電力拖動自動控制系統(tǒng)思考題答案(參考版)
2025-06-25 03:00本頁面
【正文】 學(xué)習(xí)參考。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。 615 旋轉(zhuǎn)正交坐標系的優(yōu)點在于（增加了一個輸入量ω1，提高了系統(tǒng)控制的自由度） 。 ） 613（2s/2r 變換）是用（旋轉(zhuǎn)繞組）代替（原來靜止的定子繞組） ，并使等效的轉(zhuǎn)子繞組與等 效的定子繞組（重合） ，且保持（嚴格同步） ，等效后定轉(zhuǎn)子繞組間（不存在）相對運動。 611（2r/2s 變換）將（相對運動的定轉(zhuǎn)子繞組）等效為（相對靜止的等效繞組） ，消除了（定 轉(zhuǎn)子繞組間夾角對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的影響） 。 69 異步電動機通過坐標變換簡化其數(shù)學(xué)模型時， 若以靜止正交坐標為變換方向， 定轉(zhuǎn)子繞組的 變換方式有何不同？ 答：異步電動機定子繞組是靜止的，因此只要進行（3/2 變換）即可，而轉(zhuǎn)子繞組是旋轉(zhuǎn)的， 因此必須通過（3/2 變換）及（2r/2s 變換） ，才能變換到（靜止兩相正交坐標系） 。 66 不同坐標系中電動機模型等效的原則是： （在不同坐標下繞組所產(chǎn)生的合成磁動勢相等） 67 三相繞組可以用（互相獨立的兩相正交對稱繞組）等效代替，等效的原則是（） 。 。 定子任一相與轉(zhuǎn)子任一相之間的互感，因其相對位置變化，故為（角位移）的函數(shù)。 63 異步電動機每個繞組的磁鏈是（自感磁鏈）和（互感磁鏈）之和。 答：轉(zhuǎn)矩上升階段： 恒轉(zhuǎn)矩升速階段： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)： 二、公式和特性 ： PWM 變頻器主電路： （各個元件作用需知） ： ： ： ： ： 第6章 一、可以作為填空題或簡答題的 61 異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個（高階、非線性、強耦合）的（多變量）系統(tǒng)。 56 與直流調(diào)速系統(tǒng)相似，轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)起動過程分為（轉(zhuǎn)矩上升）（恒轉(zhuǎn)矩 、 升速）與（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)）三個階段：在恒轉(zhuǎn)矩升速階段， （ASR）不參與調(diào)節(jié)，相當(dāng)于（轉(zhuǎn)速開環(huán)） ， 在正反饋內(nèi)環(huán)作用下，保持（加速度恒定） ；轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR（退出飽和） ，進入（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階 段） ，最后達到穩(wěn)態(tài)。 答：保持（氣隙磁通φm 不變）的前提下，通過控制（轉(zhuǎn)差頻率ωs）來控制（轉(zhuǎn)矩） 。有效的方法是（插入零矢量） 。若 直流側(cè)電壓 Ud 恒定，則ω1 越小時，△t 越大，勢必導(dǎo)致（|Ψs（k）|）增大。為什么？略 53 六拍式逆變器控制的異步電動機正六邊形定子磁鏈的大小與（直流側(cè)電壓 Ud）成正比，而 與（電源角頻率）成反比。 答： 將逆變器和交流電動機視為一體， 以在電機內(nèi)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標來控制變頻器工 作。盡管期望輸出電壓矢量是連續(xù)的，然而其作用時間是斷續(xù)的，因此定子磁鏈矢 量只能是斷續(xù)的。 穩(wěn)態(tài)時，空間矢量相當(dāng)于一種相角固定的瞬時值相量。因為當(dāng)電動機發(fā)生故障或不正常運行時其中性點可能會有不平衡電流流過。 答：略。 答：略。 恒轉(zhuǎn)子磁通 φmr 控制方式可以獲得和直流他勵電動機一樣的線性機械特性，性能最佳。 恒定子磁通 φms、恒氣隙磁通 φm 和恒轉(zhuǎn)子磁通 φmr 的控制方式均需要定子電壓補償，控制 要復(fù)雜一些。 54 基頻以下調(diào)速可以是恒壓頻比控制，恒定子磁通 φms、恒氣隙磁通 φm 和恒轉(zhuǎn)子磁通 φmr 的 控制方式，從機械特性和系統(tǒng)實現(xiàn)兩個方面分析與比較四種控制方法的優(yōu)缺點。 在基頻以下調(diào)速，采用恒電壓控制，則在基頻以上隨轉(zhuǎn)速的升高，磁通將減少，又額定電流 不變，故允許輸出轉(zhuǎn)矩減小，因此允許輸出功率基本保持不變，屬于恒功率調(diào)速方式。 在基頻以下時，若保持電壓不變，則氣隙磁通增加，由于磁路飽和，將使勵磁電流過大，破 壞電動機，故應(yīng)保持氣隙磁通不變，即保持壓頻比不變，即采用恒壓頻比控制；而在基頻以上 時，受繞組絕緣耐壓和磁路飽和的限制，電壓不能隨之升高，故保持電壓恒定。 在整個調(diào)速范圍內(nèi)，若保持電壓恒定，則在基頻以上時，氣隙磁通將減少，電動機將出力不 足；而在基頻以下時，氣隙磁通將增加，由于磁路飽和，勵磁電流將過大，電動機將遭到破壞。降壓調(diào)速時，機械特性變軟，但 sm 不變，故調(diào)速范圍不變。同時也增大了電機的損耗。 二、公式和特性 穩(wěn)態(tài)時： Un*=Un=αn=αn0 Ui*=Ui=βId=βIdL Uc=Ud0/Ks=(Cen+IdR)/Ks=(Ce(Un*/α)+IdR)/Ks：α=Un*m/nm ：β=Ui*m/Idm ： ： ： ： 第4章 一、可以作為填空題或簡答題的 41 直流 PWM 可逆調(diào)速系統(tǒng)中當(dāng)電動機停止時，電樞電壓瞬時值（）零，是（正負脈寬相等的交 變脈沖電壓） ，故（電流也是交變的） ，稱為（高頻微振電流） ，其平均值為（） ，不能產(chǎn)生（平 均轉(zhuǎn)矩） 。 當(dāng)電動機過載或堵轉(zhuǎn)時， 限制電樞電流最大值， 起快速的自動保護作用。 對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。 311 簡述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的作用。 對負載變化其抗擾作用。 310 簡述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。63 38 簡述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的特點。 答：當(dāng) ASR 處于飽和狀態(tài)時，若實際轉(zhuǎn)速大于給定轉(zhuǎn)速，則反饋電壓大于給定電壓，使偏差 電壓小于零，則 ASR 反向積分，從而退飽和，返回線性調(diào)節(jié)狀態(tài)。當(dāng)負載電流達到 Idm 時，對應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為飽和輸出 Uim*，此時電流調(diào) 節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，起到過電流的自動保護作用。 35 簡述采用兩個 PI 調(diào)節(jié)器分別形成內(nèi)外閉環(huán)的效果。穩(wěn)態(tài)時，Id（=）Idm。 32 當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和且穩(wěn)態(tài)時，它們的輸入偏差電壓分別為（0） 。 （2）不會飛車，而是停轉(zhuǎn)。 （
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