【正文】 根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯、運(yùn)算處理，并將生成的控制信號(hào)存入輸出狀態(tài)寄存器中。組態(tài)王在構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控畫面上的自由度非常的高，用戶完全可以根據(jù)自己的理解去構(gòu)建一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)可以對(duì)畫面中的各種需要監(jiān)控到的元素通過動(dòng)畫、報(bào)警窗口等簡(jiǎn)潔直觀地表達(dá)出來，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。在工程瀏覽器的左側(cè)邊欄可以看到，工程瀏覽器有三個(gè)可選目錄，他們分別是“系統(tǒng)”、“變量”、“站點(diǎn)”以及“畫面”如圖22。如圖23所示：圖23工程管理器如圖23中，左側(cè)的小紅旗表示默認(rèn)的當(dāng)前工程，也就是此次畢業(yè)設(shè)計(jì)所用到的工程。 GXdeveloper與GXSimulator簡(jiǎn)述GXDEVELOPER是三菱專用編程軟件，支持三菱全系列的可編程控制器（PLC）。而且由于GXSimulator允許在PC機(jī)上進(jìn)行程序的開發(fā)和調(diào)試，因此對(duì)程序的錯(cuò)誤的修改提供里極大的便利。第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 一般意義上來說主電路是指電氣線路中強(qiáng)電流的通路部分，主要是從電源作為開端，電動(dòng)機(jī)為末端。圖31中電機(jī)MM2為一組，MM4為一組，分別為行車和行車對(duì)應(yīng)的吊鉤提供動(dòng)力。FU為熔斷器對(duì)整個(gè)電路起保護(hù)作用，F(xiàn)R為熱繼電器對(duì)電機(jī)分別保護(hù)。當(dāng)?shù)蹉^需要放下電鍍籃時(shí)，只需要把提起動(dòng)作的流程倒過來就行了。對(duì)于復(fù)雜的電路，利用PLC可以實(shí)現(xiàn)在不需要對(duì)控制電路進(jìn)行大范圍的修改情況下增加或修改原電路功能。根據(jù)場(chǎng)合所需，合理選擇PLC，不但能合理的節(jié)省成本支出，而且對(duì)于提高PLC利用率也有重要意義。安裝四臺(tái)電機(jī)分別控制兩臺(tái)型行車的上升、下降、左行、右行。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)可知道設(shè)計(jì)中一共有21個(gè)信號(hào)輸入端和12個(gè)輸出控制端。FX1N40MT001一共有40個(gè)IO口，其中24個(gè)是輸入口，16個(gè)是輸出口。對(duì)于三菱FX1n—40MT，它有24個(gè)輸入端和16個(gè)輸出端。30秒后，吊鉤A提起電鍍籃至上限處，進(jìn)行延時(shí)20S的滴液處理，使電鍍液滴回電鍍正槽。吊鉤B提起電鍍籃至上限處后，向右移動(dòng)至“清洗槽”，吊鉤B下降把電鍍籃放置至清洗槽內(nèi)，清洗30秒。二、手動(dòng)功能主要是為了方便機(jī)器維修與保護(hù)。三、實(shí)時(shí)狀態(tài)指示、報(bào)警功能和曲線圖主要是為了監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，可以遠(yuǎn)程的了解到系統(tǒng)的動(dòng)作。但是程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的掉電保持方式是不適合電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制上的，因?yàn)楫?dāng)由PLC控制的設(shè)備在運(yùn)作過程中突然停電時(shí)，設(shè)備由于停電而不能執(zhí)行接下來的動(dòng)作，此時(shí)PLC是無法完成對(duì)所有設(shè)備工件的狀態(tài)的記錄的，當(dāng)再次供電時(shí)，想控制設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行未完成的動(dòng)作就需要這些狀態(tài)記錄,并確定在程序沒有受到停電的干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤的的情況下,才能允許從停電位置繼續(xù)執(zhí)行。 電鍍生產(chǎn)線的系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，主電路設(shè)計(jì)主要用四臺(tái)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)行車的左右移動(dòng)和吊鉤的上升和下降。第4章 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) PLC編程語言 不同的商家的PLC有不同的編程語言，但其編程語言都是大同小異的。 （2）指令表 指令表的格式與計(jì)算機(jī)的匯編語言相似。 （3）順序功能圖 順序功能圖顧名思義就是應(yīng)用于順序控制類的程序設(shè)計(jì)，順序功能圖由每一步控制程序段、執(zhí)行條件、分支結(jié)構(gòu)和有向線段組成。當(dāng)操作者想轉(zhuǎn)到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以利用“自動(dòng)、手動(dòng)轉(zhuǎn)換”開關(guān)進(jìn)行切換。因?yàn)樯a(chǎn)線的故障率肯定會(huì)隨著機(jī)器運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度逐漸升高的。在生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)試需要切換到手動(dòng)時(shí)，則按下X26按鈕接通M500掉電繼電器，使M500常閉斷開，就相當(dāng)于切斷了cj指令從而進(jìn)入手動(dòng)功能，下面將會(huì)有詳細(xì)介紹。在上升的過程中按下X16，雖然M502接通，但是由于Y0和Y1互鎖，所以在吊鉤的上升和下降不能同時(shí)進(jìn)行，這樣可以保護(hù)電機(jī)，防止電機(jī)燒壞。行車的左右運(yùn)動(dòng)互鎖、吊鉤的上下也需要互鎖。生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先Y0接通，A吊鉤上升，至上限處時(shí)吊鉤停止運(yùn)行，A行車向右移動(dòng)至電鍍槽行程開關(guān)處，其余執(zhí)行步驟均采用步進(jìn)方式進(jìn)行編程來完成。在編程之前可以借助流程圖來幫我們梳理清楚條件與步驟，借助流程圖來指導(dǎo)下一步編程思路有重要意義。圖51工程管理器二、點(diǎn)擊“瀏覽”選擇新工程所存放的位置。圖53 新建工程名稱 在新建好工程了，我們需要對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)建模，組態(tài)王畫面就是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)模擬。圖57 報(bào)警畫面四、行車與吊鉤的實(shí)時(shí)、歷史運(yùn)行曲線。因此我們需要定義I/O設(shè)備，點(diǎn)擊工程瀏覽器的“設(shè)備”并在右側(cè)出現(xiàn)的對(duì)話框中新建設(shè)備。當(dāng)要驗(yàn)證外部設(shè)備與PLC是否能正常通行時(shí)，雙擊該設(shè)備名稱，在新彈出的對(duì)話框中選中測(cè)試PLC。點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)庫”再點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)詞典”后就可以在出現(xiàn)的對(duì)話框里新建變量了。一般的開關(guān)量都屬于IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動(dòng)畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖417所示對(duì)話框。\\本站點(diǎn)\A吊鉤下降=0。\\本站點(diǎn)\B吊鉤下降=0。if(\\本站點(diǎn)\A吊鉤下降==1)\\本站點(diǎn)\A吊鉤移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\A吊鉤移動(dòng)10。if(\\本站點(diǎn)\B行車后退（向左）==1)\\本站點(diǎn)\B行車移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\B行車移動(dòng)+10。 if(\\本站點(diǎn)\A吊鉤移動(dòng)==0)\\本站點(diǎn)\行車A下限=1。if(\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)==470)\\本站點(diǎn)\回收槽=1。if(\\本站點(diǎn)\B行車移動(dòng)==190)\\本站點(diǎn)\清洗槽=1。if(\\本站點(diǎn)\B行車移動(dòng)=335 || \\本站點(diǎn)\B行車移動(dòng)=10)B行車報(bào)警=1。在畫面完成后需要建立一個(gè)數(shù)據(jù)詞典，通過動(dòng)畫連接的設(shè)置把圖形和現(xiàn)場(chǎng)每一種設(shè)備的可能的運(yùn)行狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并利用組態(tài)王程序的編寫最終使整個(gè)畫面協(xié)調(diào)運(yùn)作起來，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控和模擬。