【正文】 我再次向他們表達謝意，祝他們身體健康，工作順利！附錄1 梯形圖附錄2 指令表 ?？傊@此的設(shè)計教會了我很多，不僅僅是專業(yè)知識得到擴展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識的能力得到鍛煉。向老師求教，向同學們問詢，在網(wǎng)絡(luò)上面搜索答案，到圖書館借書，這都是我這次能一次又一次克服這些困難所使用的方法。在剛接觸到“電鍍生產(chǎn)線”這個名詞時，我還是對生產(chǎn)線沒有多少了解，通過上網(wǎng)和查找資料也沒有多少收獲，幸好在李澄非老師的幫助指導下，我們得以去生產(chǎn)線的現(xiàn)場進行了解，這為畢業(yè)設(shè)計最大限度地理清了思路，讓我在接下來的設(shè)計中有了一個總的指導思想。在此，我鄭重的向在此過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W們表達深深的謝意，同時也感謝學校能夠給我們提供這么好的實驗條件，能讓我們不僅僅是在紙張上完成自己的課程設(shè)計，更是讓我們能親眼看見自己辛苦幾個月的設(shè)計成果。最終，在經(jīng)過不懈的努力下，電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計基本完成，并且在不斷的調(diào)試中逐漸完善。程序的編寫是此次設(shè)計的重要一環(huán)，由于事先去現(xiàn)場參觀了電鍍生產(chǎn)線的運作流程，所以在編程時考慮了每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大限度地貼合實際生產(chǎn)線，并努力使它體現(xiàn)在程序的設(shè)計中，所以總的來說這次的系統(tǒng)設(shè)計還是不錯的。利用兩臺行車的配合協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的大大提高。結(jié)論通過對電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的課題設(shè)計讓我更加深入了解到了我國電鍍行業(yè)的發(fā)展歷史和前景，也了解到了PLC對整個工業(yè)自動化發(fā)展所做出的貢獻。程序燒寫完后，就是在組態(tài)王與plc之間建立連接，組態(tài)王模擬實際生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)過程產(chǎn)生各種信號傳輸至plc的輸入端，plc經(jīng)過指令解釋后輸出驅(qū)動信號指導組態(tài)王的下一個狀態(tài)。在PC端設(shè)置好口以及傳輸波特率等。根據(jù)工程畫面中的各個圖形部件之間的動畫連接和控制關(guān)系，組態(tài)王實現(xiàn)了現(xiàn)場情況的模擬并生成相關(guān)數(shù)據(jù)。在畫面完成后需要建立一個數(shù)據(jù)詞典，通過動畫連接的設(shè)置把圖形和現(xiàn)場每一種設(shè)備的可能的運行狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并利用組態(tài)王程序的編寫最終使整個畫面協(xié)調(diào)運作起來，從而實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場的一個實時監(jiān)控和模擬。 組態(tài)王畫面設(shè)計要根據(jù)軟件的設(shè)計并結(jié)合實際的生產(chǎn)現(xiàn)場來繪制。if(\\本站點\B行車移動=335 || \\本站點\B行車移動=10)B行車報警=1。//觸摸屏報警if(\\本站點\A行車移動=480 || \\本站點\A行車移動=10)A行車報警=1。if(\\本站點\B行車移動==190)\\本站點\清洗槽=1。if(\\本站點\B吊鉤移動==0)\\本站點\行車B下限=1。if(\\本站點\A行車移動==470)\\本站點\回收槽=1。if(\\本站點\A行車移動==170)\\本站點\電鍍正=1。 if(\\本站點\A吊鉤移動==0)\\本站點\行車A下限=1。if(\\本站點\B吊鉤下降==1)\\本站點\B吊鉤移動=\\本站點\B吊鉤移動10。if(\\本站點\B行車后退（向左）==1)\\本站點\B行車移動=\\本站點\B行車移動+10。if(\\本站點\A行車后退（向左）==1)\\本站點\A行車移動=\\本站點\A行車移動10。if(\\本站點\A吊鉤下降==1)\\本站點\A吊鉤移動=\\本站點\A吊鉤移動10。\\本站點\B行車后退（向左）=0。\\本站點\B吊鉤下降=0。\\本站點\A行車后退（向左）=0。\\本站點\A吊鉤下降=0。該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，此次設(shè)計中，主要應用了“showpicture”函數(shù)來實現(xiàn)畫面的切換。 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖417所示對話框。雙擊畫面中的圖形，彈出圖511對話框：圖511 動畫面接在圖511對話框的里面，我們可以設(shè)置該圖形所對應的動作。