【正文】 衷心感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的精心指導(dǎo)！25。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，由于首先接觸這燈課題的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)的資料準(zhǔn)備不足，時(shí)間的緊迫可能在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)很大的問(wèn)題。用普通機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。應(yīng)該來(lái)說(shuō)，對(duì)普通車床的數(shù)控化改造具有一定的經(jīng)濟(jì)性和可行性。參考文獻(xiàn)[1].羅永順主編,機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，； [2].廖效果、朱啟逑主編，數(shù)字控制機(jī)床，武漢：華中科技大學(xué)出版社，； [3].顧維邦主編，金屬切削機(jī)床概論，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，； [4].孔凡才編著，自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)（第三版），北京：機(jī)械工業(yè)出版社，；[5].張新義主編，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，；[6].陳嬋娟主編，車床設(shè)計(jì)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，；[7].關(guān)穎主編，數(shù)控應(yīng)用技術(shù)，成都：西南交通大學(xué)出版社，；致 謝本課題的主要任務(wù)是完成對(duì)普通車床的數(shù)控化改造，當(dāng)然，數(shù)控化改造并不是簡(jiǎn)單的裝上數(shù)控裝置就行了，它是一項(xiàng)繁瑣的工作。在速度較低時(shí)，用脂潤(rùn)滑比用油潤(rùn)滑溫升低，速度較高時(shí)用油潤(rùn)滑較好。滾動(dòng)體與滾道的接觸面積很小，所以需要的潤(rùn)滑劑也很少。潤(rùn)滑劑在高壓下坐壓縮，粘度急劇升高。滾動(dòng)體和滾道接觸處壓強(qiáng)很高，會(huì)產(chǎn)生接觸變形。如果選擇的合適，可以降低軸承的工作溫度和延長(zhǎng)使用壽命。二、潤(rùn)滑與密封潤(rùn)滑的作用是減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起保護(hù)軸承不受到外物的損失與腐蝕。斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪傳動(dòng)件，消除齒側(cè)間隙的原理，基本與上述直齒圓柱齒輪的消防方法相似。這樣錯(cuò)齒后就消除了齒側(cè)間隙，正反轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)間隙。（3）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法這種方法可消除一對(duì)相嚙合齒輪的齒側(cè)間隙，其中一個(gè)是寬齒輪，另一個(gè)是由兩片齒輪組成，安裝時(shí)，使一片齒輪的齒左側(cè)及另一片齒輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左右兩側(cè)，并用螺釘彈簧力使兩片齒輪緊固。（2）軸向墊片調(diào)整法：兩個(gè)嚙合的齒輪，其分度圓齒厚沿軸線方向略有錐度，利用軸向墊片使其中一個(gè)齒輪沿軸向移動(dòng)，從而消除兩齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)間隙。第五章 其它一、齒輪傳動(dòng)消除間隙的方法數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常處于自動(dòng)變向狀態(tài)，如果齒輪幅存在間隙，反向時(shí)就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)滯后于指令系統(tǒng)，從而影響加工精度，因此必須采用措施消除齒輪傳動(dòng)幅中的間隙，以提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度。并且給出步數(shù)表示的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度，偏差計(jì)算為負(fù)值時(shí)，走縱向電機(jī)步進(jìn)支路，縱向步數(shù)遞增，偏為正，走橫向電機(jī)步進(jìn)支路，橫向步數(shù)，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度遞減。程序流程圖見圖2。如有則進(jìn)行鍵譯碼，找出按下的鍵，若無(wú)鍵，按下返回鍵。其流程圖如圖1。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要模塊如下：下面介紹其中幾個(gè)主要模塊的設(shè)計(jì)思想 本系統(tǒng)在零件加工過(guò)程中顯示加工零件的段號(hào)及加工剩余步數(shù)，顯示模塊的功能顯示上述內(nèi)容。18155的PA口PB口定義為輸入口，用于鍵盤信號(hào)的輸入。P3~P1用于對(duì)X向電機(jī)反饋信號(hào)。調(diào)試程序和運(yùn)行程序的中間數(shù)據(jù)也存放在6264內(nèi)。剩下的一片EPKOM芯片內(nèi)用于存放常用零件的加工程序。本方案對(duì)C6150的數(shù)控化改造以8031組成的單片機(jī)作為數(shù)控控制系統(tǒng)。