【正文】 PCB外層AOI缺陷的分類[J].印制電路信息，2003,7:3640.[3]李漢國，何星，[J].無損檢測，2004,26（4）：307—309.[4]周德儉，SMT組裝質(zhì)量檢測中的AOI技術(shù)與系統(tǒng)[J].電子工業(yè)專用設(shè)備，2002,31（2）：8795.[5][J].SMT，2002,9:5254.[6][J]. 電子工業(yè)專用設(shè)備，2002,31（2）：。感謝天弘（蘇州）科技有限公司的同事提供相關(guān)的技術(shù)資料，你們的支持和鼓勵(lì)使我對這次的論文完成有了信心和動(dòng)力，也給了我很多無私的幫助和支持，我在此深表謝意。致謝感謝學(xué)院給我提供了一個(gè)展現(xiàn)自己的舞臺(tái)，給我一次終極煅煉的機(jī)會(huì)，使得我的動(dòng)手能力和專業(yè)技能都有了很大的提高。引進(jìn)這一新技術(shù)，將會(huì)促進(jìn)工藝技術(shù)人員盡快接觸熟悉這一新技術(shù)，從而能有效利用這一新技術(shù)去改善目前生產(chǎn)品質(zhì)。引進(jìn)AOI設(shè)備，勢必會(huì)在這方面有大幅改善，進(jìn)而提高工廠的企業(yè)形象。另外，引進(jìn)AOI設(shè)備可以改變先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備與落后檢測方式的不協(xié)調(diào)。當(dāng)元件數(shù)據(jù)庫建立后，用戶可以使用此數(shù)據(jù)庫來定義有關(guān)的器件和檢測程序，同時(shí)也可利用示教功能選擇元件貼片數(shù)據(jù)生成檢測程序，有關(guān)的元件參數(shù)包括元件名稱、X－Y中心及角度。VT－WIN的工作位置和方式：放置在波峰焊接后或回流焊接后，采用在線與離線方式。采用變焦功能后，每一個(gè)畫面可任意選擇兩個(gè)分辨率，以減少總的檢測時(shí)間并確保高準(zhǔn)確性。此技術(shù)的基本原理是：環(huán)狀螢光光源由不同角度射出紅、綠及藍(lán)光于印刷線路板，鏡頭及時(shí)捕捉從焊點(diǎn)的不同部分反射出的三色光，形成一個(gè)由三種顏色組成的二維影像，由于紅、綠、藍(lán)三色分別代表了焊點(diǎn)的三個(gè)立體組成部分：平坦部分、傾斜部分和陡峭部分，所以此二維圖像包含了焊點(diǎn)的三維信息，因此可非常準(zhǔn)確地判斷焊點(diǎn)和元件缺陷。 系統(tǒng)能力適合檢測波峰焊及回流焊后的印刷線路板，可對元件貼裝（包括J型引線器件及旋轉(zhuǎn)型元件）和焊點(diǎn)缺陷進(jìn)行檢測。在檢測進(jìn)行時(shí)，X－Y工作臺(tái)會(huì)將線路板送到鏡頭下面，鏡頭捕捉到彩色的線路板圖像后，32位元的RISC處理器將會(huì)在X－Y工作臺(tái)移至下一個(gè)位置時(shí)對捕捉到的影像分析處理，通過對圖像進(jìn)行連續(xù)處理，獲得較高的檢測速度。VT－WIN具有檢測速度快、誤判率低、編程簡便快捷、缺陷覆蓋率高、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋等特點(diǎn)，因而在SMT領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，在制程能力和生產(chǎn)效率的提高、品質(zhì)保障、降低成本等多方面發(fā)揮著積極的作用。VT－WIN是日本歐姆龍公司最高檔的光學(xué)自動(dòng)檢查系統(tǒng)，可應(yīng)用于檢測印刷線路板上的貼片及焊接等缺陷。但根據(jù)市場上的使用情況來看，日本的歐姆龍（ormon）公司、美國HP公司、泰瑞達(dá)（Teradyne）等在AOI市場上的占有率較高。