【正文】 .：《機(jī)械系統(tǒng)的優(yōu)化》、《非線性一階近似的策略》1991年oblak：《結(jié)構(gòu)第二部分的數(shù)值分析》機(jī)械工程學(xué)院的馬里博1982年oblak：《液壓支架的最佳合成》1998年Dukkipati：《機(jī)制和機(jī)理論》新德里：威利父子1989年。這個(gè)問(wèn)題在四連桿的問(wèn)題上表現(xiàn)的尤為突出，因?yàn)橐粋€(gè)公差變化稍微都能導(dǎo)致產(chǎn)品成本的升高。圖5E=圖6E=通過(guò)選用系統(tǒng)的合適的數(shù)學(xué)模型以及采用數(shù)學(xué)函數(shù)，讓液壓支架的設(shè)計(jì)得到改良，而且產(chǎn)品的性能更加可靠。這些結(jié)果列在表4和表5中。在第一種情況，設(shè)計(jì)變量的理想公差經(jīng)過(guò)9次反復(fù)的計(jì)算，已初結(jié)果。圖4用圖表示了端點(diǎn)C開(kāi)始的雙紐線軌跡L(虛線)和垂直的理想軌跡K(實(shí)線)。通過(guò)用直接的區(qū)分方法來(lái)計(jì)算出設(shè)計(jì)派生數(shù)據(jù)。這些點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的角…都在角度范圍[,]內(nèi)而且它們每個(gè)角度之差為1o設(shè)計(jì)變量的最小和最大范圍是(mm)(42)(mm)(43)非線性設(shè)計(jì)問(wèn)題以方程(22)與(28)的形式表述出來(lái)。(圖3)鉸接點(diǎn)C雙紐線的橫向最大偏距為65mm。(mm)在方程(39)中，參數(shù)d是液壓支架的移動(dòng)步距。支撐四桿機(jī)構(gòu)FEDG可以由矢量(mm)(40)來(lái)確定。約束條件(33),(34)在式（33）中，E是是坐標(biāo)C點(diǎn)的x值的最大允許偏差，其中A={1,2,4}(35)非線性工程問(wèn)題的計(jì)算公差定義式如下：(36)它服從以下條件：(37),(38)(39)液壓支架的工作阻力為1600kN。因此，隨意矢量V被描述借助于數(shù)學(xué)特性，而這個(gè)特性被確定是利用Taylor的有關(guān)點(diǎn)u=[u1,…,un]T的函數(shù)h逼近描述，或者借助被Oblak和Harl在論文提出的MonteCarlo的方法。所以只要選擇合適的存在概率，k=1,2,…,n(30)式（30）就計(jì)算出結(jié)果。在隨機(jī)模型中，設(shè)計(jì)變量的矢量u=[u1,…,un]T可以被看作U=[U1,…,Un]T的隨機(jī)矢量，也就是意味著響應(yīng)變量的矢量v=[v1,…,vn]T也是一個(gè)隨機(jī)矢量V=[V1,V2,…,Vn]Tv=h(u)(29)假設(shè)設(shè)計(jì)變量U1,…,Un從概率論的觀點(diǎn)以及正常的分類(lèi)函數(shù)Uk～(k=1,2,…,n)中獨(dú)立出來(lái)。這就意味著v＝h(v)，函數(shù)h是數(shù)學(xué)模型（22）－（28）的基礎(chǔ)，因?yàn)樗枋龀隽隧憫?yīng)變量v的矢量和設(shè)計(jì)變量v的矢量以及和數(shù)學(xué)模型中v的關(guān)系?？催@些偏離到底合時(shí)與否關(guān)鍵在于這個(gè)偏差是否在參數(shù)容許的公差范圍內(nèi)。數(shù)學(xué)模型可以用來(lái)計(jì)算比如參數(shù)確保軌跡L和K之間的距離保持最小。minun+1(18)從屬于gi(u,v)0,i=1,2,…,l,(19)f(u,v)un+10,(20) 并響應(yīng)函數(shù)hj(u,v)=0,j=1,2,…,m,(21)式中：u=[u1…unun+1]Tv=[v1…vnvn+1]T因此，主導(dǎo)四連桿機(jī)構(gòu)AEDB的一個(gè)非線性設(shè)計(jì)問(wèn)題可以被描述為：minα7,(22)從屬于約束(23)(24),(25)(26)并響應(yīng)函數(shù)：(27)(28)有了上面的公式，使得點(diǎn)C的橫向位移和軌跡K之間的有最微小的差別變得可能。這種情況： (17)給出了設(shè)計(jì)變量的上下約束條件。這種系統(tǒng)必須滿(mǎn)足眾所周知的最一般的情況。目標(biāo)函數(shù)被定義為理想軌跡K和實(shí)際軌跡L之間的一些“有差異的尺寸”f(u,v)=max[g0(y)f0(y)]2,(14)式中x=g0(y)是曲線K的函數(shù)，x=f0(y)是曲線L的函數(shù)。