在PC端設(shè)置好口以及傳輸波特率等。結(jié)論通過對(duì)電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的課題設(shè)計(jì)讓我更加深入了解到了我國(guó)電鍍行業(yè)的發(fā)展歷史和前景，也了解到了PLC對(duì)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展所做出的貢獻(xiàn)。程序的編寫是此次設(shè)計(jì)的重要一環(huán)，由于事先去現(xiàn)場(chǎng)參觀了電鍍生產(chǎn)線的運(yùn)作流程，所以在編程時(shí)考慮了每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大限度地貼合實(shí)際生產(chǎn)線，并努力使它體現(xiàn)在程序的設(shè)計(jì)中，所以總的來說這次的系統(tǒng)設(shè)計(jì)還是不錯(cuò)的。在此，我鄭重的向在此過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們表達(dá)深深的謝意，同時(shí)也感謝學(xué)校能夠給我們提供這么好的實(shí)驗(yàn)條件，能讓我們不僅僅是在紙張上完成自己的課程設(shè)計(jì)，更是讓我們能親眼看見自己辛苦幾個(gè)月的設(shè)計(jì)成果。向老師求教，向同學(xué)們問詢，在網(wǎng)絡(luò)上面搜索答案，到圖書館借書，這都是我這次能一次又一次克服這些困難所使用的方法。我再次向他們表達(dá)謝意，祝他們身體健康，工作順利！附錄1 梯形圖附錄2 指令表 ?？傊@此的設(shè)計(jì)教會(huì)了我很多，不僅僅是專業(yè)知識(shí)得到擴(kuò)展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識(shí)的能力得到鍛煉。在剛接觸到“電鍍生產(chǎn)線”這個(gè)名詞時(shí)，我還是對(duì)生產(chǎn)線沒有多少了解，通過上網(wǎng)和查找資料也沒有多少收獲，幸好在李澄非老師的幫助指導(dǎo)下，我們得以去生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了解，這為畢業(yè)設(shè)計(jì)最大限度地理清了思路，讓我在接下來的設(shè)計(jì)中有了一個(gè)總的指導(dǎo)思想。最終，在經(jīng)過不懈的努力下，電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完成，并且在不斷的調(diào)試中逐漸完善。利用兩臺(tái)行車的配合協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的大大提高。程序燒寫完后，就是在組態(tài)王與plc之間建立連接，組態(tài)王模擬實(shí)際生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)過程產(chǎn)生各種信號(hào)傳輸至plc的輸入端，plc經(jīng)過指令解釋后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)指導(dǎo)組態(tài)王的下一個(gè)狀態(tài)。根據(jù)工程畫面中的各個(gè)圖形部件之間的動(dòng)畫連接和控制關(guān)系，組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)情況的模擬并生成相關(guān)數(shù)據(jù)。 組態(tài)王畫面設(shè)計(jì)要根據(jù)軟件的設(shè)計(jì)并結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)來繪制。//觸摸屏報(bào)警if(\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)=480 || \\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)=10)A行車報(bào)警=1。if(\\本站點(diǎn)\B吊鉤移動(dòng)==0)\\本站點(diǎn)\行車B下限=1。if(\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)==170)\\本站點(diǎn)\電鍍正=1。if(\\本站點(diǎn)\B吊鉤下降==1)\\本站點(diǎn)\B吊鉤移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\B吊鉤移動(dòng)10。if(\\本站點(diǎn)\A行車后退（向左）==1)\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)10。\\本站點(diǎn)\B行車后退（向左）=0。\\本站點(diǎn)\A行車后退（向左）=0。該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，此次設(shè)計(jì)中