【正文】 信號(hào)燈。目前市面上PLC的種類很多，而且對(duì)于每個(gè)廠家所生產(chǎn)的PLC，其外形、結(jié)構(gòu)、功能還有配套設(shè)備均有差別，面向的工業(yè)場(chǎng)合也各有不同。如圖32，吊鉤提起電鍍籃的動(dòng)作過程如下：首先吊鉤保持在下限處，通過左移或者右移使吊鉤的三角形溝槽鐵置于電鍍籃倒三角掛鐵下方，然后吊鉤上升，在上升的過程中就能順利地提起電鍍籃。圖31 PLC電鍍生產(chǎn)線的主電路圖如圖31所示，當(dāng)下企業(yè)所應(yīng)用的電鍍生產(chǎn)線均為多臺(tái)行車同時(shí)運(yùn)行，為了更接近企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，此次設(shè)計(jì)采用兩臺(tái)行車協(xié)調(diào)運(yùn)作作為設(shè)計(jì)模型。GXSimulator是在GXDEVELOPER基礎(chǔ)上才能安裝的，它提供了一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，安裝后可實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)行程序的離線仿真調(diào)試。用于組態(tài)工程的創(chuàng)建和集中管理本機(jī)上的已有組態(tài)王工程，可對(duì)現(xiàn)有的組態(tài)工程進(jìn)行操作，如添加、備份、刪除、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。由于組態(tài)王具有友好的人機(jī)界面、對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)情況有很強(qiáng)適應(yīng)性、系統(tǒng)的開放性和豐富的拓展模等特點(diǎn)，為傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件所存在的種種限制提供出了良好的解決方案，大大縮短了工程的開發(fā)周期。在結(jié)束完一輪指令掃描執(zhí)行工作后，CPU再次從首條程序開始重復(fù)上一輪的工作。當(dāng)要驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備時(shí)，由于外設(shè)的驅(qū)動(dòng)電平各有不同，所以在控制信號(hào)輸出前還要轉(zhuǎn)換成外設(shè)所能識(shí)別的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是不可以被用戶直接讀取的，斷電不會(huì)消失。而且在畢業(yè)設(shè)計(jì)中能將大學(xué)所學(xué)知識(shí)應(yīng)用在實(shí)際中也符合大學(xué)本科教育的具體要求。本設(shè)計(jì)包含有啟動(dòng)、暫停、自動(dòng)和手動(dòng)檔位的切換，PLC開始運(yùn)作時(shí)默認(rèn)為自動(dòng)待命狀態(tài)。電鍍是我國歷史較為悠久的一個(gè)加工行業(yè)，如今在傳統(tǒng)的電鍍生產(chǎn)線上依然存在大量過時(shí)的設(shè)備和相關(guān)技術(shù)，這些生產(chǎn)線多為依靠氣傳統(tǒng)的控制技術(shù)，更有甚者完全人工操作。伴隨著我國工業(yè)化道路逐步開展，企業(yè)對(duì)檢測(cè)的自動(dòng)化、系統(tǒng)的監(jiān)控能力要求日趨嚴(yán)格。在對(duì)硬件部分進(jìn)行選型后，根據(jù)生產(chǎn)要求給出了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和PLC的硬件接線。本設(shè)計(jì)主要目的是應(yīng)用型號(hào)為三菱FX1N40MR的PLC結(jié)合組態(tài)王對(duì)自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)視和控制。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，一般需要采集大量的離散或者模擬量來進(jìn)行分析匯總，并且根據(jù)邏輯順序或者設(shè)定條件條件來判斷下一個(gè)動(dòng)作流程。同時(shí)組態(tài)王對(duì)編程語言技術(shù)要求低，一般人都能很好地完成一個(gè)復(fù)雜的項(xiàng)目工程。利用PLC對(duì)電鍍生產(chǎn)線改造，可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。提供行車與吊鉤位置的實(shí)時(shí)和歷史曲線圖，方便調(diào)查生產(chǎn)線的故障原因。然后對(duì)編程者所編寫好程序按順序進(jìn)行讀取，在經(jīng)過對(duì)程序的命令解釋后，按照用戶程序指令的邏輯和運(yùn)算后產(chǎn)生相應(yīng)的控制驅(qū)動(dòng)指令，并把這些指令信號(hào)先送至寄存器刷新原來的控制信號(hào)，待程序處理完后輸出至相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，完成對(duì)工業(yè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)更新。由于外部設(shè)備所輸入的信號(hào)和輸出設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的多樣性。 PLC的基本工作原理 PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式工作。程序執(zhí)行階段： 在輸入掃描完畢后根據(jù)輸入信號(hào)根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯、運(yùn)算處理，并將生成的控制信號(hào)存入輸出狀態(tài)寄存器中。在工程瀏覽器的左側(cè)邊欄可以看到，工程瀏覽器有三個(gè)可選目錄，他們分別是“系統(tǒng)”、“變量”、“站點(diǎn)”以及“畫面”如圖22。 GXdeveloper與GXSimulator簡(jiǎn)述GXDEVELOPER是三菱專用編程軟件，支持三菱全系列的可編程控制器（PLC）。第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 一般意義上來說主電路是指電氣線路中強(qiáng)電流的通路部分，主要是從電源作為開端，電動(dòng)機(jī)為末端。FU為熔斷器對(duì)整個(gè)電路起保護(hù)作用，F(xiàn)R為熱繼電器對(duì)電機(jī)分別保護(hù)。對(duì)于復(fù)雜的電路，利用PLC可以實(shí)現(xiàn)在不需要對(duì)控制電路進(jìn)行大范圍的修改情況下增加或修改原電路功能。安裝四臺(tái)電機(jī)分別控制兩臺(tái)型行車的上升、下降、左行、右行。FX1N40MT001一共有40個(gè)IO口，其中24個(gè)是輸入口，16個(gè)是輸出口。