基于tms320lf2407的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 EVBIFRA=0xffff。 CMPR6=data[datat]。 t++。 。 Delay(128)。 PEDATDIR|=0x1000。 IMR=2。 COMCONB|=0xa600。 MCRC|=0x0020。unsigned int [2]{0xfa,0x9c4}。此時(shí)電樞繞組承受反向電壓。使與門Y2輸出為0，這樣使開關(guān)管T4截止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)要求正轉(zhuǎn)時(shí)，IOPE4給出高電平信號(hào)，該信號(hào)分成3路。 直流電機(jī)控制電路原理如圖2所示。二、 硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)74HC00是4路雙輸入與非門，可用于組成與門、非門等。 方案二：采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過(guò)開關(guān)的切換對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。 方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。為每極磁通量，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。目 錄一、 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)二、 硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、 結(jié)語(yǔ)一、 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心—單片機(jī)，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價(jià)格、大存儲(chǔ)容量和強(qiáng)I/O功能等方向發(fā)展。電氣時(shí)代，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對(duì)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制應(yīng)用比較多。據(jù)資料顯示，在；直流電機(jī)調(diào)速。采用微機(jī)控制后，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、操作維護(hù)方便，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平，靜動(dòng)態(tài)各項(xiàng)指標(biāo)均能較好地滿足工業(yè)生產(chǎn)中高性能電氣傳動(dòng)的要求。電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，是電氣傳動(dòng)發(fā)展的主要方向之一。對(duì)于直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。；PWM無(wú)論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，國(guó)防，航
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