【正文】 在此，對(duì)老師在我寫(xiě)論文階段的學(xué)習(xí)和工作中給予的培養(yǎng)和幫助表示由衷的感謝和深深的敬意!感謝我敬愛(ài)的父親、母親、對(duì)我生活和學(xué)習(xí)上的關(guān)愛(ài)與照顧。在學(xué)習(xí)階段和項(xiàng)目階段，從課題的選擇到畢業(yè)論文的最終完成，老師不僅給予我很多學(xué)習(xí)上的指導(dǎo)，還教給我許多做人的道理。信息與管理工程版，2004，8[7]光斌瀏冬編著．單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)用抗干擾技術(shù)，人民郵電出版社，2003[8]吳森，趙世科．串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)濟(jì)性研究．武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)2005，2[9]鄔寬明．CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：北京航空航天大學(xué)出版1996．[10]SAE J1939．Truck and Bus Control and Communications Network Standards[S]．[11]董珂．CAN總線技術(shù)及其在混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)上的應(yīng)用[清華大學(xué)，2006．8[12]萬(wàn)仁君．電動(dòng)汽車(chē)分布式控制系統(tǒng)的總線調(diào)度與整車(chē)控制策略的研究．天津：天津大學(xué)，2006．[13] Schcen J B，Leminturier P．Twin CANA New Milestone for Internetwork Communication[C1．Proc．of Society of Automotive Engineerings，2000．[14]陳清泉，孫逢春．混合電動(dòng)車(chē)輛基礎(chǔ)．北京：北京理工大學(xué)出版社，2001，[15]SAE Standard．SAEJl939_—71．Vehicle Application Layer．1996．5．[16]劉銀柱，巨永鋒．網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車(chē)中的應(yīng)用[J]．現(xiàn)代電子技術(shù)，2003，(11)[17]SAE Stan血rd．Remended Practice for a Controt and Communication Vehicte Not work．1939 issued．2000[18]李爭(zhēng)，趙淘，姜衛(wèi)東，倪有源。[2] Maggetto．G，Van Mierlo．J．Electric and electric hybrid vehicle echnology：a survey. 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SJA1000的設(shè)計(jì)SJA1000內(nèi)部集成了一個(gè)接收輸入比較器電路，RX0、RX1（SJA1000的第120腳）是比較器的輸入引腳。引腳Rs經(jīng)電阻接地，使82C250工作于斜率控制模式，降低了收發(fā)器轉(zhuǎn)換速率，可在一定程度上降低射頻干擾，從而不需要采用屏蔽電纜，節(jié)約了成本。故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使82C250的引腳TXD平時(shí)處于高電平，即接上拉電阻。2. 收發(fā)器82C250的設(shè)計(jì)引腳TXD須接上拉電阻，當(dāng)引腳TXD為低電平時(shí)，82C250輸出顯性電平，而總線值由顯性電平?jīng)Q定。通信速率越快，對(duì)光電隔離模塊的轉(zhuǎn)換速度要求就越高[19]。光電隔離模塊一般處于CAN控制器與收發(fā)器之間。其數(shù)據(jù)發(fā)送流程見(jiàn)圖12。于是初始化程序完成信息幀格式選擇、波特率、郵箱標(biāo)識(shí)符、接收屏蔽字、不使能發(fā)送中斷、使能接收中斷等配置功能[18]，其初始化流程見(jiàn)圖11。數(shù)據(jù)解釋功能由主程序完成。其CAN硬件接口電路如圖10所示。這里選擇74LVX14作為緩沖器。 CAN接口硬件設(shè)計(jì)TMS320LF2407A的CAN控制器通過(guò)光電隔離模塊與CAN收發(fā)器PCA82C250相連，其中光電隔離模塊采用高速隔離芯片6N137。接收數(shù)據(jù)：采用中斷接收，讀取接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)并保存，然后釋放接收緩沖區(qū)。圖8 通用CAN節(jié)點(diǎn)初始化流程2. 數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收發(fā)送數(shù)據(jù)：先確保該節(jié)點(diǎn)在線上、緩沖區(qū)為空，然后將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)送緩沖區(qū)，隨后啟動(dòng)發(fā)送即可。1. 