ca6140車床的電氣化改造-進給系統(tǒng)的改造畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-22 08:30本頁面
【正文】 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的班各位同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。從課題的選擇到項目的最終完成，指導(dǎo)老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。 謝辭本研究及學(xué)位論文是在我的指導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。隨著自動控制技術(shù)，計算機及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，普通車床的改造將進一步完善，加工范圍將進一步擴展。不足之出在于：，比如主軸箱就沒進行改造；，功率步進電機為驅(qū)動元件，無檢測反饋機構(gòu)。 結(jié)束語改造此種車床的目的：一是提高原車床的精度和自動化程度, 達到快速調(diào)整而且仍能保持車床的通用性；二是提高原車床的功能，利用數(shù)控方法準確地加工任意面的旋轉(zhuǎn)體。 N370。 N350 G33 Z58 。 N330 G26。 N310 G33 Z58 。 N290 G26。 N270 G33 Z58 。 N250 G01 。 N230 G00 Z10。 N210 T0303。 N190 G00 X100 Z100。 N170 G01 X45 Z60 。 N150 M03 S6。 N130 M05。 N100 G02 X80 Z220 R30 N110 G01 X80 Z225 。 N80 X70 Z140。 N60 X50 Z60。 N40 G01 X48 Z2 。 N20 M03 S8 T0101。 6．編寫程序 按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 5．確定工件坐標系、對刀點和換刀點 確定以工件右端面與軸心線的交點 O 為工件原點，建立 XOZ 工 件坐標系，如上圖所示。 同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上 安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。外圓車刀，T02 為精加工刀，選 尖頭車刀，T03 為切槽刀，刀寬為 4mm，T04 為 60176。 2．選擇機床設(shè)備 即本設(shè)計所改造后的 CA6140。 ③ 切槽。基本采用階梯切 削路線，為編程時數(shù)值計算方便，圓弧部分可用同心圓車圓弧法，分三刀切完。1．根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對軸類零件，軸心線為工藝基準，用 三爪自定心卡盤夾持φ90mm 外圓，一次裝夾完成粗精加工。 主要內(nèi)容：1）對加工零件進行工藝分析；2）對零件加工精度分析；3）確定數(shù)控機床工夾量具；4）確 定加工路線；5）確定加工所用的各種工藝參數(shù)；6）各節(jié)點坐標計算；7）填寫程序單。并且完全滿足刀架設(shè)計使用的要求，即A夾緊力在4000N 以上,B需要進行四個方位的轉(zhuǎn)換選擇,。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的優(yōu)點。刀架的動作順序如下:電動機(三相異步微型電動機)→減速機構(gòu)(蝸輪蝸桿)→上升機構(gòu) (螺旋機構(gòu))→刀架旋轉(zhuǎn)→電器信號確定(霍爾元件)→電機反轉(zhuǎn)→粗定位(反靠盤)→刀架下降→精定位→刀架鎖緊→換刀終了信號→執(zhí)行加工程序。根據(jù)文獻【1】公式(2—2) Pk＝fk2EI/(Kl)2 Pmax式中 fk＝2(雙推一簡支)，E＝108(Pa)， I＝/32d14＝/32 =(cm)4 (d1＝35mm) 取K＝4，l＝ls＝120cm則 Pk＝2108／(41202)=106 Pmax (3) 剛度的驗算。fH=（HRC為58時),fw＝(平穩(wěn)或輕度沖擊時)，Pmax＝Fx十F摩＝1800+700＝2500(N)則 Q＝ fH fw Pmax=20082(N)查有關(guān)滾珠絲杠額定載荷C0＝79339＞Q。根據(jù)文獻【1】公式(2—1) Q＝ fH fw Pmax＞C0。由于在選擇絲杠時，是根據(jù)類比法選的，故應(yīng)進行相應(yīng)項目的進一步校核。／step，為保證帶負載能正常加速起動和定位停止，電機的起動轉(zhuǎn)矩Tq必須滿足 Tq＞T2∑由文獻【1】表3—7可知，Tq／Tjmax＝0．87，則Tq＝0．877．84＝6．82(Nm)，故選用合適。如果取安全系數(shù)尺＝，則步進電機可按以下總負載轉(zhuǎn)矩選取 T2∑＝K T1∑＝＝(Nm) 若選用上述預(yù)選的電機110BF003，其最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax＝。以最不利于啟動的快進速度計算時，設(shè)啟動加速(或制動減速時間為＝(～1s之間選取)，由于電機轉(zhuǎn)速m＝nm/60＝／60＝[1／s]，取加速曲線為等加(減)速梯形曲線，故角加速度為 m＝m/＝／＝(1/s2)則 T慣＝[J]mm＝103＝(Nm) (7) 步進電機輸出軸上總負載轉(zhuǎn)矩的計算 T∑＝[J]m十T慣＝+=(Nm) 步進電機的匹配選擇 上述計算均未考慮機械系統(tǒng)的傳動效審，當選擇機械傳動總效率＝： T1∑＝T∑／=／=(Nm)在車削時，由于材料的不均勻等因素約影響，會引起負載
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