【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的最大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。③YΔ 起動(dòng)：適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。并且同任何別的減壓起動(dòng)器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，價(jià)格也最便宜。④軟起動(dòng)器：這是利用了可控硅的移相調(diào)壓原理來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓起動(dòng)，主要用于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制，起動(dòng)效果好但成本較高。因使用了可控硅元件，可控硅工作時(shí)諧波干擾較大，對(duì)電網(wǎng)有一定的影響。另外電網(wǎng)的波動(dòng)也會(huì)影響可控硅元件的導(dǎo)通，特別是同一電網(wǎng)中有多臺(tái)可控硅設(shè)備時(shí)。因此可控硅元件的故障率較高，因?yàn)樯婕暗诫娏﹄娮蛹夹g(shù)，因此對(duì)維護(hù)技術(shù)人員的要求也較高。⑤變頻器：變頻器是現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高，控制功能最全、控制效果最好的電機(jī)控制裝置，它通過(guò)改變電網(wǎng)的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因?yàn)樯婕暗诫娏﹄娮蛹夹g(shù)，微機(jī)技術(shù)，因此成本高，對(duì)維護(hù)技術(shù)人員的要求也高，因此主要用在需要調(diào)速并且對(duì)速度控制要求高的領(lǐng)域[３]。根據(jù)上述情況本文選擇自耦減壓?jiǎn)?dòng)方式，這種啟動(dòng)方式主要用于較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。其優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功耗損耗小。如圖43所示，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)按鈕SB0（SB1），接觸器KMKM2與時(shí)間繼電器KT的線圈同時(shí)得電，KMKM2的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器接至電源減壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間到，一方面其常閉延時(shí)觸點(diǎn)打開，KMKM2線圈失電，KMKM2主觸點(diǎn)斷開，將自耦變壓器切除；同時(shí)，KT的常開觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈KM3（KM4）得電，KM3（KM4）主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖43主電路圖（1）制動(dòng)器的選型原則：① 考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場(chǎng)所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，才采用液粘制動(dòng)加盤閘制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)。② 考慮輸送機(jī)（長(zhǎng)度短、運(yùn)量?。┲苿?dòng)力矩大小，制動(dòng)力矩小，相應(yīng)動(dòng)載沖擊小，可選用普通推桿制動(dòng)器；否則，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，如液粘制動(dòng)器或可控盤閘制動(dòng)器。③ 輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，或者選用液力或液壓制動(dòng)器先實(shí)現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動(dòng)閘進(jìn)行定車制動(dòng)。④ 考慮輸送機(jī)（長(zhǎng)度、運(yùn)量）動(dòng)載荷大小，動(dòng)載荷較大時(shí)，必須采用可控制動(dòng)器，當(dāng)要求制動(dòng)精度高時(shí)，選用液粘制動(dòng)器，否則選用可控制盤閘制動(dòng)器。⑤ 考慮輸送機(jī)經(jīng)濟(jì)性，性能要求越好，投資價(jià)格越高。一般情況選用可控盤閘制動(dòng)器，既可實(shí)現(xiàn)可控制動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)定車，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相應(yīng)投資也較小。制動(dòng)器的選型：制動(dòng)器選用電力液壓塊式制動(dòng)器，性能安全可靠，制動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作頻率高，主要擺動(dòng)較點(diǎn)設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，傳動(dòng)效力高，壽命長(zhǎng)，在使用過(guò)程中無(wú)需潤(rùn)滑，廣泛用于起重、冶金、礦山、港口、碼頭、建筑機(jī)械等機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的減速或停車制動(dòng)。