【正文】 論文寫作過程中與同學(xué)對有關(guān)論文討論有很大收獲，在此表示感謝。在此謹(jǐn)向敬愛的導(dǎo)師表示衷心的感謝 !導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和對工作兢兢業(yè)業(yè)的敬業(yè)精神，將指導(dǎo)我今后的為人處事，令我終生受益。 23 參考文獻(xiàn) ??1 陳清泉，孫逢春，祝嘉光，現(xiàn)代電動汽車技術(shù)，北京 :北京理工大學(xué)出版社， 2020， 125 ??2 孫逢春，張承寧，祝嘉光 .電動汽車 —— 21 世紀(jì)的重要交通工具 .北京 :北京理工大學(xué)出版社， ， ??3 徐衛(wèi)國，混合動力汽車的發(fā)展?fàn)顩r及前景初探，汽車科技， 2020， 6:710 ??4 孫逢春，何洪文，混合動力車輛的歸類方法研究，北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2020， ??5 麻友良，陳全世，混合動力汽車的發(fā)展，公路交通科技， 2020， 18:7780 ??6 麻友良，陳全世，混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)與特性分析，汽車研究與開發(fā)，2020， 4:2022 ??7 舒紅，秦大同，胡建軍，混合動力汽車控制策略研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢， 重慶大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020， ??8 楊宏亮，陳全世，混聯(lián)式混合動力汽車控制策略研究綜述，公路交通科技， 2020， ??9 黃妙華，金國棟，鄧亞東，串 聯(lián)式混合動力電動汽車先導(dǎo)車的研究開發(fā)，武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020， ??10 YiminGao， ， and Mehrdad Designfthe Drive Trainofan Eleetrieally Peaking Hybrid (ELPH) 970294，1997 ??11 ， M. Studyof Design Issueson Eleetrieally PeakingHybrid Eleetrie Vehiele for Diverse Urban Driving 1999011151， 1999 ??12 ， and An Investigation of Eleetrie Motor Drive Charaeteristies for EV and HEV Propulsion 2020013062， 2020 ??13 Mehrdad Ehsani， Khwaja M. Rahman， and Hamid System Design of Eleetrieand Hybrid :Proe of the IEEE， ， 24 致 謝 本論文所作是在閻老師心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成。論文最后針對電力輔助型混合動力汽車，綜合考慮車輛的行駛性能、燃油經(jīng)濟(jì)性以及行駛過程中電池 SOC 的大小等。本文首先分析了混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型和各自的特點(diǎn)，對電力輔助型混合動力汽車的組成及其工作模式進(jìn)行了介紹。 配套件的選擇和提高 常 規(guī)汽車的很多零件都可能被移植或選用到混合動力汽車上，如果常規(guī)被選用的零部件起到節(jié)油作業(yè)的話，混合動力汽車的節(jié)油效果就明顯，因此配套混合動力汽車時，需綜合各方面的因素，選用合適的配件，或在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，開發(fā)新一代的配件。 電控系統(tǒng)的研究開發(fā) 混合動力汽車的特點(diǎn)使得它具有與燃油汽車、純電動汽車不同的控制系統(tǒng)用什么元器件和怎樣的控制原理設(shè)計(jì)都對混合動力汽車至關(guān)重要，混合動力技術(shù)關(guān)鍵就在此。當(dāng)車輛下坡行駛或制動減速時，電動機(jī)應(yīng)能工作于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，將制動時的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能，并存儲到蓄電池中。 電機(jī)及控制系統(tǒng) 混合動力電動汽車上使用的電動機(jī)有直流電機(jī)、永磁無刷電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)等。所以，通過電池管理系統(tǒng)對電池工作過程和工作環(huán)境的監(jiān)控，提供準(zhǔn)確的電池剩余電量預(yù)測，對充分利用電池能效，延長電池使用 壽命具有重要意義。 h/kg)的同時，更重要的是要具有高的功率密度 (W/kg)，以便在加速和爬坡時能提供較大的峰值功率。 電池及電池管理系統(tǒng)（ Batte Management System) 混合動力汽車上的電池其使用狀況不同于電動汽車，在工作中電池處于非周期性的充放電循環(huán)中，這就要求電池有較高的充放電速率和效率。