I/O接口是系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息交換的橋梁，總線是CPU與存儲(chǔ)器，接口以及其它轉(zhuǎn)換電路鏈接的紐帶是CPU各部分電路進(jìn)行信息交換和通訊的必由之路。其中CPU是數(shù)控系統(tǒng)的核心，作用是進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理和控制各部分電路協(xié)作。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件由電路概括起來(lái)由以下幾部分組成：① 中央處理單元CPU② 總線：包括數(shù)據(jù)總線（DB）,地址總線（AB）和控制單元（CB）③ 存儲(chǔ)器：包括只讀可編程存貯器和隨機(jī)讀寫存貯器。第四章 電氣控制的設(shè)計(jì)計(jì)算一、數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成，硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞不直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能。刀架的下降采用微機(jī)控制使微電機(jī)反轉(zhuǎn)，由于斜面銷的齒輪作用，刀架不跟隨轉(zhuǎn)，只是下降，壓緊刀架的壓緊力由微機(jī)下降到位后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生。刀架的回轉(zhuǎn)采用微電機(jī)通過(guò)蝸桿渦輪使刀架抬起到一定高度時(shí)，由撥塊帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架能自動(dòng)完成抬起、回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、下降、定位、和壓緊。三、 刀架的選用 拆除原手動(dòng)刀架和小托板，安裝由微機(jī)控制的四位電動(dòng)刀架，自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足換刀時(shí)間短，刀具復(fù)定位精度高，刀具存儲(chǔ)量大，刀座占地面積小及安全可靠等特點(diǎn)。忽略電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：3）所需轉(zhuǎn)動(dòng)力距計(jì)算 式中T——時(shí)間常數(shù)當(dāng)n=nmax時(shí)，Mamax=Ma當(dāng)n=nt時(shí)，Ma=Mat故快速空載啟動(dòng)所需力矩：縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的確定Mq___電機(jī)啟動(dòng)力距 ML0___電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力距啟動(dòng)力距取為為滿足最小步距要求，三相六拍工作方式 查表T2知： 步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率綜合考慮，查表選用130BF001型直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可滿足使用要求二、 脈沖發(fā)生器的選擇加工螺紋或絲桿時(shí)，也保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具準(zhǔn)確移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，須配置主軸脈沖發(fā)生器作為主軸位置信號(hào)的反饋元件，脈沖發(fā)生器，采用同軸安裝，接膠管柔性聯(lián)接意在實(shí)現(xiàn)角位移信號(hào)傳遞的同時(shí)，又能吸收車床主軸的部分振動(dòng)，從而使主軸脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，信號(hào)傳遞準(zhǔn)確，其聯(lián)接方式如下圖：脈沖發(fā)生器安裝時(shí)須注意：①小心輕放，不能有較大的沖擊和振動(dòng)以防損傷光柵盤。1）有關(guān)齒輪計(jì)算傳動(dòng)比2)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：（以下用及公式見表630）工作臺(tái)質(zhì)量折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：式中——圓柱零件的直徑（）。所以，查表69知，一級(jí)精度絲杠允許的螺距誤差為15μm/m，故剛度足夠。39′，C=1600kgf2) 效率計(jì)算 根據(jù)《機(jī)械原理》中公式（55），知絲杠副的傳動(dòng)效率：式中摩擦角，螺旋升角3) 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠在受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程的變化量 （613）式中 彈性模量E,對(duì)鋼E=21106N/cm2L0=6mm=滾珠絲杠截面積滾珠絲杠因扭矩作用而引起的導(dǎo)程變化量△L1很小，可忽略。/step快速進(jìn)給速度： Vmax=2m/ min： 由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知，切削功率NC=NηK 式中：電動(dòng)機(jī)功率N= η：~ 取η=K：進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為K=則NC= NηK ==又因?yàn)? 由《金屬切削原理》可知，主切削力：查表得：CFI=XFI=1 YFI= KFI=1則再計(jì)算FI如表71所示：表 1 FI計(jì)算結(jié)果 ap(mm)333444555f(m