【正文】 在此我向陳師兄表示衷心的感謝！同時(shí)，要感謝實(shí)驗(yàn)室的其他師兄、師姐，以及和我一起做畢設(shè)的王振華、陳明奕、唐蓉同學(xué)對(duì)我的指點(diǎn)和幫助！最后，我要深深感謝我的父母，他們?cè)谏詈途裆辖o予了我前進(jìn)的動(dòng)力和繼續(xù)研究的信心，感謝他們！李 少 斌2010年5月28。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，豁達(dá)的人生觀以及平易近人的性格給了我深刻的啟迪和影響，必將使我終身受益。從2009年10月開始的畢設(shè)在這四年的學(xué)習(xí)生活中給我留下了深刻的記憶和永遠(yuǎn)的啟迪，在這期間，我的研究生導(dǎo)師楊忠教授為我的學(xué)習(xí)和人生道路點(diǎn)亮了一座燈塔，給了我前進(jìn)的方向和努力工作的激情。 Automation New Orleans. 2004,4:30063011[7] OlfatiSaber R. Flocking for multiagent dynamic systems: Algorithms and theory[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(3):401420.[8] OlfatiSaber R. Richard M. Murray. Flocking with Obstacle Avoidance: Cooperation with Limited Communication in Mobile Networks[C]. in: Proceedings of the 42nd IEEE Conference on kidon and Control Mad, Hawaii USA, 2003,12:20222028[9] Waydo S, Murry R M. Vehicle motion planning using stream functions[C]. In: Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics amp。 創(chuàng)建EXCEL報(bào)表 創(chuàng)建Excel報(bào)表前先連接Excel，連接方法和連接Access數(shù)據(jù)庫(kù)方法類似。設(shè)置好數(shù)據(jù)標(biāo)簽后運(yùn)行下，結(jié)果如下：設(shè)置了2個(gè)標(biāo)簽，他們的數(shù)據(jù)曲線以不同顏色顯示出來(lái)了。下面的“筆”選項(xiàng)卡選擇曲線樣式，比如顏色、線條粗細(xì)、標(biāo)簽樣式。其中Hist說(shuō)明是歷史數(shù)據(jù)。在工具欄中選擇圖表，在畫面中適當(dāng)放置圖表。各參數(shù)的曲線以不同的顏色顯示，其顏色可以進(jìn)行修改。在該歷史趨勢(shì)界面上，可以觀察從當(dāng)前時(shí)間到過(guò)去若干天的所有已添加進(jìn)歷史定義標(biāo)簽的歷史趨勢(shì)，查看過(guò)去任一時(shí)問(wèn)段的歷史曲線和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在使用報(bào)警一覽時(shí)要設(shè)置報(bào)警一覽，根據(jù)自己想要的效果進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示：設(shè)置好報(bào)警一覽后可以試運(yùn)行一下，報(bào)警一覽欄中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，如下圖所示： 歷史趨勢(shì)曲線通過(guò)對(duì)歷史趨勢(shì)的分析，有助于掌握生產(chǎn)指標(biāo)的變化趨勢(shì)，并及時(shí)做出調(diào)整，以提高生產(chǎn)效率。在IFIX數(shù)據(jù)庫(kù)定義中為每個(gè)標(biāo)簽都設(shè)有報(bào)警選項(xiàng)卡，可用于設(shè)置該數(shù)據(jù)的報(bào)警的一些基本信息。歷史數(shù)據(jù)報(bào)表的打印文件利于操作員進(jìn)行參數(shù)歸檔和查詢，以及對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行及時(shí)的比較和分析。制表軟件與iFIX歷史數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接并在相應(yīng)表格中寫入計(jì)算公式，使對(duì)應(yīng)表格輸出的數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)期要求。IFIX提供的數(shù)據(jù)報(bào)表功能，便于操作人員查詢當(dāng)前系統(tǒng)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)注重?cái)?shù)據(jù)標(biāo)簽點(diǎn)的設(shè)置說(shuō)明，包含所有在iFIX數(shù)據(jù)管理中定義的數(shù)據(jù)點(diǎn)；iFIX歷史數(shù)據(jù)庫(kù)注重?cái)?shù)據(jù)標(biāo)簽點(diǎn)的存儲(chǔ)時(shí)狀態(tài)，僅包含定義了歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)點(diǎn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了當(dāng)前報(bào)警和報(bào)警一覽畫面，可通過(guò)畫面中的報(bào)警選項(xiàng)查看當(dāng)前的報(bào)警點(diǎn)，不同級(jí)囊的報(bào)警采用不同的顏色顯示。第五章 IFIX報(bào)警、歷史趨勢(shì)曲線及其報(bào)表打印 引言 為了確保生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，避免不必要的事故和損失，需要監(jiān)控系統(tǒng)嚴(yán)格監(jiān)視各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。本章的關(guān)鍵在于連接IFIX的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)連接IFIX歷史數(shù)據(jù)庫(kù)將數(shù)據(jù)成功送到Access數(shù)據(jù)庫(kù)中。刪除效果如下圖所示：由圖可見介于兩DTPicker之間的數(shù)據(jù)都已被刪除。查詢效果如下圖所示：而刪除則要用到Delete方法。QP239。QP139。 同樣，單純的創(chuàng)建了一個(gè)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)是不能滿足用戶要求的，我們還需要一些對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本操作，比如在數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)量很大的時(shí)候，想要查看某時(shí)間的數(shù)據(jù)，翻閱起來(lái)很不方便，這就需要用的數(shù)據(jù)的查詢，再比如一些沒用的數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)庫(kù)中占用磁盤空間和內(nèi)存空間，釋放掉這些數(shù)據(jù)以節(jié)省空間，這就需要做刪除操作。