一般的開關(guān)量都屬于IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。如圖510：圖510 定義變量變量可以根據(jù)I/O分配表來建立。點擊“數(shù)據(jù)庫”再點擊“數(shù)據(jù)詞典”后就可以在出現(xiàn)的對話框里新建變量了。在定義數(shù)據(jù)庫的變量詞典時，要把該變量設(shè)為I/O變量同時也要把該變量的連接設(shè)備連接到相應的新建設(shè)，完成以上工作后才可以和組態(tài)王通信。當要驗證外部設(shè)備與PLC是否能正常通行時，雙擊該設(shè)備名稱，在新彈出的對話框中選中測試PLC。經(jīng)過以上工作后，我們就完成了組態(tài)王和PLC的通信連接。因此我們需要定義I/O設(shè)備，點擊工程瀏覽器的“設(shè)備”并在右側(cè)出現(xiàn)的對話框中新建設(shè)備。當生產(chǎn)線發(fā)生故障時，我們可以通過翻閱這些曲線記錄，便可以得到故障在哪一個位置開始發(fā)生了，對維修工作具有一定的指導意義。圖57 報警畫面四、行車與吊鉤的實時、歷史運行曲線。可以對畫面中的每個圖形進行“編程”從而實現(xiàn)，圖形之間的動畫連接。圖53 新建工程名稱 在新建好工程了，我們需要對工業(yè)現(xiàn)場的一個建模，組態(tài)王畫面就是對現(xiàn)場的一個模擬。點擊“下一步”進入下一步驟。圖51工程管理器二、點擊“瀏覽”選擇新工程所存放的位置。第5章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 一、在繪制組態(tài)畫面前，首先要先建立一個工程文件。在編程之前可以借助流程圖來幫我們梳理清楚條件與步驟，借助流程圖來指導下一步編程思路有重要意義。 小結(jié)在本章開篇首先介紹了三菱PLC的主要編程語言的種類的基本知識。生產(chǎn)線自動運行時，首先Y0接通，A吊鉤上升，至上限處時吊鉤停止運行，A行車向右移動至電鍍槽行程開關(guān)處，其余執(zhí)行步驟均采用步進方式進行編程來完成。圖44 行車A吊鉤的手動功能 自動功能程序的編寫圖45 自動運行程序（1）圖46 自動運行程序（2）如圖45和46，生產(chǎn)線自動檔的入口在P0，“自動手動”開關(guān)處于斷開時行車處于自動運行，此時按下X0按鈕啟動電鍍生產(chǎn)線的自動運行狀態(tài)。行車的左右運動互鎖、吊鉤的上下也需要互鎖。在吊鉤運動時，按下X1暫停動作后需要再次按下X15才能繼續(xù)其上升動作。在上升的過程中按下X16，雖然M502接通，但是由于Y0和Y1互鎖，所以在吊鉤的上升和下降不能同時進行，這樣可以保護電機，防止電機燒壞。圖43 自動手動切換程序 手動功能程序的編寫 由于手動功能一般是在維修或者調(diào)試下才需要調(diào)用的功能，所以手動能的編寫需考慮到在維修調(diào)試時隨時能暫停和繼續(xù)，因此編程時采用了掉電保持繼電器。在生產(chǎn)線進行調(diào)試需要切換到手動時，則按下X26按鈕接通M500掉電繼電器，使M500常閉斷開，就相當于切斷了cj指令從而進入手動功能，下面將會有詳細介紹。同時生產(chǎn)線自動運行功能的加入可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的精度、降低人工成本。因為生產(chǎn)線的故障率肯定會隨著機器運行的時間長度逐漸升高的。圖42 生產(chǎn)線自動運行功能流程圖對于行車B來說，只有在A行車到發(fā)送了驅(qū)動信號以后B才執(zhí)行一次程序，在執(zhí)行完后將回到原點保持靜止，直至下一次驅(qū)動信號的到來。當操作者想轉(zhuǎn)到手動狀態(tài)時，可以利用“自動、手動轉(zhuǎn)換”開關(guān)進行切換。 （4）功能塊圖 功能快圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，所以熟悉數(shù)字邏輯電路的人會比較容易掌握，該程序語言類似“與門”、“或門”的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左邊為邏輯運算的輸入變量，右邊為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非運算”，信號由左向右流動[1]。 （3）順序功能圖 順序功能圖顧名思義就是應用于順序控制類的程序設(shè)計，順序功能圖由每一步控制程序段、執(zhí)行條件、分支結(jié)構(gòu)和有向線段組成。它按照程序員的編程順序逐條解釋并執(zhí)行，由于指令表的簡單易懂易用，有利于初學者的入門，因此得到了廣泛的使用。 （2）指令表 指令表的格式與計算機的匯編語言相似。（1）梯形圖 梯形圖最初是由繼電器系統(tǒng)的控制思路轉(zhuǎn)型過來的，采用的編程符號與電氣線路相同，由于可編程序控制器屬于微機控制系統(tǒng)，梯形圖除了能完成基本的邏輯控制之外還可以加入大量的指令運算，執(zhí)行效率大大高于繼電接觸系統(tǒng)。第4章 系統(tǒng)的程序設(shè)計 PLC編程語言 不同的商家的PLC有不同的編程語言，但其編程語言都是大同小異的。在本章中，給出了PLC的輸入輸出口的接線圖，作為實際生產(chǎn)線的接線參考。 電鍍生產(chǎn)線的系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，主