【正文】 and the plexity of full SGML, whose syntax allows many powerful but hardtoprogram options on the other side.While HTML describes how data should be presented, XML describes the data itself. A number of industries and scientific disciplinesmedical records and newspaper publishing among themare already using XML to exchange information across platforms and applications. XML can be tailored to describe virtually any kind of information in a form that the recipient of the information can use in a variety of ways. It is specifically designed to support information exchange between systems that use fundamentally different forms of data representation, as for example between CAD and scheduling applications.Using XML with its powerful parsers and inherent robustness in terms of syntactic and semantic grammar is more advantageous than the conventional method of using a lexical analyzer and a validating parser (cf. Fig. 2, [7]).The conventional method of analysis of program code requires a scanner (lexical analyser) which generates a set of terminal symbols (tokens) followed by a parser thatchecks the grammatical structure of the code and generates an object net. In the object net the internal structure of the program is represented by identified objects and the relations between them. Both the scanner and the parser to be used in this method are document oriented which implies that analysis of different types of documents requires rewriting the generated code for the scanner and the parser. An example of an application of this method can be found in [8].The most promising aspect of using XML instead is that XML and its plementary applications for transformations are standardized so as to provide maximum flexibility to its user.The XML based method is advantageous, since the lexical specification is an invariant ponent of XML。 氣有浩然 ， 學(xué)無止境。 最后，向我的親愛的家人和親愛的朋友表示深深的謝意，他們給予我的愛、理解、關(guān)心和支持是我不斷前進(jìn)的動力。 其次要感謝511全體寢室成員，如果沒有他們的幫助、鼓勵和陪伴，學(xué)習(xí)生活將變得非常困難。 然后還要感謝讀書以來所有的老師，不僅授我以文，而且教我做人，給以終生受益無窮之道。幾個月多來，黨老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我許多值得我學(xué)習(xí)和借鑒的品質(zhì)，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。黨老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，從課題選擇到資料查閱，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。謝 辭經(jīng)過兩個多月的忙碌和工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計(jì)是難以想象的。通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，對待工作要的耐心、細(xì)心、嚴(yán)謹(jǐn)和求精。圖51 程序的調(diào)試……帶程序全部寫入PLC之后，首先運(yùn)用PLC的編程軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試成功后，接上外部接線進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試的具體情況如表51所示：表51 程序運(yùn)行過程記錄PLC元件狀態(tài)運(yùn)行結(jié)果X0ON啟動X1ON手動、自動X2ON取出X3ON送進(jìn)X4ON取消X5ON急停X6ON1號倉庫的鍵X7ON2號倉庫的鍵X10ON3號倉庫的鍵X11ON4號倉庫的鍵X12ON5號倉庫的鍵X13ON6號倉庫的鍵X14ON7號倉庫的鍵X15ON8號倉庫的鍵X16ON9號倉庫的鍵X17ON10號倉庫的鍵X20ON11號倉庫的鍵X21ON12號倉庫的鍵X22ON檢驗(yàn)0號倉庫X23ON檢驗(yàn)1號倉庫X24ON檢驗(yàn)2號倉庫X25ON檢驗(yàn)3號倉庫X26ON檢驗(yàn)4號倉庫X27ON檢驗(yàn)5號倉庫X30ON檢驗(yàn)6號倉庫X31ON檢驗(yàn)7號倉庫X32ON檢驗(yàn)8號倉庫X33ON檢驗(yàn)9號倉庫X34ON檢驗(yàn)10號倉庫X35ON檢驗(yàn)11號倉庫X36ON檢驗(yàn)12號倉庫X37ON前進(jìn)限制X40ON后退限制X41ON后退超過X42ON向上限制X43ON向下限制X44ON向下超過X45ON前時(shí)限制X46ON取出限制X47ON取出超過 結(jié)　論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC強(qiáng)大的控制功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。先將PLC與計(jì)算機(jī)的串口互連，然后可以進(jìn)入【傳輸設(shè)置】對話框，進(jìn)行FX2n PLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)設(shè)定，可以進(jìn)行PLC和計(jì)算機(jī)的串口通信方式的設(shè)定，可以進(jìn)行其他網(wǎng)絡(luò)電的設(shè)定，還可以實(shí)現(xiàn)通信測試。其它的動作執(zhí)行和其相似，具體情況詳見梯形圖：圖43 位置檢測梯形圖當(dāng)出現(xiàn)錯誤時(shí)可以通過以下程序來控制系統(tǒng)的運(yùn)行，通過輸出操作錯誤，然后再改變操作來確保貨物存取的正確性。圖42 初始化梯形圖當(dāng)M30接通或M40而X00X00X004斷開時(shí)輸出M101，之后M101接通開始對各個動作進(jìn)行檢測判斷，以便確定正確的位置來完成貨物的存取，如圖43所示。該智能倉庫的梯形圖程序分析如下： 初始化主控指令該段程序主要是用來控制其內(nèi)部的通用輔助繼電器觸點(diǎn)，如圖42所示。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反應(yīng)輸入信號的狀態(tài)，輸出點(diǎn)反應(yīng)輸出鎖存器的狀態(tài)。