【正文】 課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單）。并在一定程度上促進了我對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和鞏固。有些工程建2個是不行的的?？稍谶@個設(shè)計的程序中要建3個文件。軟件的也是一個很難的地方，一開始就看不懂的，其中有很的的知識是不了解的，通過請教謝老師一個一個寄存器的問，在老師的細心指導(dǎo)下我把所有的寄存器再改寫成二進制，看每一位對應(yīng)的是什么位，有什么功能，通過老師的講解和查閱有關(guān)的資料才知道了這方面的知識。首先是步進電機的原理知識，在那個時候我們還沒有學(xué)一些關(guān)于步進電機的知識，后來經(jīng)過不同書的比較和學(xué)習(xí)從中了解了步進電機的控制原理。CCS是一種功能強大的全面集成開發(fā)環(huán)境（IDE），它集代碼生成工具和代碼調(diào)試工具于一體，可以完成應(yīng)用開發(fā)過程中每一步驟所需要的眾多功能，并且CCS具有開放式架構(gòu)，使TI和第三方能芯片通過無縫插入并附加專用工具擴展IDE功能。DSP是現(xiàn)代電子系統(tǒng)的核心和靈魂，隨著DSP性能價格比的不斷提高，DSP在網(wǎng)絡(luò)、通信、電子測量、語音/圖像處理、數(shù)字影視、自動控制、儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、家用電器等眾多領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。結(jié)論：經(jīng)過仿真證實，從使用的硬件和軟件以及編寫的程序到實驗結(jié)束，所有都準(zhǔn)確無誤，進行成功仿真并達到通過DSP實現(xiàn)對步進電機啟動、運轉(zhuǎn)的控制，并實現(xiàn)對步進電機運轉(zhuǎn)頻率和性能的控制的目的。 仿真結(jié)果可以看到顯示/控制模塊上的電機指針在轉(zhuǎn)動，使用“0”和“1”鍵可控制其轉(zhuǎn)動方向。在主程序中用到了if判斷語句，如果條件滿足則進入下一條語句，否則跳下一個判斷語句。在子程序部分中包括：Delay（延時子程序）、interrupt time（定時器子程序）ConvertScanToChar（工作方式子程序）在主程序中開始是一些寄存器的定義，程序初始化，當(dāng)有鍵按下時首先是主程序檢測到有鍵按下后調(diào)用ConvertScanToChar（鍵處理程序），判斷按下的是A還是B，如果是A則正轉(zhuǎn)。電機轉(zhuǎn)動時按下ICETEKCTR板上的鍵盤“0”和“1” 鍵，控制電機轉(zhuǎn)動方向。 驗證結(jié)果圖 ，觀察結(jié)果在電腦中嘗試運行和檢查這些程序，使用DSP仿真程序系統(tǒng)的自帶檢查程序?qū)σ陨暇帉懞玫恼Z言進行驗證。 然后開啟了ASM的程序輸入窗口，建立一個叫做“yangyunlong. ASM”的項目，在窗口中輸入ASM的程序代碼，加以保存。 Composer Studio為Emulator方式 Composer Studio 打開工程并瀏覽程序，工程目錄為d:\5416EDULab\yangyunlong ，建立一個項目。 （2）打開實驗箱電源開關(guān)，ICETEKCTR板上JJ3燈亮；打開位于實驗箱中部的電機電源開關(guān)，ICETEKCTR板上J4燈亮；注意ICETEKVC5416A板上指示燈D1和DS2亮。 （2）關(guān)閉實驗箱上三個開關(guān)。 ②如使用PP型仿真器則用附帶的并口連線連接計算機并口和仿真器相應(yīng)接口。嘗試是否可以步進電機啟動、運轉(zhuǎn)的控制，并實現(xiàn)對步進電機運轉(zhuǎn)頻率和性能的控制。 控制的方法是使用DSP通用定時器設(shè)置BFSR1以一定的頻率改變高低狀態(tài)，輸出方波，設(shè)置BCLKXR0為高電平則順時針轉(zhuǎn)動，低電平為逆時針轉(zhuǎn)動。步進電機的起動頻率大于500PPS(拍每秒)，空載運行頻率大于900PPS。 software interruptssint17 .space 4*16sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: RETE NOP NOP NOPint1: RETE NOP NOP NOPint2: RETE NOP NOP NOPtint: B _time .ref _time NOP NOPrint0: RETE NOP NOP NOPxint0: RETE NOP NOP NOPrint1: RETE NOP NOP NOPxint1: RETE NOP NOP NOPint3: RETE NOP NOP NOP .end 配置文件的編寫最后開啟了CMD的程序輸入窗口，建立一個關(guān)于“”項目程序，在窗口中輸入下列鏈接輔助程序代碼：wstack 400hheap 100l MEMORY{ PAGE 0: VECT : o=80h,l=80h PRAM : o=100h,l=1f00h PAGE 1: DRAM : o=2000h,l=1000h }SECTIONS{ .text : {} PRAM PAGE 0 .data : {} PRAM PAGE 0 .cinit : {} PRAM PAGE 0 .switch : {} PRAM PAGE 0 .const : {} DRAM PAGE 1 .bss : {} DRAM PAGE 1 .stack : {} DRAM PAGE 1 .vectors: {} VECT PAGE 0 }第5章 仿真與調(diào)試 基于DSP的步進電機控制程序仿真 仿真原理ICETEKVC5416A是一塊以TMS320VC5416DSP為核心的DSP擴展評估板，它通過擴展接口與實驗箱的顯示/控制模塊連接，可以控制其各種外圍設(shè)備。 enable interrupts and return from one NOP NOP NOP 。 branch to C entry point STM 200,SP 。 must be aligned on page boundaryRESET: 。 .sect .vectors .ref _c_int00 。 plug inifinite loop with nested branches to。 Plug in the entry point at RESET in the interrupt vector table。