其推動(dòng)器為隔爆型并有防爆證和煤安證。制動(dòng)閘塊選用在制動(dòng)時(shí)不會(huì)引起爆炸和燃燒的材料制成，其材料性能符合MT113的規(guī)定、參數(shù)如下：電力液壓塊式制動(dòng)器型號(hào)： BYWZ3B160/25防爆電液推動(dòng)器： YT125ZB/4制動(dòng)力矩： 下圖43為YWZ3系列電力液壓塊式制動(dòng)器外形圖。其正常工作條件：環(huán)境溫度40℃～+50℃；一般用于三相交流電源50Hz、380V；電機(jī)安裝地點(diǎn)海拔高度符合GB75587標(biāo)準(zhǔn)；安裝形式一般適合推動(dòng)器垂直工作，傾斜度不超過(guò)177。15176。圖44 YWZ3系列電力液壓塊式制動(dòng)器外形圖（2）工作原理當(dāng)推動(dòng)器通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn)，在活塞內(nèi)產(chǎn)生壓力，使固定在活塞的推桿迅速上升，推動(dòng)連接杠桿壓縮主彈簧使制動(dòng)瓦張開，機(jī)構(gòu)得以運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)器斷電時(shí)，主彈簧的力將制動(dòng)瓦壓緊于機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪上使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。（1）減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。其作用是：降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，采用MB系列的無(wú)級(jí)變速機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)猴車運(yùn)行速度的控制。其基本結(jié)構(gòu)如下圖45所示圖45MB系列無(wú)級(jí)變速機(jī)基本結(jié)構(gòu)圖（2）工作變速原理帶錐度的主動(dòng)輪（12）和壓盤（13）被一組蝶形彈簧（14）壓緊，輸入軸（15）和主動(dòng)輪用平鍵聯(lián)接，組成壓緊 主動(dòng)輪裝置。一組帶錐度的行星摩擦輪（10）內(nèi)側(cè)被夾在主動(dòng)傳輸線和壓盤之間，外側(cè)夾在帶錐度的固定環(huán)（11）和調(diào)速凸輪（9）之間組成福摩擦。當(dāng)壓緊的主動(dòng)輪裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星摩擦輪就作純滾動(dòng)，由于固定環(huán)和調(diào)速凸輪不動(dòng)，因此行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)也做公轉(zhuǎn)，通過(guò)行星摩擦輪的中心軸及滑塊軸承（5）而帶動(dòng)行星架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪改變角向位置的同時(shí)，調(diào)速凸輪的端而曲線經(jīng)平面軸承（4）和固定平面凸輪（3）斷面曲線作用，使調(diào)速凸輪產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而勻速地改變調(diào)速凸輪的固定環(huán)之間的間隙，使行星摩擦輪產(chǎn)生徑向移動(dòng)，從而勻速地改變了行星輪與主動(dòng)輪、壓盤及固定環(huán)、調(diào)整凸輪摩擦處的工作半徑，穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速。（3）性能特點(diǎn)①高強(qiáng)度：在加沖擊負(fù)載或機(jī)器逆轉(zhuǎn)時(shí)，本機(jī)性能可靠，能精確傳動(dòng)，無(wú)后座力。②變速范圍大：變速比均為1:5，及輸出轉(zhuǎn)速可在1:45至1:。③調(diào)速精度高：調(diào)速精度為1—。④性能穩(wěn)定：本機(jī)的傳動(dòng)部件都經(jīng)過(guò)特殊的熱處理，精密加工摩擦部位，潤(rùn)滑良好，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，壽命長(zhǎng)。⑤同軸結(jié)構(gòu)：輸入軸、輸出軸同向旋轉(zhuǎn)，體積小，重量輕。⑥組合能力強(qiáng)：本機(jī)可與各種類型減速機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩的變速效果。⑦在允許負(fù)載的情況下，調(diào)定的轉(zhuǎn)速恒定。⑧全機(jī)密封，可適用于潮濕、多塵、有輕度腐蝕性的工作環(huán)境。⑨技術(shù)參數(shù)： 功 率：～ 轉(zhuǎn) 矩：m～2062Nm ⑩變速范圍： ：2001000r/min （i=）：40200r/min （i=）：8140r/min （i=42100）：（4）調(diào)速方式主要有：手輪調(diào)速：分快慢手輪、指針手輪調(diào)速；配直角器調(diào)速；電動(dòng)調(diào)速。快慢手輪調(diào)速直接看不出轉(zhuǎn)速，指針手輪調(diào)速指針上顯示的速度與實(shí)際輸出軸轉(zhuǎn)速有35轉(zhuǎn)的偏差。