純電動汽車的電機(jī)和電池的功率必須滿足車輛性能的要求，電池組的容量要滿足行駛里程要求，電力輔助型混合動力汽車的輔助驅(qū)動系統(tǒng)只提供峰值功率，行駛里程與容量無關(guān)。 (6)當(dāng)電池的 SOC 過低時，由發(fā)動機(jī)帶動電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)向電池充電。 (3)發(fā)動機(jī)和電動機(jī)混合驅(qū)動 。 電力輔助型混合動力汽車的工作模式 P2 P3 1P 4P 發(fā)動機(jī) 道路負(fù)載 電力輔助 系統(tǒng) 18 發(fā)動機(jī) 電池 組 功率轉(zhuǎn)換器 電動機(jī) （ 1） 發(fā)動機(jī)單獨(dú)工作 發(fā)動機(jī) 電池組 功率轉(zhuǎn)換器 電動機(jī) (2) 電機(jī)單獨(dú)工作 發(fā)動機(jī) 電池組 功率轉(zhuǎn)換器 電動機(jī) (3) 發(fā)動機(jī)和電動機(jī)混合驅(qū)動 發(fā)動機(jī) 電池組 功率轉(zhuǎn)換器 電動機(jī) (4) 減速 /制動 傳動裝置 傳動裝置 傳動裝置 傳動裝置 19 發(fā)動機(jī) 電池組 功率轉(zhuǎn)換器 電動機(jī) 5 行駛時充電 圖 電力輔助型混合動力汽車的工作模式 根據(jù)行駛路況、電動機(jī)和發(fā)動機(jī)的性能特點(diǎn)以及電池組的 SOC 大小 情況，電力輔助型混合動力汽車可以工作在以下五種模式 : (1)發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動 。在驅(qū)動輪處進(jìn)行禍合。 電力輔助型混合動力汽車發(fā)動機(jī)和電機(jī)的扭矩禍合有三種形式 :在發(fā)動機(jī)輸出軸處進(jìn)行禍合 。 (5)因?yàn)檠b備了發(fā)動機(jī)，可以方便地解決耗能大的空調(diào)、取暖、除霜等純電動汽車遇到的難題 。 〔 3)在繁華市區(qū)，可關(guān)閉發(fā)動機(jī)，由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動車輛，減少行車噪聲，實(shí)現(xiàn)“零”排放 。兩套動力裝置可直接驅(qū)動車輪，能量損失降低，因此整車效率提高 。對于電量維持型混合力汽車，其電力輔助系統(tǒng)不需要從電網(wǎng)充電，除了通過再生制動回收能量外，還可以由發(fā)動機(jī)在道路負(fù)載較小時提供附加功率 P2 給電池充電。需求功率很大時，電力輔助系統(tǒng)提供輔助功率 P3 。 圖 扭矩在變速器輸入軸處耦合的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 電力輔助型混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)功率傳遞路線示意圖如圖 所示，圖中箭頭表示能量流動方向。根據(jù)發(fā)動機(jī)和電機(jī)扭矩的耦合方式，電力輔助型混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)有三種布置形式。配置發(fā)電機(jī)實(shí)際常用工作區(qū) 域 16 與否根據(jù)車輛的行駛條件而定，如果汽車長時間行駛在交通擁擠的環(huán)境，則車輛有可能長時間處于停止?fàn)顟B(tài)，需要配置發(fā)電機(jī)。而且發(fā)動機(jī)處于油耗低、污染少的工況下工作，能提高車輛 的燃油經(jīng)濟(jì)性，降低排放。當(dāng)負(fù)荷較小時，發(fā)動機(jī)還可提供富余的功率通過電機(jī)給電池充電。由于電池組容量大，導(dǎo)致整車自重較大，整車制造成本及使用費(fèi)用昂貴。 電力輔助型混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng) 如 節(jié)所述，并聯(lián)式混合驅(qū)動系統(tǒng)可改善發(fā)動機(jī)的工作點(diǎn)，提高整車的效率，降低排放水平。在此區(qū)域內(nèi)，發(fā)動機(jī)油耗較小，排放也較低。另外，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩特性不符合車輛的行駛要求，需要裝備復(fù)雜的變速。 傳統(tǒng)燃油汽車中發(fā)動機(jī)的工作情況 傳統(tǒng)的燃油汽車在工作時，為保證其加速和爬坡性能，發(fā)動機(jī)的最大功率選 定約為車輛以 1OOkm/h 在平路上行駛時需求功率的 10 倍，或者是在 6%坡度上以 100km/h 行駛時需求功率的 34 倍。對于并聯(lián)式的動力系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)和電動機(jī)兩大動力總成都是驅(qū)動動力裝置，在行駛時可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式，電動機(jī)驅(qū)動模式和發(fā)動機(jī)一電動機(jī)混合驅(qū)動模式等多種工作方式。串聯(lián)式混合動力汽車比較簡單，易于控制，其特點(diǎn)更加趨近于純電動汽車，適合城市行駛中頻繁起動、加 速和低速運(yùn)行工況 。雙模式型混合動力車輛綜合了 上述兩種類型車輛的特點(diǎn)，可以零排放模式行駛較長的距離。里程延長型混合動力車輛裝備較大容量的電池組和小型的附加車載能源 (如發(fā)動