基于tms320lf2407的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-21 16:18本頁面
【正文】 本文的研究只是處于初級(jí)階段，還有很多不足之處，我會(huì)在以后的實(shí)踐工作中進(jìn)行學(xué)習(xí)、補(bǔ)充，完善自己缺乏的知識(shí)。而直流電機(jī)的調(diào)速是其他調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)，技術(shù)方面也已經(jīng)比較成熟。}Void interrupt nothing(){return。j16。inDelay。 }void Delay(unsigned in nDelay){ int i,j,k。 T3PR=T1MS。 EVBIFRA=0xffff。 } } asm(“CLRC INTM”)。 CMPR6=data[datat]。 datat++。 t++。}}viod interrupt gptimer3(void){ switch(PIVR) { case 0x2f。 。 datat=0。 Delay(128)。=0xffef。 PEDATDIR|=0x1000。 WSGRamp。 IMR=2。=0xa7ff。 COMCONB|=0xa600。=0xfeff。 MCRC|=0x0020。 WDCR=0x6f。unsigned int [2]{0xfa,0x9c4}。void interrupt gptimer3()。此時(shí)電樞繞組承受反向電壓。此時(shí)電樞繞組承受正向電壓。使與門Y2輸出為0，這樣使開關(guān)管T4截止。第二路直接與開關(guān)T3的柵極相連，使T3導(dǎo)通。當(dāng)電動(dòng)機(jī)要求正轉(zhuǎn)時(shí)，IOPE4給出高電平信號(hào)，該信號(hào)分成3路。圖中的IOPE4將在此引腳給出高電平或低電平用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 直流電機(jī)控制電路原理如圖2所示。但是通常設(shè)計(jì)DSP程序的方法是，在DSP的集成開發(fā)環(huán)境CCS中用C語言設(shè)計(jì)，需要花費(fèi)大量的時(shí)間用來編寫和輸入程序代碼。
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