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸電的狀態(tài)來進(jìn)行的。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。右母線可以不畫出。梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線。模擬量 按其精度可分為12bit、14bit、16bit等；按信號類型可以分為電流型（4~20mA，0~20mA）、電壓型（0~10V，0~5V，10~10V）等。使用中也常將這些“軟繼電器”成為編程元件。該存儲單元如果為“1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸電斷開，稱這種狀態(tài)的軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)。梯形圖被稱為電路或程序梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。示意圖如圖39所示，具體情況見附圖！圖39 電氣原理圖 第4章 智能倉庫系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) PLC梯形圖概述梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。需要注意檢測距離不要離傳感器太近，否則傳感器不能動作；連接是采用插件方式，千萬不要對端子（讀出頭）進(jìn)行焊接。此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)如表33所示：表33 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)表驅(qū)動器型號相數(shù)類別細(xì)分?jǐn)?shù)通過撥位開關(guān)設(shè)定最大相電流開關(guān)設(shè)定工作電源SH2H057二相或四相混合式二相八拍一組直流DC（24~40）步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器接線示意圖如36所示：圖36 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器接線示意圖 傳感器的選擇 反射式傳感器的選擇在智能倉庫中采用歐姆龍EESPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來光干擾的便調(diào)光式。主要由電源輸入部分、信號輸入部分、輸出部分組成。觸電規(guī)格有：DC24V/1A、AV110V/。如要通知系統(tǒng)，就要用到報(bào)警輸出信號，此信號占兩個接線端子，此兩端為一繼電器的常開點(diǎn)，報(bào)警時(shí)觸電立即閉合。此信號和控制系統(tǒng)配合使用，可以產(chǎn)生相位記憶功能，其接口如圖34所示：圖34 初相位信號接口電路（2）報(bào)警輸出信號：每臺驅(qū)動器都有多種保護(hù)措施（如：過壓、過流、過濕等）。表32 外接限流電阻R信號幅值外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的輸出信號有兩種：（1）初相位信號：驅(qū)動器每次上電后將使步進(jìn)電機(jī)起始在一個固定的相位上，這就是初相位。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都相同，如圖3—3所示：圖33 輸入信號接口電路OPTO端為三路信號的公共端，三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接輸入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8~18mA的驅(qū)動電流，如圖33和表32所示。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。42BYGH101型號的步進(jìn)電機(jī)的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)如表3—1所示：表31 步進(jìn)電機(jī)的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)電機(jī)型號相數(shù)步距角相電流驅(qū)動電壓額定轉(zhuǎn)矩重量42BYGH1012DC24V 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成與交直流電動機(jī)不同，僅僅接上供電電源，步進(jìn)電機(jī)是不會運(yùn)行的。齒輪比：G=360/（）=150換算到電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：T=GL（Tl+F）/(2) = 150（+5）/(2) =隊(duì)首次設(shè)計(jì)的裝置來講，所選用的電動機(jī)通常留有2~3倍的余量，所以電機(jī)轉(zhuǎn)矩TN=3T=3= =所以控制系統(tǒng)中的步進(jìn)電動機(jī)采用混合式步進(jìn)電機(jī)，它的主要特點(diǎn)是：體積小、大轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電動機(jī)的選擇計(jì)算在選擇步進(jìn)電動機(jī)時(shí)首先應(yīng)考慮的是步進(jìn)電動機(jī)的類型的選擇，其次才是具體的品種選擇，在該智能倉庫控制系統(tǒng)中要求步進(jìn)電動機(jī)電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，確定步進(jìn)電動機(jī)采用2相8拍混合式步進(jìn)電動機(jī)；在進(jìn)行電動機(jī)的品種選擇時(shí)，要綜合考慮速比i、軸向力F、負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl、額定轉(zhuǎn)矩TN和運(yùn)行頻率fy，已確定步進(jìn)電機(jī)的具體規(guī)格和控制裝置。（7）步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載慣性的能力不強(qiáng)，在使用時(shí)既要注意負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，又要注意負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的大小，只有當(dāng)兩者選取在合適的范圍時(shí)，電機(jī)才能獲得滿意的運(yùn)行性能。（5）價(jià)格便宜，可靠性高。（3）步距值不容易因?yàn)殡姎狻⒇?fù)載、環(huán)境條件的變化而改變，使用開環(huán)控制（或半閉環(huán)控制）就能進(jìn)行良好的定位控制。 步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)（1）步進(jìn)電動機(jī)時(shí)一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（步距角）一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差（精度為100%），所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電動機(jī)可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就能控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無級平滑控制。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的大?。桓淖冚斎朊}沖的相序，就能控制步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械位移的方向，實(shí)現(xiàn)位置的控制。根據(jù)其輸入點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為21點(diǎn)，所以選擇FX2N80MR型號的PLC。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，以便使整個控制系統(tǒng)有較合理的性價(jià)比。輸入輸出點(diǎn)書對價(jià)格有直接的影響。（2）經(jīng)濟(jì)性