Haug和Arora提議，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用下面形式的公式表示minf(u,v),(9)約束于gi(u,v)0,i=1,2,…,l,(10)和響應(yīng)函數(shù)hi(u,v)=0,j=1,2,…,m.(11)向量u=[u1,u2,…,un]T響應(yīng)設(shè)計(jì)時(shí)的變量,v=[v1,v2,…,vm]T是可變響應(yīng)向量，(9)式中的f是目標(biāo)函數(shù)。點(diǎn)C的相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)x和y隨著四連桿機(jī)構(gòu)的獨(dú)有的參數(shù)…一起被打印出來(lái)。圖3點(diǎn)C軌跡L圖3描述了一般的情況。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)就是通過(guò)使點(diǎn)C的軌跡盡可能地接近軌跡K來(lái)找到機(jī)構(gòu)1的最理想的連接長(zhǎng)度值。機(jī)構(gòu)2只是被用來(lái)通過(guò)液壓泵來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓支架。它的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律可以通過(guò)同步的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)FEDG和AEDB的運(yùn)動(dòng)來(lái)模擬。首先，有必要進(jìn)一步研究適當(dāng)?shù)囊簤褐Ъ艿臋C(jī)械模型。上面所羅列出的所有問(wèn)題的解決方案將告訴我們關(guān)于最理想的液壓支架的答案。它能決定去怎樣尋找最主要的圖2兩四連桿機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型AEDB的最有問(wèn)題的參數(shù)。因此，重新設(shè)計(jì)很有必要。因此，重新設(shè)計(jì)很有必要。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試了一液壓支架的原型。圖2中，支架的運(yùn)動(dòng)，確切的說(shuō)，支架上絞結(jié)點(diǎn)C點(diǎn)豎向的雙紐線的運(yùn)動(dòng)軌跡要求橫向位移最小。Harl描述的液壓支架是斯洛文尼亞的Velenje礦場(chǎng)的采煤設(shè)備的一個(gè)組成部分，它用來(lái)支護(hù)采煤工作面的巷道。當(dāng)然這數(shù)學(xué)函數(shù)建立在這種類(lèi)型的系統(tǒng)上。導(dǎo)致的結(jié)果是一個(gè)系統(tǒng)所選擇的參數(shù)是最優(yōu)的。第二步，計(jì)算出四連桿有最理想的參數(shù)時(shí)的最大誤差，以便得出最理想的、最滿(mǎn)意的液壓支架。這種流程建立在一定的數(shù)學(xué)模型之上。由于時(shí)間倉(cāng)促，本人水平有限，難免有錯(cuò)誤和不足之處，敬請(qǐng)各位評(píng)閱老師指正，以便繼續(xù)改進(jìn)。特此向指導(dǎo)老師表示衷心的感謝。我欣慰自己能夠?qū)⑽宜鶎W(xué)知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合；更欣慰自己有勇氣和膽量去嘗試，去追求，去創(chuàng)新。致謝時(shí)光飛逝，光陰荏苒，兩個(gè)多月的時(shí)間已經(jīng)過(guò)去。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)三年的一個(gè)總結(jié)，也是我的再次學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次升華，對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。其次，我們?cè)趯W(xué)校里學(xué)習(xí)的都是書(shū)本上的理論知識(shí)，而畢業(yè)設(shè)計(jì)是理論聯(lián)系實(shí)踐的，是運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行合理的裝備，得到最終所需要的產(chǎn)品。