【正文】 本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律已、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。最后感謝黃河水院老師們的教誨、和同學、朋友的幫助。我要在這里感謝那些教我知識的那些老師和同去實習的同學們。 在此，我深深的感謝我所遇到的各位良師益友，是你們一起陪伴著我走過了大學的寶貴時光。不由感慨頗多，寶貴的大學學習生活轉(zhuǎn)瞬即逝，無論如何，我們的畢業(yè)設計已經(jīng)結(jié)束了，我們要好好利用已經(jīng)學到的知識并且要繼續(xù)學習掌握新的知識，以便更新我們的知識系統(tǒng)。感謝本次設計，感謝遇見了麻煩和難題，感謝老師們的指導以及同學們的幫助，畢業(yè)設計的結(jié)束也是另一種開始，相信本次畢業(yè)設計會令我走得更遠也能取得更大的成就。希望在以后的工作學習過程中能夠得到老師們熱忱的指導和幫助。 由于此次畢業(yè)設計的角度限制和知識的不夠系統(tǒng)和不夠完善，難免有錯誤和不足之處敬請老師批評指正以完善此次畢業(yè)設計。所幸我得到了老師和同學們的熱情幫助,使這些問題得到了解決，這將對我以后的工作和學習有極大的幫助；再者,本次畢業(yè)設計全面鍛煉了我駕御知識的能力,使我對這三年來所學的理論知識進行了系統(tǒng)化、條理化、全面化的回顧和復習,讓我懂得了如何運用自己所學的知識，同時又學到了獵取其他知識的方法。就我而論，通過本次畢業(yè)設計，我深深感覺到基礎知識的不健全和不牢固，因此尚不能很靈活的解決所遇到的全部問題。 首先來說，這次設計是我學了三年全部課程之后的又一次重要檢驗。 結(jié)束語 在學校、院系領(lǐng)導的安排下，我們進行了為期近一個學期的畢業(yè)設計，這也是我們大學生涯里的最后一次設計。如果起初是由數(shù)據(jù)采集器手動啟動的參考站并且保存了參考站設置的話，只需要關(guān)機然后再開機即可。此時或者更換外接電源，或者改用小功率發(fā)射。⑦頻率和波特率設置要和參考站一樣，比如頻率為454MHZ，波特率為9600。⑤更換接收機電池。④試舉高接收天線，看是否效果更好。②更換參考站外接電源。⑦當流動站和參考站距離比較遠時，查看電臺工作效率是否設為最大值。參考站發(fā)射天線是否倒了。④流動站所在位置不理想，例如：流動站處于盲區(qū)或有干擾。③參考站與流動站的數(shù)據(jù)通訊格式是否一致。：①各電纜接口是否卡好。有時會遇到流動站初始化后進行測點時提示精度不能滿足要求的情況，也是因差分信號不穩(wěn)定而造成的。如將電纜接收方式改為無線連接方式，由一種串口連接方式切換至另一種串口連接方式，這種情況下也很容易引起數(shù)據(jù)采集器不能正常工作。 流動站接收機信號不穩(wěn)定一般認為是流動站接收機內(nèi)部不穩(wěn)定而引起的。盡量把流動站接收機的電臺接收天線對著參考站的方向。如果有5顆以上的衛(wèi)星但是衛(wèi)星的分布不是很均勻的話，也就是說幾乎所有的衛(wèi)星都分布在天空的一側(cè)，這樣衛(wèi)星的PDOP值就會很大，也無法進行RTK測量。查看一下流動站接收機接收到的衛(wèi)星的數(shù)量。其次觀察一下流動站所處位置周圍的環(huán)境，視野是否開闊，有無樹木和房屋的遮擋。檢查一下周圍的環(huán)境和當時衛(wèi)星的數(shù)量及其分布情況。 不能讀取接收機數(shù)據(jù)接收機是否打開了，明確用了哪種通訊串口連接接收機和電腦（串口還是USB），并且點擊“斷開”按鈕，再點擊“連接→設置”，選擇通訊串口，然后點“設置”，再進行連接即可。③9600的波特率連接后，打開端口監(jiān)視窗口，這是關(guān)機后重新開啟接收機，如果在端口監(jiān)視窗口顯示word mord=1即內(nèi)存正常，否則內(nèi)存有問題，需要聯(lián)系廠家維修。 不記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)①確定接收機已切換成靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄。點擊“測量”——“連續(xù)地形”測量方法分為固定時間、固定距離等。在“測量點”里，“點名稱”不能和鍵入的已知點的名稱一樣，否則會把已知點覆蓋，測量時采用，地形點進行觀測即可；c) 進行點校正：點擊“測量”→“點校正”→“增加”，在“網(wǎng)格點名稱”里選擇一個已知點的當?shù)仄矫孀鴺?