基于tms320lf2407的電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 空航天，醫(yī)療衛(wèi)生，商務(wù)和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品（如電冰箱，空調(diào)，DVD等）中，都大量使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。所以選用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可行性。在設(shè)計(jì)中，采用PWM技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n的表達(dá)式如下：式中，U0為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻。直流電動(dòng)機(jī)多采用開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式，即使功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈沖調(diào)制PWM來 控制電機(jī)的電樞電壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。綜合考慮各方面因素，選擇方案三作為本次論文的電路設(shè)計(jì)。在Matlab中用圖形化的方式設(shè)計(jì)DSP的程序，能夠縮短產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間。從DSP輸出的PWM信號(hào)先經(jīng)過兩個(gè)與門在與各個(gè)開關(guān)管的柵極相連。第三路經(jīng)非門F1連接到與門Y2的輸入端。 同樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)要求反轉(zhuǎn)時(shí)，IOPE4給出低電平信號(hào)，經(jīng)過兩個(gè)與門和1個(gè)非門組成的邏輯電路后，使開關(guān)管T4受PWM信號(hào)控制，T2導(dǎo)通，TT3全部截止。void Delay(unsigned int nTime)。 SCSR1=0x83fe。 CMPR6=0xfa0。 gpt3_int()。=0xfef3。 asm(“CLRC INTM”)。 for( 。 { EVBIFRA=0x80。 if(datat1) datat=0。}void gpt3_int(void){ EVBIMRA=0x80。 T3CNT=0。i++) for(j=0。}四、 結(jié) 語 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速從有了電動(dòng)機(jī)開始一直到現(xiàn)在，就在不斷的研究、發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的控制也是當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛的。
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