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我學(xué)到了許多知識(shí)。結(jié)論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)液壓支架有了深刻的了解，這次設(shè)計(jì)的是懸移式液壓支架，該類(lèi)型液壓支架屬于懸移式支架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、造價(jià)低、節(jié)省空間，適用于各種中小煤礦。：立柱、閥類(lèi)等液壓元件，經(jīng)修復(fù)后，必須作密封性能試驗(yàn)；安全閥使用條件：a）新的安全閥或修復(fù)再用的安全閥，在支架上組裝前，必須作密封性能試驗(yàn)，并按要求調(diào)定壓力值的準(zhǔn)確調(diào)定；b）下井一季度或未下井放置半年，必須對(duì)支架上安全閥作密封性能和要求調(diào)定壓力值的調(diào)定。：a）工作溫度：10—50176。、部件須在其工作溫度范圍內(nèi)工作、運(yùn)輸、存儲(chǔ)，否則應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施。，應(yīng)更換安全標(biāo)志證書(shū)在有效期內(nèi)的同等規(guī)格、型號(hào)的液壓元件。，必須將乳化液泵站及支架上的進(jìn)液截止閥關(guān)閉，并確保換向閥組、液控單向閥內(nèi)無(wú)壓力。：一不準(zhǔn)、二安全、三配合、四堅(jiān)持。：做到五檢：班隨檢、日小檢、周（旬）中檢、月大檢、季（年）總檢。維護(hù)時(shí)做到：了解核實(shí)無(wú)誤、分析準(zhǔn)確、處理果斷、不留后患。：一清楚、二準(zhǔn)備。“一經(jīng)?！薄S護(hù)保養(yǎng)堅(jiān)持經(jīng)常；“二齊全”——連接件齊全、液壓元件齊全；“三無(wú)漏堵”——閥類(lèi)無(wú)漏堵、立柱千斤頂無(wú)漏堵、管路無(wú)漏堵。：包括日常維護(hù)保養(yǎng)和拆檢維修，維護(hù)的重點(diǎn)是液壓系統(tǒng)。，要及時(shí)排除，操縱工也應(yīng)帶一定數(shù)量密封件和易損件，一般故障操縱工應(yīng)能排除；若個(gè)人不能排除的要報(bào)告，匯同維修工及時(shí)查找原因，采取措施迅速排除故障或更換零部件。，以免影響支架動(dòng)作；定期清除架內(nèi)和柱窩內(nèi)的煤粉、碎矸；定期沖洗支架內(nèi)堆積的粉塵。操作工必須了解支架各元件的性能和作用、熟練準(zhǔn)確地按操作規(guī)程進(jìn)行各種操作。液壓元件要做好防污染和防銹蝕處理。：零部件（包括備配件）要分類(lèi)存放，登記賬冊(cè)，帳卡物相符，嚴(yán)格領(lǐng)用手續(xù)。：包括綜采管理制度、作業(yè)規(guī)程、操作和維護(hù)制度、事故分析檢查制度，確保管好、用好綜采設(shè)備。：按煤炭部要求，組建綜采隊(duì)伍，要先配好綜采管理干部、技術(shù)人員，調(diào)集有一定文化水平、業(yè)務(wù)技術(shù)和思想作風(fēng)好的操作維護(hù)工人，組成綜采隊(duì)。接通后，液壓管路內(nèi)不得有殘留氣體。支架進(jìn)入工作面后，須注意如下事宜：調(diào)定泵站壓力，調(diào)好后接通液壓管路。平車(chē)尺寸要適合井下運(yùn)輸條件，平車(chē)承載能力應(yīng)與支架或部件質(zhì)量相適應(yīng)；要求前后裝勻、左右裝正、使重心位置盡可能在平車(chē)的中心部位。(2)井下運(yùn)輸支架下井前，應(yīng)由礦井主管工程師按當(dāng)?shù)孛旱V的安全要求及井下運(yùn)輸條件制定下井方案和計(jì)劃進(jìn)程，并提出安全措施，同時(shí)注意如下事項(xiàng)：，請(qǐng)將液壓系統(tǒng)中拆下的膠管口和閥口堵好，并捆扎固定好軟管頭以防磕碰。在計(jì)算中加長(zhǎng)桿作為伸縮活柱，因此，按雙伸縮立6懸移式液壓支架的使用維護(hù)及常見(jiàn)故障排除方法(1)地面運(yùn)輸本支架采用鐵路運(yùn)輸方式?？紤]活塞厚度和導(dǎo)向套厚度，取重疊長(zhǎng)度為228mm?？紤]到在缸口要安設(shè)導(dǎo)向套（車(chē)螺紋）。許用應(yīng)力＝83385N/cm/＝55917N/cm。