，點擊“確定”，然后在“GPS 點名稱”里選擇同一個已知點的經(jīng)緯度坐標，點擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應用，再點擊“確定”即完成一個點的點校正，如果需要繼續(xù)校正，重復這個步驟即可；d) 所有的校正點都增加完畢以后，點擊“計算”，再點擊“確定”這樣整個點校正的操作就完成了；如圖52所示 ：（1）已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，例如，如果用四個點做點校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部；（2）如果在測量任務里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；（3）如果即需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個點進行校正；（4）已知點之間的匹配程度也很重要，比如GPS 觀測的已知點和國家的三角已知點，如果同時使用的話，檢核的時候水平殘差有可能會很大的；（5）如果有3 個以上的點作點校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，參差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點輸入是否有誤，或輸錯，如果無誤的話，就是已知點的匹配有問題，要更換已知點了；（6）一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個點，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度，特別是高程精度；點校正完成以后，使用移動站測量所得的所有坐標都是在當?shù)仄矫孀鴺讼迪碌模脩艟涂梢灾苯舆M行測量和放樣了。參考站的傳輸速率如果設置為1s，則電臺數(shù)據(jù)傳輸燈每一秒鐘閃爍一次?？刹榭戳鲃诱倦娕_的接收指示燈得知。這個可以使用掌上電腦運行的RTK應用軟件或接收機的顯示面板來完成。（5）PDOP值設置，PDOP值一般要小于6才能滿足RTK工作要求。 Trimble型GPS接收機廣播格式一般設為CMR+,這種格式是CMR記錄的修改類型，它改進了實時測量中低帶寬無線電鏈路的有效性。（2）確定坐標系統(tǒng)，方法參照參考站坐標系統(tǒng)設置。 因流動站電臺只用來接收信息，所以不需要設置電臺的接收頻率。流動站和基準站通信的波特率是9600，為了保證它們之間能正常通信，把電臺波特率限定為9600.（2）設置流動站電臺的接收頻率。（4）安置掌上電腦，掌上電腦與GPS接收機可使用電纜進行連接，也可使用藍牙進行無線連接。（3）安置電臺和電臺天線，如果流動站外置電臺，電臺天線安置在外置電臺上。利用天線高可將中心點位置歸算到地面測點上。 流動站架設（1）流動站GPS天線安置在一根測桿上，該桿可精確地在測點上對中、整平。（2）在信號受影響的點位，為提高效率，可將儀器移到開闊處或升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無傾斜地移回待定點或放低天線，一般可以初始化成功。因此，傳輸數(shù)據(jù)燈每秒閃爍一次，表示基準站原始數(shù)據(jù)傳輸正常?；鶞收倦娕_每發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，電臺的發(fā)射指示燈就會閃爍一次。（2） 確定基準站電臺是否在傳輸數(shù)據(jù)。 參考站功能驗證確定基準站是否正常工作：（1） 確認基準站接收機是否正在觀察衛(wèi)星。WGS84坐標可以通過事先布設好靜態(tài)控制網(wǎng)，從靜態(tài)處理結(jié)果中獲取。當采用手動進行啟動時分為參考站在已知點和未知點上兩種方式。①參考站架在已知WGS84坐標和對應的地方坐標的點上，在手簿RTK應用軟件內(nèi)輸入相應點的WGS84坐標；②參考站架設在任意點上，使用接收機進行單點定位測量獲取該點的WGS84坐標。一般要求PDOP值小于6。（9） 開始采集的PDOP值。之間連續(xù)調(diào)節(jié)，截止高度角越大，則可視的衛(wèi)星越少。截止高度角可以在0176。一般默認為10176。一般為實測的斜高。選擇當時所用衛(wèi)星天線類型，如華測GPS接收機天線類型有A100、A300或Inside等。發(fā)射間隔是指基準站向流動站發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔，一般為1s或2s。因此，出現(xiàn)了擴展差分協(xié)議。以上幾種差分協(xié)議中，目前使用最廣泛的是CMR、RTCM標準協(xié)議。RTCA針對WAAS的規(guī)范草案于1994年公布。② RTCA（Radio Technical Commission for Aeronautics Service）差分協(xié)議。① RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service)差分協(xié)議。這種方法的主要特征是對載波是對載波相位觀測值在歷元間做差，并作為觀測值，此觀測值和偽距觀測值在一起利用卡爾曼濾波模型求出差分改正數(shù)，最早是由Loomis在1986年提出的。由于載波相位觀測值的噪聲要比偽距觀測值的小得多，基于這個原因，利用載波相位觀測值平滑偽距，再利用平滑后的偽距求解差分改正數(shù)，可以有效地提高改正數(shù)的精度。用原始偽距觀測值直接計算差分改正信息，RTCMSC104 DGPS Standard Version 。