【正文】 根據(jù)用戶程序進行邏輯、運算處理，并將生成的控制信號存入輸出狀態(tài)寄存器中。組態(tài)王在構(gòu)建現(xiàn)場的監(jiān)控畫面上的自由度非常的高，用戶完全可以根據(jù)自己的理解去構(gòu)建一個現(xiàn)場，同時可以對畫面中的各種需要監(jiān)控到的元素通過動畫、報警窗口等簡潔直觀地表達出來，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。在工程瀏覽器的左側(cè)邊欄可以看到，工程瀏覽器有三個可選目錄，他們分別是“系統(tǒng)”、“變量”、“站點”以及“畫面”如圖22。如圖23所示：圖23工程管理器如圖23中，左側(cè)的小紅旗表示默認的當(dāng)前工程，也就是此次畢業(yè)設(shè)計所用到的工程。 GXdeveloper與GXSimulator簡述GXDEVELOPER是三菱專用編程軟件，支持三菱全系列的可編程控制器（PLC）。而且由于GXSimulator允許在PC機上進行程序的開發(fā)和調(diào)試，因此對程序的錯誤的修改提供里極大的便利。第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 一般意義上來說主電路是指電氣線路中強電流的通路部分，主要是從電源作為開端，電動機為末端。圖31中電機MM2為一組，MM4為一組，分別為行車和行車對應(yīng)的吊鉤提供動力。FU為熔斷器對整個電路起保護作用，F(xiàn)R為熱繼電器對電機分別保護。當(dāng)?shù)蹉^需要放下電鍍籃時，只需要把提起動作的流程倒過來就行了。對于復(fù)雜的電路，利用PLC可以實現(xiàn)在不需要對控制電路進行大范圍的修改情況下增加或修改原電路功能。根據(jù)場合所需，合理選擇PLC，不但能合理的節(jié)省成本支出，而且對于提高PLC利用率也有重要意義。安裝四臺電機分別控制兩臺型行車的上升、下降、左行、右行。經(jīng)過統(tǒng)計可知道設(shè)計中一共有21個信號輸入端和12個輸出控制端。FX1N40MT001一共有40個IO口，其中24個是輸入口，16個是輸出口。對于三菱FX1n—40MT，它有24個輸入端和16個輸出端。30秒后，吊鉤A提起電鍍籃至上限處，進行延時20S的滴液處理，使電鍍液滴回電鍍正槽。吊鉤B提起電鍍籃至上限處后，向右移動至“清洗槽”，吊鉤B下降把電鍍籃放置至清洗槽內(nèi)，清洗30秒。二、手動功能主要是為了方便機器維修與保護。三、實時狀態(tài)指示、報警功能和曲線圖主要是為了監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀況，可以遠程的了解到系統(tǒng)的動作。但是程序自動運行時的掉電保持方式是不適合電鍍生產(chǎn)線的自動化控制上的，因為當(dāng)由PLC控制的設(shè)備在運作過程中突然停電時，設(shè)備由于停電而不能執(zhí)行接下來的動作，此時PLC是無法完成對所有設(shè)備工件的狀態(tài)的記錄的，當(dāng)再次供電時，想控制設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行未完成的動作就需要這些狀態(tài)記錄,并確定在程序沒有受到停電的干擾而出現(xiàn)錯誤的的情況下,才能允許從停電位置繼續(xù)執(zhí)行。 電鍍生產(chǎn)線的系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，主電路設(shè)計主要用四臺電機來實現(xiàn)了兩臺行車的左右移動和吊鉤的上升和下降。第4章 系統(tǒng)的程序設(shè)計 PLC編程語言 不同的商家的PLC有不同的編程語言，但其編程語言都是大同小異的。 （2）指令表 指令表的格式與計算機的匯編語言相似。 （3）順序功能圖 順序功能圖顧名思義就是應(yīng)用于順序控制類的程序設(shè)計，順序功能圖由每一步控制程序段、執(zhí)行條件、分支結(jié)構(gòu)和有向線段組成。當(dāng)操作者想轉(zhuǎn)到手動狀態(tài)時，可以利用“自動、手動轉(zhuǎn)換”開關(guān)進行切換。因為生產(chǎn)線的故障率肯定會隨著機器運行的時間長度逐漸升高的。在生產(chǎn)線進行調(diào)試需要切換到手動時，則按下X26按鈕接通M500掉電繼電器，使M500常閉斷開，就相當(dāng)于切斷了cj指令從而進入手動功能，下面將會有詳細介紹。在上升的過程中按下X16，雖然M502接通，但是由于Y0和Y1互鎖，所以在吊鉤的上升和下降不能同時進行，這樣可以保護電機，防止電機燒壞。行車的左右運動互鎖、吊鉤的上下也需要互鎖。生產(chǎn)線自動運行時，首先Y0接通，A吊鉤上升，至上限處時吊鉤停止運行，A行車向右移動至電鍍槽行程開關(guān)處，其余執(zhí)行步驟均采用步進方式進行編程來完成。在編程之前可以借助流程圖來幫我們梳理清楚條件與步驟，借助流程圖來指導(dǎo)下一步編程思路有重要意義。圖51工程管理器二、點擊“瀏覽”選擇新工程所存放的位置。圖53 新建工程名稱 在新建好工程了，我們需要對工業(yè)現(xiàn)場的一個建模，組態(tài)王畫面就是對現(xiàn)場的一個模擬。圖57 報警畫面四、行車與吊鉤的實時、歷史運行曲線。因此我們需要定義I/O設(shè)備，點擊工程瀏覽器的“設(shè)備”并在右側(cè)出現(xiàn)的對話框中新建設(shè)備。