但本文采用指針手輪調(diào)速，這種調(diào)速比較方便，便于控制。%，當(dāng)CO傳感情檢測(cè)到其濃度不低于這個(gè)值時(shí)，傳感器就輸出一個(gè)模擬信號(hào)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)PLC控制猴車系統(tǒng)[13]。本文選用KGA3型一氧化碳傳感器。KGA3型煤礦用電化學(xué)式一氧化碳傳感器（以下簡(jiǎn)稱傳感器）是礦用連續(xù)檢測(cè)礦井下一氧化碳濃度的高精度儀表。傳感器能夠?qū)崟r(shí)地測(cè)量并且顯示礦井下的一氧化碳濃度，而且根據(jù)濃度值的大小產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào)，并且輸出與一氧化碳濃度相對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)。傳感器能在具有瓦斯、煤塵爆炸的礦井內(nèi)，對(duì)煤層自燃發(fā)火、機(jī)電設(shè)備、運(yùn)輸膠帶事故等多種因數(shù)可能引發(fā)火災(zāi)和爆炸事故進(jìn)行早期的預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)。下圖46為KGA3型一氧化碳傳感器外形圖。圖46　KGA3型一氧化碳傳感器外形圖(2) 主要技術(shù)參數(shù)：表42 KGA3技術(shù)參數(shù)表項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)測(cè)量范圍（CH4）（0~1000）X106基本誤差（CH4）0~5050~200200~1000177。4X1064177。5%測(cè)量值X1064177。5%測(cè)量值X106響應(yīng)時(shí)間≦35S續(xù)表42報(bào)警方式間歇式聲光交替斷電點(diǎn)連續(xù)可調(diào)，報(bào)警方式斷續(xù)聲，光報(bào)警防爆型式ExibdⅠ輸出信號(hào)頻率2001000Hz,0200Hz,515Hz 電流15MA,420MA工作電壓DC（9~24V）工作電流≦80mA DC18V外形尺寸28018068mm通氣流量200mL/min（1） 輸入輸出特性一氧化碳傳感器其電流輸出大小與氣體的濃度線性關(guān)系，其特性曲線如下圖47所示。圖47CO傳感器電流輸出與輸入的關(guān)系曲線煤礦中CH4氣體最高濃度為4%，當(dāng)CO傳感情檢測(cè)到其濃度不低于這個(gè)值時(shí)，傳感器就輸出一個(gè)模擬信號(hào)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換單元將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)PLC控制猴車系統(tǒng)[13]。本文選用GJG10H型智能紅外甲烷傳感器。（1）產(chǎn)品介紹主要用于監(jiān)測(cè)煤礦井下環(huán)境氣體中的瓦斯?jié)舛龋捎脟?guó)際最新（NDIR）非色散紅外探測(cè)技術(shù)研制而成的新一代測(cè)量?jī)x表，是煤礦預(yù)防瓦斯突出和瓦斯爆炸的更新?lián)Q代產(chǎn)品。可以實(shí)現(xiàn)井下瓦斯?jié)舛鹊膶?shí)時(shí)測(cè)量就地顯示和超限聲光報(bào)警等功能，并且能夠連續(xù)自動(dòng)地將井下瓦斯?jié)舛绒D(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸送給關(guān)聯(lián)設(shè)備。檢測(cè)元件由國(guó)外原裝進(jìn)口，采用高穩(wěn)定放大處理電路，保證了儀器的性能穩(wěn)定和測(cè)量準(zhǔn)確性。在檢測(cè)原理上使用的是完全不同于傳統(tǒng)催化原理的紅外線檢測(cè)技術(shù)，克服了催化原理傳感器標(biāo)定周期短、容易中毒等現(xiàn)象，具有測(cè)量準(zhǔn)確、反應(yīng)速度快、標(biāo)定周期長(zhǎng)、不受其它氣體影響、測(cè)量范圍寬、功耗低、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在工作過(guò)程中由于采用光學(xué)測(cè)量并不消耗甲烷，無(wú)大功率器件，所以不存在受高瓦斯沖擊損壞的現(xiàn)象（根據(jù)需要量程可任意擴(kuò)展），測(cè)量不受風(fēng)速影響，性能穩(wěn)定調(diào)校周期最低一個(gè)月，響應(yīng)時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于催化原理傳感器。儀器軟件上采用智能化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)和調(diào)校，大大節(jié)約儀器的使用與維護(hù)費(fèi)用。（2）其主要技術(shù)指標(biāo)如下表43所示表43 GJG10H型智能紅外甲烷傳感器主要技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)測(cè)量范圍0～%CH4分辨率％CH4續(xù)表43測(cè)量精度～%CH4～%CH4～%CH4～%CH4≤177。%CH4≤177。%CH4≤177。%CH4≤177。%真值(相對(duì)誤差)元件檢測(cè)反應(yīng)速度≤20s報(bào)警方式間歇式聲光報(bào)警，≥85dB(聲強(qiáng))，能見度＞20m(光強(qiáng))報(bào)警點(diǎn)范圍～％連續(xù)可調(diào)斷電點(diǎn)范圍～％連續(xù)可調(diào)采樣方式限制擴(kuò)散式整機(jī)工作電壓