從20世紀80年代，國內(nèi)外的學者就開始研究實時差分GPS中的改正數(shù)的算法問題，目前已提出多種不同的計算方法。RTD(Real Time Differential)稱為偽距差分，RTD與RTK的主要區(qū)別在于解算精度的差異，RTD的精度只能達到亞米級，而RTK采用雙頻可以達到厘米級。；⑤縱、橫坐標的家常數(shù)，橫坐標家常數(shù)一般為0，縱坐標家常數(shù)為500000⑥比例因子，一般為1；⑦投影高度。帶或6176。我們常用的有194年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系，（2）所示。（2） 確定坐標系統(tǒng)。 配置參考站GPS接收機一般GPS接收機沒有面板，要通過使用掌上電腦上的GPSRTK應用軟件來完成此任務。（3）設置參考站電臺的發(fā)射頻率。如果作業(yè)距離比較遠的話，一般選擇大一些的功率， 如20W；如果平時作業(yè)距離在10km以內(nèi)，功率可設在10W左右。如果使用擴頻電臺，則不要求選速率。適度修改采樣間隔和高度截止角，然后單獨處理此基線 工作原理圖 基線網(wǎng)平差菜單“網(wǎng)平差→網(wǎng)平差設置”檢查并修改 成果輸出 計算完成后，應提供以下資料：測區(qū)和各測站信息；觀測值數(shù)量、時段起止時刻和持續(xù)時間；基線質(zhì)量檢驗與分析；平差計算的坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、基本常數(shù)、起算數(shù)據(jù)、觀測值類型和數(shù)據(jù)處理方法；平差采用的約束條件、先驗誤差；平差結(jié)果及精度。 基線向量解算 在Compass軟件中導入數(shù)據(jù)，單擊“靜態(tài)基線→處理全部基線” 然后對不合格的基線進行單獨處理。共分為四個步驟：數(shù)據(jù)文件標準化、數(shù)據(jù)篩選與編輯、線性組合差分觀測值形成、基線向量近似值估算。該過程大致分為數(shù)據(jù)預處理、GPS基線向量解算、基線向量網(wǎng)平差或與地面網(wǎng)聯(lián)合平差等幾個階段。用于GPS測量的儀器GPS接收機并不記錄上述數(shù)據(jù)類型，而采集記錄的是天線至衛(wèi)星的偽距、載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)類型，因此GPS數(shù)據(jù)處理的過程與常規(guī)測量不同。不得進行任何剔除或刪改，不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實施新加工組合的操作指令。天線高不得連環(huán)涂改。 GNSS外業(yè)成果記錄①記錄項目應包括下列內(nèi)容：測站名、觀測日期、天氣情況；開始與結(jié)束時間；接收機型號；天線高。④觀測期間，不得在天線附近10m之內(nèi)接打手機或接發(fā)短信。關(guān)機后在量取一次天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手薄。表3 《規(guī)程》規(guī)定的GNSS測量各等級的作業(yè)的基本技術(shù)要求項 目等級觀測方法二等三等四等一級二級衛(wèi)星截止高度角（176。保證同步觀測同一衛(wèi)星組。 埋石 鑒于所選待定點是臨時性使用，可埋設簡易標志即可，如木樁、水泥釘?shù)取＃? ④點位應遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站），其距離不小于200m并應遠離高壓輸電線其距離不得小于50m。帶的平面直角坐標系統(tǒng)或高斯正形投影任意帶的平面直角坐標系統(tǒng)。帶的平面直角坐標系統(tǒng)。 當GPS網(wǎng)的世界大地坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成1954年北京坐標系統(tǒng)時。各等級GPS網(wǎng)中每個閉合環(huán)或附合線路中的邊數(shù)應符合下表規(guī)定： 等級 三等 四等 一級閉合環(huán)或附合路線的邊數(shù)（條） ≤8 ≤10 ≤10GPS網(wǎng)的主要技術(shù)要求。③ 為求定GPS點在地面坐標系的坐標，應與附近的國家高級控制點聯(lián)測，聯(lián)測點數(shù)不應少于2個。GPS網(wǎng)的點應有二點以上的點相互通視，有利于常規(guī)測量施測時的應用。對于一般城市和工程測量布設點的密度主要滿足測圖加密和工程測量的需要，平均邊長一般在幾公里以內(nèi)。 GNSS網(wǎng)的密度設計在GNSS方案設計時，一般首先根據(jù)測量任務書提出GNSS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟指標，再結(jié)合規(guī)范（規(guī)程）規(guī)定并現(xiàn)場踏勘具體確定各點間的連接方法，各點舌戰(zhàn)觀測的次數(shù)、時間長短等布