由前面知道每根立柱的工作阻力為981KN。校核A－A截面的剪切強(qiáng)度：在截面A－A的剪力最大，且腹板采用鋼板焊接，故需要校核，現(xiàn)對(duì)中性軸處剪切力進(jìn)行校核，即：－最大剪力－截面沿中性軸的總寬度－截面中心軸之上各塊面積對(duì)中性軸靜矩安全系數(shù)：所以A—A截面強(qiáng)度合格。為了安全，在AA截面，采用最大彎曲應(yīng)力進(jìn)行校核。：從右向左取，向上為負(fù)，向下為正。結(jié)構(gòu)件、銷(xiāo)軸和活塞桿的強(qiáng)度條件為：式中－危險(xiǎn)斷面計(jì)算出的最大應(yīng)力，MPa，－許用安全系數(shù)，取抗拉強(qiáng)度＝1020MPa，強(qiáng)度條件為：式中－缸體許用應(yīng)力，MPa－許用安全系數(shù)，～4＝561Mpa，其強(qiáng)度條件：式中σ－計(jì)算出的焊縫許用應(yīng)力按焊條類(lèi)型確定：按理論支護(hù)阻力在伸縮梁的最危險(xiǎn)斷面處，對(duì)頂梁進(jìn)行強(qiáng)度校核。主要銷(xiāo)軸均采用40Cr等合金結(jié)構(gòu)鋼取屈服極限＝785Mpa。、銷(xiāo)軸、活塞桿的屈服極限及強(qiáng)度條件。當(dāng)然強(qiáng)度條件要以現(xiàn)階段液壓支架所選用的材料、制造工藝以及失效形式等為依據(jù)，隨著時(shí)間的推移，如果上述諸點(diǎn)有變，強(qiáng)度條件也必須作相應(yīng)的調(diào)整。計(jì)算截面面積F及截面形心至22面的距離y全部鋼板的厚度為δ＝12mm首先對(duì)每塊鋼板編號(hào)，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個(gè)號(hào)（），然后計(jì)算截面面積最后計(jì)算截面形心距即：=L1=12470=5640mm2==6mm=2L2=2（30012）12=6912mm2=+=12+=156mm=2L3=2（30024）12=6614mm2=+=12+=150mm=L42=80212=2560mm2=L3++=294mm每個(gè)零件中心到截面形心的距離：矩形截面的慣性矩為：式中b－截面寬度h－截面高度計(jì)算每個(gè)零件的對(duì)截面形心的慣性矩+=88899090+4231872+2346552+67623040=1631000554計(jì)算彎曲應(yīng)力和安全系數(shù)安全系數(shù)：滿(mǎn)足≥[n]所以危險(xiǎn)截面是安全的5懸移式液壓支架伸縮梁強(qiáng)度校核伸縮梁是液壓支架中提前支護(hù)部件，在液壓支架的研制，試驗(yàn)過(guò)程中，伸縮梁的強(qiáng)度計(jì)算是極為必要的。：其中剖面線部分為兩塊鋼條,既集中載荷的作用點(diǎn).畫(huà)出頂梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖，：計(jì)算剪力和彎矩：已知：①F1=F4=600KNL1=2830mmL2=1430mmL3=1000mmL4=400mm根據(jù)對(duì)2點(diǎn)的矩平衡：∑=0即:F1L2+F3L3F4(L3+L4)=0代入數(shù)據(jù)：6001430+F310006001400=0計(jì)算得：F3=18KN根據(jù)對(duì)4點(diǎn)的矩平衡：∑=0即:F1(L2+L3)F2L3F4L4=0代入數(shù)據(jù)6002430F21000600400=0計(jì)算得：F2=1218KN②計(jì)算各段的彎矩：12段：23段:34段：所以由計(jì)算得知，按彎壓聯(lián)合計(jì)算，不如按最大彎曲應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力大。計(jì)算截面面積F及截面形心至兩柱窩中心面的距離y取全部鋼板的厚度為δ＝12mm首先對(duì)每塊鋼板編號(hào)，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個(gè)號(hào)，然后計(jì)算截面面積最后計(jì)算截面形心距即：=L1=12470=5640mm2==6mm=2L2=2（30012）12=6912mm2=+=12+=156mm=2L3=2（30024）12=6614mm2=+=12+=150mm=L42=80212=2560mm2=L3++=294mm每個(gè)零件中心到截面形心的距離：=_==