畢業(yè)論文-ca6140車床的數(shù)控改造—進(jìn)給系統(tǒng)的改造(參考版)
2025-06-27 01:38本頁面
【正文】 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的班各位同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，王老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。參考文獻(xiàn)【1】張建民 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 北京：北京理工出版社 256～264【2】陳立德 機(jī)械制造裝備設(shè)計 北京：高等教育出版社 98～112【3】張新義 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)設(shè)計[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1994【4】王潤孝 機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M] 西安：西北工業(yè)出版社 1993 77～85【5】中華人民共和國云南機(jī)床廠編CA6140使用說明書 220～261【6】王愛玲 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計[M] 北京：兵器工業(yè)出版社 1999【7】王文熙主編 機(jī)床數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)【8】機(jī)械工業(yè)出版社編 機(jī)床設(shè)計手冊【9】上海機(jī)械學(xué)院主編 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)【10】化學(xué)工業(yè)出版社主編 機(jī)械設(shè)計手冊【11】機(jī)械工業(yè)出版社主編 金屬切削原理 8～12【12】丁明軍 C6132普通車床的數(shù)控化改造[J] 機(jī)電一體化 2003 152～174【13】 11～21【14】唐寶寧 高滿編 機(jī)械設(shè)計與制造簡明手冊 163～191【15】唐宗軍 機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 57～62謝辭本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師$%老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。這樣就使得在精度上沒能更進(jìn)一步。本設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于改造成本相對較低，操控起來相對比較簡便，并且在精度上已能滿足普通車床改造后加工零件的精度要求。并且完全滿足刀架設(shè)計使用的要求，即A夾緊力在4000N 以上,B需要進(jìn)行四個方位的轉(zhuǎn)換選擇,。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。刀架的動作順序如下:電動機(jī)(三相異步微型電動機(jī))→減速機(jī)構(gòu)(蝸輪蝸桿)→上升機(jī)構(gòu) (螺旋機(jī)構(gòu))→刀架旋轉(zhuǎn)→電器信號確定(霍爾元件)→電機(jī)反轉(zhuǎn)→粗定位(反靠盤)→刀架下降→精定位→刀架鎖緊→換刀終了信號→執(zhí)行加工程序。根據(jù)文獻(xiàn)【1】公式(2—2) Pk＝fk2EI/(Kl)2 Pmax式中 fk＝2(雙推一簡支)，E＝108(Pa)， I＝/32d14＝/32 =(cm)4 (d1＝35mm) 取K＝4，l＝ls＝120cm則 Pk＝2108／(41202)=106 Pmax (3) 剛度的驗(yàn)算。fH=（HRC為58時),fw＝(平穩(wěn)或輕度沖擊時)，Pmax＝Fx十F摩＝1800+700＝2500(N)則 Q＝ fH fw Pmax=20082(N)查有關(guān)滾珠絲杠額定載荷C0＝79339＞Q。根據(jù)文獻(xiàn)【1】公式(2—1) Q＝ fH fw Pmax＞C0。由于在選擇絲杠時，是根據(jù)類比法選的，故應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)項(xiàng)目的進(jìn)一步校核。／step，為保證帶負(fù)載能正常加速起動和定位停止，電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩Tq必須滿足 Tq＞T2∑由文獻(xiàn)【1】表3—7可知，Tq／Tjmax＝0．87，則Tq＝0．877．84＝6．82(Nm)，故選用合適。如果取安全系數(shù)尺＝，則步進(jìn)電機(jī)可按以下總負(fù)載轉(zhuǎn)矩選取 T2∑＝K T1∑＝＝(Nm) 若選用上述預(yù)選的電機(jī)110BF003，其最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax＝。以最不利于啟動的快進(jìn)速度計算時，設(shè)啟動加速(或制動減速時間為＝(～1s之間選取)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速m＝nm/60＝／60＝[1／s]，取加速曲線為等加(減)速梯形曲線，故角加速度為 m＝m/＝／＝(1/s2)則 T慣＝[J]mm＝103＝(Nm) (7) 步進(jìn)電機(jī)輸出軸上總負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 T∑＝[J]m十T慣＝+=(Nm)2 步進(jìn)電機(jī)的匹配選擇 上述計算均未考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動效審，當(dāng)選擇機(jī)械傳動總效率＝： T1∑＝T∑／=／=(Nm)在車削時，由于材料的不均勻等因素約影響，會引起負(fù)載轉(zhuǎn)短突然增大，為避免汁算上的誤差以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大引起步進(jìn)電機(jī)丟步，從而引起加工誤差，可以適當(dāng)考慮安全系數(shù)。(5) 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩[T] m。由于絲杠承受袖向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會產(chǎn)生摩擦阻力矩?，F(xiàn)預(yù)選電機(jī)為110BF003，104 (Kgm2)* 根據(jù)文獻(xiàn)【1】式(6—4)可知 [J]k=1/42i(Vi/nk)2+j(nj/nk)2式中Vi采用最不利于機(jī)床起動時速度，這里選用快進(jìn)給速度V溜＝2m／min；則nk=nm(電機(jī))＝V溜／(360δ)＝4l (r／min)；Mi＝400Kg(全部直線運(yùn)動部件的總質(zhì)量)；nz1＝nm；nz2＝nz1/i＝(r／min)。；df1＝mZ1=30(mm)，df2＝mZ2＝(mm)，de1＝df1十26＝33(mm)，de2＝df2十2h＝(mm)。δ=6/360=故可取Z1＝Z 2＝25。設(shè)減速比為i，則 i＝ (3) 等效轉(zhuǎn)動調(diào)量計算。 (2) 摩擦阻力。但這樣計算，F(xiàn)zmax往往很大，因原機(jī)床主電機(jī)功率是按最大原則選取的。假設(shè)采用的切削用量范圍：v＝／s；ap＝5mm；
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