（2）AOI技術(shù)向智能化方向發(fā)展AOI 技術(shù)向智能化方向發(fā)展是SMT發(fā)展帶來的必然要求，在SMT的微型化、高密度化、快速組裝化、品種多樣化發(fā)展特征下，檢測信息量大而復(fù)雜，無論是在檢測反饋實(shí)時(shí)性方面，還是在分析、診斷的正確性方面，依賴人工對AOI獲取的質(zhì)量信息進(jìn)行分析、診斷幾乎已經(jīng)不可能，代替人工進(jìn)行自動(dòng)分析、診斷的智能AOI技術(shù)成為發(fā)展的必然，圖61所示為一種采用焊點(diǎn)形態(tài)圖形識(shí)別和專家系統(tǒng)分析的智能化AOI系統(tǒng)原理圖，它基于焊點(diǎn)形態(tài)理論，方法與自動(dòng)視覺檢測類似，即利用光學(xué)系統(tǒng)和圖象處理措施在線實(shí)測已成形焊點(diǎn)的形態(tài)，由計(jì)算機(jī)將所獲取的焊點(diǎn)實(shí)際形態(tài)與分析評價(jià)專家系統(tǒng)庫存的合理形態(tài)進(jìn)行比較，快速識(shí)別超出容許形態(tài)范圍的故障焊點(diǎn)，并利用智能技術(shù)對其故障類型和故障原因進(jìn)行自動(dòng)分析評價(jià)，形成工藝參數(shù)優(yōu)化調(diào)整實(shí)時(shí)控制信息，進(jìn)行焊點(diǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)反饋控制，并對分析評價(jià)信息進(jìn)行記錄統(tǒng)計(jì)處理，該方面的研究工作國內(nèi)外都在進(jìn)行之中。 AOI發(fā)展趨勢（1）圖形識(shí)別法成為應(yīng)用主流SMT 中應(yīng)用的AOI技術(shù)，圖形識(shí)別法已成為主流，這是由于SMT中應(yīng)用的AOI技術(shù)主要檢測對象，如SMT元件、PCB電路、焊膏印刷圖形、完成組后組件等的規(guī)格和種類，而且檢測對象發(fā)展變化很快，相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)很難全面跟上，為此，基于設(shè)計(jì)規(guī)則的DRC法應(yīng)用起來較困難，而計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展解決了高速圖形處理難題，使圖形識(shí)別法更易實(shí)用化。（7）多數(shù)AOI編程復(fù)雜、煩瑣且調(diào)整時(shí)間長，不適合科研單位、小型OEM廠，多規(guī)格小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)單位。（5）存在屏蔽圈、屏蔽罩屏蔽點(diǎn)的檢測問題。（3）字符處理方式不同，引起的極性判斷準(zhǔn)確性差異較大。目前AOI在使用中的主要問題有：（1）多焊、少錫、偏移、歪斜的工藝要求標(biāo)準(zhǔn)界定不同，容易導(dǎo)致誤判。收集到的數(shù)據(jù)可以追溯一個(gè)有缺陷的零件直到某個(gè)卷盤，此外還可以快速優(yōu)化生產(chǎn)線以適應(yīng)不同的產(chǎn)品種類。這種系統(tǒng)關(guān)鍵有兩點(diǎn)，一個(gè)是要有快速準(zhǔn)確的AOI與系列生產(chǎn)線控制器相連，另外還需要一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)以維護(hù)AOI數(shù)據(jù)，并快速將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成某個(gè)特定機(jī)器、送料器或吸嘴的信息，生產(chǎn)線控制器和數(shù)據(jù)服務(wù)器用一個(gè)RS485網(wǎng)絡(luò)來收集數(shù)據(jù)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)允許從焊膏印刷機(jī)、貼片機(jī)、回流焊爐和AOI系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)。 實(shí)時(shí)監(jiān)控利用目前AOI系統(tǒng)生成的標(biāo)準(zhǔn)缺陷數(shù)量和對變量的量測能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢查并發(fā)現(xiàn)不良，只要有任何過程超出預(yù)設(shè)界限，系統(tǒng)都會(huì)提醒生產(chǎn)線操作員。