)架空索道的進(jìn)展[J]．起重運(yùn)輸機(jī)械，1998（1）：1323．[7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2004．[8] 周新年，鄭麗風(fēng)，鄧盛梅等．我國(guó)工程索道的發(fā)展與展望[J]．福建林學(xué)院學(xué)報(bào)，2005,25(1):8590．[9] 單圣滌，汪斌，鄧曼涯．關(guān)于我國(guó)架空索道技術(shù)自主發(fā)展問(wèn)題的探討[J]．森林工程，2003，19（6）：1820．[10] 周新年．架空索道理論與實(shí)踐[M]．北京：中國(guó)林業(yè)出版社，1996．[11] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200,3，115124.[12] 任濟(jì)生，唐道武，馬克新．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M]．江蘇：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2008，8．[13] 施文．有毒有害氣體檢測(cè)儀器原理和應(yīng)用[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009,1．[14] Bolton, W. 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So this paper adopts PLC to control, has the safe and reliable operation, personnel fluctuation convenient, along with the acpanying, no need to wait, onetime investment, low power consumption is small, simple operation, easy maintenance staff less and transport efficiency higher characteristic.【Keywords】Sittinglikea monkey PLC Inclined Oneway operation附錄：程序梯形圖1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無(wú)反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺(jué)得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過(guò)后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過(guò)來(lái)了。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。44