當(dāng)要驗證外部設(shè)備與PLC是否能正常通行時，雙擊該設(shè)備名稱，在新彈出的對話框中選中測試PLC。點擊“數(shù)據(jù)庫”再點擊“數(shù)據(jù)詞典”后就可以在出現(xiàn)的對話框里新建變量了。一般的開關(guān)量都屬于IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖417所示對話框。\\本站點\A吊鉤下降=0。\\本站點\B吊鉤下降=0。if(\\本站點\A吊鉤下降==1)\\本站點\A吊鉤移動=\\本站點\A吊鉤移動10。if(\\本站點\B行車后退（向左）==1)\\本站點\B行車移動=\\本站點\B行車移動+10。 if(\\本站點\A吊鉤移動==0)\\本站點\行車A下限=1。if(\\本站點\A行車移動==470)\\本站點\回收槽=1。if(\\本站點\B行車移動==190)\\本站點\清洗槽=1。if(\\本站點\B行車移動=335 || \\本站點\B行車移動=10)B行車報警=1。在畫面完成后需要建立一個數(shù)據(jù)詞典，通過動畫連接的設(shè)置把圖形和現(xiàn)場每一種設(shè)備的可能的運行狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并利用組態(tài)王程序的編寫最終使整個畫面協(xié)調(diào)運作起來，從而實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場的一個實時監(jiān)控和模擬。在PC端設(shè)置好口以及傳輸波特率等。結(jié)論通過對電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的課題設(shè)計讓我更加深入了解到了我國電鍍行業(yè)的發(fā)展歷史和前景，也了解到了PLC對整個工業(yè)自動化發(fā)展所做出的貢獻。程序的編寫是此次設(shè)計的重要一環(huán)，由于事先去現(xiàn)場參觀了電鍍生產(chǎn)線的運作流程，所以在編程時考慮了每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大限度地貼合實際生產(chǎn)線，并努力使它體現(xiàn)在程序的設(shè)計中，所以總的來說這次的系統(tǒng)設(shè)計還是不錯的。在此，我鄭重的向在此過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們表達深深的謝意，同時也感謝學(xué)校能夠給我們提供這么好的實驗條件，能讓我們不僅僅是在紙張上完成自己的課程設(shè)計，更是讓我們能親眼看見自己辛苦幾個月的設(shè)計成果。向老師求教，向同學(xué)們問詢，在網(wǎng)絡(luò)上面搜索答案，到圖書館借書，這都是我這次能一次又一次克服這些困難所使用的方法。我再次向他們表達謝意，祝他們身體健康，工作順利！附錄1 梯形圖附錄2 指令表 ?？傊?，這此的設(shè)計教會了我很多，不僅僅是專業(yè)知識得到擴展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識的能力得到鍛煉。在剛接觸到“電鍍生產(chǎn)線”這個名詞時，我還是對生產(chǎn)線沒有多少了解，通過上網(wǎng)和查找資料也沒有多少收獲，幸好在李澄非老師的幫助指導(dǎo)下，我們得以去生產(chǎn)線的現(xiàn)場進行了解，這為畢業(yè)設(shè)計最大限度地理清了思路，讓我在接下來的設(shè)計中有了一個總的指導(dǎo)思想。最終，在經(jīng)過不懈的努力下，電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計基本完成，并且在不斷的調(diào)試中逐漸完善。利用兩臺行車的配合協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的大大提高。程序燒寫完后，就是在組態(tài)王與plc之間建立連接，組態(tài)王模擬實際生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)過程產(chǎn)生各種信號傳輸至plc的輸入端，plc經(jīng)過指令解釋后輸出驅(qū)動信號指導(dǎo)組態(tài)王的下一個狀態(tài)。根據(jù)工程畫面中的各個圖形部件之間的動畫連接和控制關(guān)系，組態(tài)王實現(xiàn)了現(xiàn)場情況的模擬并生成相關(guān)數(shù)據(jù)。 組態(tài)王畫面設(shè)計要根據(jù)軟件的設(shè)計并結(jié)合實際的生產(chǎn)現(xiàn)場來繪制。//觸摸屏報警if(\\本站點\A行車移動=480 || \\本站點\A行車移動=10)A行車報警=1。if(\\本站點\B吊鉤移動==0)\\本站點\行車B下限=1。if(\\本站點\A行車移動==170)\\本站點\電鍍正=1。if(\\本站點\B吊鉤下降==1)\\本站點\B吊鉤移動=\\本站點\B吊鉤移動10。if(\\本站點\A行車后退（向左）==1)\\本站點\A行車移動=\\本站點\A行車移動10。\\本站點\B行車后退（向左）=0。\\本站點\A行車后退（向左）=0。該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，此次設(shè)計中