SPC分析生產(chǎn)AOI檢測控制圖51 SPC對生產(chǎn)品質(zhì)的反饋AOI 能夠?qū)崿F(xiàn)兩類測量，即缺陷檢測（傳統(tǒng)意義的AOI應(yīng)用）和每塊PCB的差異測量，對有效的過程控制而言，兩類測量都需要，其中差異測量對實(shí)時(shí)SPC應(yīng)用非常重要，它會(huì)根據(jù)AOI系統(tǒng)類型及它所處生產(chǎn)線位置的不同而不同，為使AOI/SPC成功用于生產(chǎn)線上，AOI系統(tǒng)必須能產(chǎn)生錯(cuò)誤處理和報(bào)警，誤判率和缺陷檢測靈敏度會(huì)受檢查參數(shù)的影響，生產(chǎn)工藝變量越多，誤判的可能性就越大，缺陷檢測的復(fù)雜程度也越大，因此選擇在印刷、貼片、回流焊后或波峰焊后進(jìn)行檢查，誤判率有明顯的不同，一般來說，誤判率的高低取決于工藝變化及組裝板復(fù)雜程度，缺陷確定有時(shí)非常棘手，兩類缺陷即硬缺陷和軟缺陷，硬缺陷是二元性缺陷，如缺件和空焊；軟缺陷是參數(shù)性缺陷，如零件移位和錫量不足等，這些缺陷有一個(gè)判定范圍，用戶必須字仔細(xì)地設(shè)定檢查參數(shù)，使設(shè)備不會(huì)再設(shè)定的缺陷范圍內(nèi)產(chǎn)生誤判，也可以從統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)來看這種給定范圍的誤判，此時(shí)應(yīng)該在既能滿足保護(hù)要求又能使總體檢測成本最低的情況下，選擇最佳檢測參數(shù)。 AOI和SPC的結(jié)合AOI 技術(shù)的統(tǒng)計(jì)分析功能與SPC技術(shù)的結(jié)合為SMT生產(chǎn)工藝實(shí)時(shí)完善提供了有利的保障，PCB裝配的成品率進(jìn)而得到明顯提高，隨著現(xiàn)代制造業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)的受控越來越重要，對SPC資料的需求也不斷增長，AOI系統(tǒng)的應(yīng)用將越發(fā)顯出其重要性。生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品加工規(guī)范的波動(dòng)是不可避免的，它是由人、機(jī)器、材料、方法和環(huán)境等基本因素的波動(dòng)影響所致。3）回流焊后這是AOI最流行的選擇，因?yàn)檫@個(gè)位置可以發(fā)現(xiàn)全部裝配錯(cuò)誤，避免有缺陷的產(chǎn)品流入客戶手中，回流焊后檢測能夠提供高度的安全性，它可識(shí)別由焊膏印刷、元件貼裝和回流過程引起的錯(cuò)誤，支持最終品質(zhì)目標(biāo)。（4）放置位置實(shí)施AOI的關(guān)鍵，就是將檢查設(shè)備配置到一個(gè)可以盡早識(shí)別和改正最多缺陷的位置，雖然AOI可用于生產(chǎn)線上的多個(gè)位置，但有3個(gè)檢查位置是主要的：1）印刷之后，SMT中60%70%的焊點(diǎn)缺陷是印刷時(shí)造成的，如果焊膏印刷過程滿足要求，就可以有效減少后期出現(xiàn)的缺陷數(shù)量。對于AOI設(shè)備，沒有一個(gè)最好的位置來處理所有的生產(chǎn)線缺陷，如果應(yīng)用AOI的目標(biāo)是要改進(jìn)全面的最終品質(zhì)，AOI設(shè)備置于過程的前面可能沒有置于后面的價(jià)值大，置于前面是為了避免對已有缺陷的產(chǎn)品再增加價(jià)值，此外在過程的早期，維修缺陷的產(chǎn)品的成本大大低于發(fā)貨前后的維修成本。AOI放置是由以下因素決定的：1）特殊生產(chǎn)問題，如果生產(chǎn)線有特別的問題，檢查設(shè)備可增加或移動(dòng)到這個(gè)位置，監(jiān)測缺陷，盡早發(fā)覺重復(fù)性的缺陷。最終品質(zhì)注意力主要集中在產(chǎn)品生產(chǎn)的最終狀態(tài)，當(dāng)生產(chǎn)問題非常清楚、產(chǎn)品混合度高、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素的時(shí)候，優(yōu)先采用這個(gè)目標(biāo)，設(shè)備可以