【正文】 最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計中給予過我?guī)椭娜恕? 感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭耐瑢W(xué)們，在大學(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我們再一次演繹了團(tuán)結(jié)合作的童話，把一個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。電機(jī)與電器[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12] [M].北京：高等教育出版社，1996[13] 宋寅. 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器選擇中的幾個問題. 鐵道貨運(yùn)[J] ，2003，（2）：2630[14] [S].北京：國家機(jī)械工業(yè)委員會重型機(jī)械局，1987[15] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[16] Fuzzy projection control law and its application to the overhead crane，ChengYuan Chang, KuoHung Chiang，2007[17] Dynamics and Control of Bridge Cranes Transporting DistributedMass Payloads， 2010年1月 總132卷，、杰弗里. 克萊門特、致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計得到了很多老師、同學(xué)的幫助，其中尤其感謝我的指導(dǎo)老師王老師，每次遇到難題，我都會王老師求教，而王老師每次不管忙或閑，總會抽空來幫助我解決問題。（第二版）.冶金工業(yè)出版社，1987[5] 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB381183 ：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1983[6] [M].遼寧人民出版社，1979[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1982[8] [J]. ，2003[9] 丁中立. 國外工程起重機(jī)發(fā)展趨勢[J]. , 20041123[10] Design[M].Journal of Coal Science amp。 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，1993[2] 陳道南. 起重運(yùn)輸機(jī)械[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1997[3] [M].北京：中國鐵道出版社，1998[4] 東北工學(xué)院171。雖然我的設(shè)計在細(xì)節(jié)上有很多不足之處，例如細(xì)節(jié)尺寸的確定問題，有些就沒有仔細(xì)斟酌，但是，對于整體布置方面，我盡量在傳統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上讓橋架上各部件的布置趨于合理化人性化。通過我不懈的努力以及老師的幫助，逐漸從對起重機(jī)認(rèn)知的模糊到熟悉，并最終清晰的展現(xiàn)在圖紙上。在此期間，我完成了設(shè)計方案的確定，計算，電子繪圖，設(shè)計論文等工作。 小車機(jī)構(gòu) 整車裝配 將裝配好的大車機(jī)構(gòu)與小車機(jī)構(gòu)在裝配環(huán)境下，通過車輪組與導(dǎo)軌的連接，裝配成整車。 駕駛室 大車導(dǎo)軌 大車機(jī)構(gòu) 小車機(jī)構(gòu)的三維設(shè)計 起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)，主要由卷筒，減速器，制動器，電機(jī)等組成，起到了對起重物位置調(diào)動的作用。其次繪出梁上部件。目前一般采用箱型結(jié)構(gòu)。主要由主梁與端梁構(gòu)成，并起到支撐作用。一些國家標(biāo)準(zhǔn)間，常用件，通過PROE的標(biāo)準(zhǔn)國家?guī)煺{(diào)出，最后將裝配好的大車，小車進(jìn)行總體裝配，并出圖。是一套由設(shè)計至生產(chǎn)的機(jī)械自動化軟件，是新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng)，是一個參數(shù)化、基于特征的實體造型系統(tǒng)，并且具有單一數(shù)據(jù)庫功能的綜合性MCAD軟件。PTC的系列軟件包括了在工業(yè)設(shè)計和機(jī)械設(shè)計等方面的多項功能，還包括對大型裝配體的管理、功能仿真、制造、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等等。經(jīng)過10余年的發(fā)展，Pro/ENGINEER已經(jīng)成為三維建模軟件的領(lǐng)頭羊。1985年，PTC公司成立于美國波士頓，開始參數(shù)化建模軟件的研究。Pro/E（Pro/Engineer操作軟件）是美國參數(shù)技術(shù)公司（Parametric Technology Corporation，簡稱PTC）的重要產(chǎn)品。 主梁上蓋板焊縫 主梁在支撐處最大剪切力作用下，上蓋板焊縫剪切力由743計算得： （）式中， ——主梁在支撐處截面對水平重心線xx的慣性矩前面已經(jīng)算過為187488cmS——主梁上蓋板對截面水平重心線的面積矩：S=50**（60+）/2=1216cm （）因此，計算得：=199516*1216/2/焊縫的許用應(yīng)力，由第三章查得，[τ]=95MPa,因此各焊縫計算應(yīng)力均滿足要求。如圖（右）所示，此距離為60mm，合適 端梁截面尺寸簡圖 端梁的強(qiáng)度驗算 端梁中間截面對水平中心線xx的截面模數(shù)： W=（hδ/3+Bδ）h=(52*+40*1)*52= （） 對yy的截面模數(shù) W=（hδ+Bδ/3）b=(52*+40*1/3)*=1220cm （） 對xx的半面積積矩 （） = 中間截面對xx的慣性矩 I=W= （） 中間截面最大彎曲應(yīng)力 （） =*10/+2951110/1220 =87MPa 剪應(yīng)力 199516*（） 端梁支撐面對水平重心線xx的慣性矩，截面模數(shù)及面積矩的計算如下：首先求水平重心線的位置 水平中心線距上蓋板中心線的距離： C== 水平重心線帶腹板中線的距離： C=*= 水平重心線距下蓋板中線的距離： C=（++）= 端梁支撐截面對水平重心線xx的慣性矩：I=40*1/12+40**+2***+2****+2*11*+2*11***=4839cm 端梁支撐截面對水平重心線xx的最小截面模數(shù)： W=I*1/ 、（C+δ/2）=4839/（+）= （） 端梁支撐截面水平重心線xx下半面積矩： S=2*11**+（）**()/2=296cm （） 端梁支撐截面附近的彎矩： M=Rd= （） 端梁支撐截面的彎曲應(yīng)力由【1】公式（736）計算： σ==2914672/= （） 端梁支撐截面的剪應(yīng)力由【1】公式（737）計算： τ==182167*296/2/4839/= （） 端梁支承截面的合成應(yīng)力： = （） 材料許用應(yīng)力 [σd]=(~)[σ]=~ （） [τd]=(~)[τ]=~ （） 強(qiáng)度驗算結(jié)果，所有計算應(yīng)力均小于材料的許用應(yīng)力，故端梁的強(qiáng)度滿足要求。同時腹板中線正好通過車輪軸承箱的中心平面。 端梁截面尺寸的確定 根據(jù)【1】表72推薦，選定端梁各構(gòu)件的板厚如下： 上蓋板δ=10mm， 終端下蓋板 δ=10mm 頭部下蓋板δ=12mm 腹板δ=6mm 按照【4】查得Φ500車輪組的尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板高度時，首先應(yīng)配置好支承車輪的截面（如下圖左），其次再決定端梁中間截面尺寸（如下圖右）。 主梁的水平剛度驗算 主梁在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起、制動慣性載荷的作用下，產(chǎn)生的水平最大撓度可按照【1】公式725計算（略去第三項，簡化成簡支梁）：式中： ——作用在主梁上的集中慣性載荷： （） 則=1394~2787N ——作用在主梁上的均布慣性載荷： （） =~ 取,=, 由此可得： 水平撓度的許用值：【】=L/2000=2550/2000=，因此【】 由上面的計算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求，當(dāng)起重機(jī)工作無特殊要求時，主梁的動剛度驗算略。 =++ （） 設(shè)敞開式司機(jī)操縱室的重量G=10000N，其重心距支點的距離為l=320cm =135*10N/m 主梁水平最大彎矩 = （）式中：g——重力加速度，g=，a——