上圖是讀取的歷史數(shù)據(jù)的一部分，有上圖數(shù)據(jù)可見，相鄰兩數(shù)據(jù)間的時(shí)間間隔是1分鐘。在采用循環(huán)賦值和Recordset對(duì)象的Movenext方法不斷的把數(shù)據(jù)讀取到Access數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)的表中。然后打開connect便連接到了IFIX歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。uid=。因此連接IFIX歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的語(yǔ)句應(yīng)為connect = provider = 。程序中可能有很多模塊需要數(shù)據(jù)庫(kù)連接的操作，因此我們?cè)诠媚K的通用部分聲明連接部分的代碼以使各個(gè)模塊均可調(diào)用該子程序。歷史數(shù)據(jù)采集到歷史數(shù)據(jù)文件后，想要將歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Access數(shù)據(jù)庫(kù)中，還是需要利用ADO技術(shù)，采用之前提到的Data控件可以實(shí)現(xiàn)這一目的。VBA面向?qū)ο蠛褪录?qū)動(dòng)的開發(fā)環(huán)境，支持Microsoft窗體和ActiveX，可以使用命令專家或VB編輯器VBE編輯腳本。IFIX使用VBA作為腳本語(yǔ)言。在IFIX工作臺(tái)界面系統(tǒng)樹下有“任務(wù)控制”選項(xiàng)，可以控制HTC的啟動(dòng)與停止。運(yùn)行IFⅨ，開始采集數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)保存在歷史數(shù)據(jù)文件中。然后要知道如何連接Access數(shù)據(jù)庫(kù)和IFIX的歷史數(shù)據(jù)，如何將數(shù)據(jù)讀取到Access數(shù)據(jù)庫(kù)中，如何方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的查看。iFIX推薦的最小采集周期為10秒，默認(rèn)值是30秒；(3)定義每個(gè)歷史數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)的時(shí)間長(zhǎng)度(以小時(shí)為單位，如4小時(shí)，8／b時(shí)、24小時(shí))。 IFIX歷史數(shù)據(jù)庫(kù)配置 要想讓IFIX自動(dòng)生成的歷史數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)符合用戶的需求，在IFIX中帶有歷史數(shù)據(jù)庫(kù)配置，通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)定義，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)按要求讀入歷史數(shù)據(jù)文件，其設(shè)置包含以下內(nèi)容：(1)定義所需采集數(shù)據(jù)的標(biāo)簽名(或者數(shù)據(jù)源)，并定義采集組存放這些標(biāo)簽；(2)定義每個(gè)采集組的參數(shù)(節(jié)點(diǎn)，采集速度，相位、控制標(biāo)簽，狀態(tài)和標(biāo)簽)，采集速度越快，則數(shù)據(jù)越準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)容量越大。 制作歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的方法和制作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的方法相似，也是采用ADO技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，將IFIX的歷史數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到Access數(shù)據(jù)庫(kù)中存檔。數(shù)據(jù)從SCADA服務(wù)器(或者SCADA節(jié)點(diǎn))采集到歷史數(shù)據(jù)文件中。為IFIX制作一個(gè)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)彌補(bǔ)IFIX歷史數(shù)據(jù)報(bào)表制作的缺點(diǎn)，方便用戶調(diào)用其歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)對(duì)歷史趨勢(shì)和以往過(guò)程數(shù)據(jù)的分析，有助于掌握生產(chǎn)指標(biāo)的變化趨勢(shì)，并及時(shí)做出調(diào)整，以提高生產(chǎn)效率。 第四章 歷史數(shù)據(jù)及其歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的制作 引言第三章研究了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的制作，本章將研究歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的為IFIX制作的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)便制作成功。將IFIX的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到Access數(shù)據(jù)庫(kù)中，并能夠再將Access數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)回調(diào)到IFIX畫面中顯示出來(lái)。按時(shí)間段刪除的程序如下： Private Sub CommandButton7_Click()Dim As StringDim 1 As StringDim 2 As StringDim i As IntegerDim num As Integer1 = Format(, yyyyMMdd HH:mm:ss) ‘轉(zhuǎn)換起始時(shí)間為字符串2 = Format(, yyyyMMdd HH:mm:ss) ‘轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)間為字符串num = num = num – 1 ‘num記錄數(shù)據(jù)總條數(shù)If MsgBox(確定要?jiǎng)h除？, vbYesNo, 測(cè)試2) = vbYes Then ‘彈出對(duì)話框，詢問(wèn)是否確定要進(jìn)行刪除操作 For i = 0 To num ‘循環(huán)num次 = Format(mrst1!時(shí)間, yyyyMMdd HH:mm:ss) ‘為當(dāng)前記錄的時(shí)間，并轉(zhuǎn)換為字符串If = 1 And = 2 Then ‘判斷在不在要?jiǎng)h除的時(shí)間范圍內(nèi) ‘如果在則刪除該記錄End If ‘移向下一條記錄Next i ‘進(jìn)入下個(gè)循環(huán)End if ‘刷新DataEnd Sub刪除操作是直接對(duì)Access數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行刪除，刪除后的數(shù)據(jù)將消失，刪除后點(diǎn)擊“查看全部”按鈕效果如圖：由圖可見，17：00:16到17:0