初始化CAN控制器CAN控制器SJA1000的初始化是在軟件復(fù)位狀態(tài)下進(jìn)行的，完成信息幀格式選擇、設(shè)置時(shí)鐘輸出頻率、配置波特率、設(shè)置接收屏蔽字及輸出控制寄存器，初始化完畢，使SJA1000進(jìn)入正常工作狀態(tài)。圖7 通用CAN節(jié)點(diǎn)接口電路 CAN接口軟件設(shè)計(jì)CAN接口軟件設(shè)計(jì)主要包括初始化CAN控制器SJA1000、數(shù)據(jù)發(fā)送程序、接收程序三部分的設(shè)計(jì)。并通過(guò)6N137進(jìn)行光電隔離，以提高總線的抗干擾能力。TMS320LF2407A的CAN控制器有15個(gè)16位的控制寄存器，這些寄存器控制著CAN的位定時(shí)器、郵箱的發(fā)送或接收使能、錯(cuò)誤狀態(tài)及CAN的中斷等。一般的CAN控制器(如SJA1000)只有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)、一個(gè)接收緩沖區(qū)，再加64字節(jié)擴(kuò)展接收緩沖區(qū)，當(dāng)發(fā)送不同標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)幀時(shí)，得改變標(biāo)識(shí)符寄存器；當(dāng)接收不同標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)幀，屏蔽寄存器得對(duì)不同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀都開(kāi)放。 TMS320LF2407A內(nèi)嵌式CAN控制器簡(jiǎn)介T(mén)MS320LF2407A的CAN控制器模塊是一個(gè)完全的CAN控制器，該控制器是一個(gè)16位的外設(shè)模塊，；支持?jǐn)?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀；可工作在標(biāo)準(zhǔn)模式或擴(kuò)展模式下；采用郵箱發(fā)送、接收數(shù)據(jù)；對(duì)接收郵箱可配置接收屏蔽字；可編程位定時(shí)器；可編程中斷配置；可編程CAN總線喚醒功能；自動(dòng)回復(fù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求；當(dāng)發(fā)送時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤或仲裁時(shí)丟失數(shù)據(jù)，CAN控制器自動(dòng)重發(fā)； 具有總線錯(cuò)誤診斷功能；可工作在自測(cè)試模式下。SJA1000執(zhí)行CAN協(xié)議分層結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)鏈路層和信號(hào)物理層的功能，具有完成CAN通信協(xié)議所要求的全部特性，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的連接即可完成CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。其中電池管理系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)采用SJA1000作為CAN控制器，PCA82C250作為CAN收發(fā)器；能源總成控制系統(tǒng)CPU為內(nèi)嵌CAN控制器的微處理器TMS320LF2407A，外接PCA82C250收發(fā)器即可組成CAN節(jié)點(diǎn)。3 混合動(dòng)力汽車(chē)CAN通信節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)是組成CAN總線網(wǎng)絡(luò)的基本單位。 50176。 50176。C:0xFE0CTransmit data = Actual_temp.*10ID:01000010010BPoint C bits0176。C: 0x01F4。C: 0x0000 。 50176。 50176。0x02OthersexceptionPoint A bits0176。 300V: 0x0BB8Transmit data = Actual_volt.*10ID:01000000010BCurrent16 bits0A:0x0000。s nodeControl Messagetorque limit 16 bits0x01:0x1Nmscale is 1:164 bits0x5A:0x5ANmrange is (90~90)ID:11100001001Breserved 48 bits0xffffactual speed16 bits0x01:scale is 1:0x02:max value0x1002actual torque16 bits0x01:0x1Nmscale is 1:10x5A:0x5ANmrange is (90~90)status8 bitsbit 0:contactor open/closed0x01Status Message 1bit 1:powerstage read/not ready0x0264 bitsbit 2:powerstage fault/no fault0x04ID:11000000001Bbit 3:torque hits intermal limit0x08bit 4:power limit0x1002error code8 bitsbit 0:overcurrent A0x01bit 1:overcurrent B0x02bit 2:overcu