30秒后，吊鉤A提起電鍍籃至上限處，進(jìn)行延時(shí)20S的滴液處理，使電鍍液滴回電鍍正槽。二、手動(dòng)功能主要是為了方便機(jī)器維修與保護(hù)。但是程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的掉電保持方式是不適合電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制上的，因?yàn)楫?dāng)由PLC控制的設(shè)備在運(yùn)作過程中突然停電時(shí)，設(shè)備由于停電而不能執(zhí)行接下來的動(dòng)作，此時(shí)PLC是無法完成對(duì)所有設(shè)備工件的狀態(tài)的記錄的，當(dāng)再次供電時(shí)，想控制設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行未完成的動(dòng)作就需要這些狀態(tài)記錄,并確定在程序沒有受到停電的干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤的的情況下,才能允許從停電位置繼續(xù)執(zhí)行。第4章 系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) PLC編程語言 不同的商家的PLC有不同的編程語言，但其編程語言都是大同小異的。 （3）順序功能圖 順序功能圖顧名思義就是應(yīng)用于順序控制類的程序設(shè)計(jì)，順序功能圖由每一步控制程序段、執(zhí)行條件、分支結(jié)構(gòu)和有向線段組成。因?yàn)樯a(chǎn)線的故障率肯定會(huì)隨著機(jī)器運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度逐漸升高的。在上升的過程中按下X16，雖然M502接通，但是由于Y0和Y1互鎖，所以在吊鉤的上升和下降不能同時(shí)進(jìn)行，這樣可以保護(hù)電機(jī)，防止電機(jī)燒壞。生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先Y0接通，A吊鉤上升，至上限處時(shí)吊鉤停止運(yùn)行，A行車向右移動(dòng)至電鍍槽行程開關(guān)處，其余執(zhí)行步驟均采用步進(jìn)方式進(jìn)行編程來完成。圖51工程管理器二、點(diǎn)擊“瀏覽”選擇新工程所存放的位置。圖57 報(bào)警畫面四、行車與吊鉤的實(shí)時(shí)、歷史運(yùn)行曲線。當(dāng)要驗(yàn)證外部設(shè)備與PLC是否能正常通行時(shí)，雙擊該設(shè)備名稱，在新彈出的對(duì)話框中選中測(cè)試PLC。一般的開關(guān)量都屬于IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動(dòng)畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。\\本站點(diǎn)\A吊鉤下降=0。if(\\本站點(diǎn)\A吊鉤下降==1)\\本站點(diǎn)\A吊鉤移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\A吊鉤移動(dòng)10。 if(\\本站點(diǎn)\A吊鉤移動(dòng)==0)\\本站點(diǎn)\行車A下限=1。if(\\本站點(diǎn)\B行車移動(dòng)==190)\\本站點(diǎn)\清洗槽=1。在畫面完成后需要建立一個(gè)數(shù)據(jù)詞典，通過動(dòng)畫連接的設(shè)置把圖形和現(xiàn)場(chǎng)每一種設(shè)備的可能的運(yùn)行狀態(tài)關(guān)聯(lián)，并利用組態(tài)王程序的編寫最終使整個(gè)畫面協(xié)調(diào)運(yùn)作起來，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控和模擬。結(jié)論通過對(duì)電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的課題設(shè)計(jì)讓我更加深入了解到了我國電鍍行業(yè)的發(fā)展歷史和前景，也了解到了PLC對(duì)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展所做出的貢獻(xiàn)。在此，我鄭重的向在此過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)們表達(dá)深深的謝意，同時(shí)也感謝學(xué)校能夠給我們提供這么好的實(shí)驗(yàn)條件，能讓我們不僅僅是在紙張上完成自己的課程設(shè)計(jì)，更是讓我們能親眼看見自己辛苦幾個(gè)月的設(shè)計(jì)成果。我再次向他們表達(dá)謝意，祝他們身體健康，工作順利！附錄1 梯形圖附錄2 指令表 。在剛接觸到“電鍍生產(chǎn)線”這個(gè)名詞時(shí)，我還是對(duì)生產(chǎn)線沒有多少了解，通過上網(wǎng)和查找資料也沒有多少收獲，幸好在李澄非老師的幫助指導(dǎo)下，我們得以去生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了解，這為畢業(yè)設(shè)計(jì)最大限度地理清了思路，讓我在接下來的設(shè)計(jì)中有了一個(gè)總的指導(dǎo)思想。利用兩臺(tái)行車的配合協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的大大提高。根據(jù)工程畫面中的各個(gè)圖形部件之間的動(dòng)畫連接和控制關(guān)系，組態(tài)王實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)情況的模擬并生成相關(guān)數(shù)據(jù)。//觸摸屏報(bào)警if(\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)=480 || \\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)=10)A行車報(bào)警=1。if(\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)==170)\\本站點(diǎn)\電鍍正=1。if(\\本站點(diǎn)\A行車后退（向左）==1)\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\A行車移動(dòng)10。\\本站點(diǎn)\A行車后退（向左）=0。雙擊畫面中的圖形，彈出圖511對(duì)話框：圖511 動(dòng)畫面接在圖511對(duì)話框的里面，我們可以設(shè)置該圖形所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。在定義數(shù)據(jù)庫的變量詞典時(shí)，要把該變量設(shè)為I/O變量同時(shí)也要把該變量的連接設(shè)備連接到相應(yīng)的新建設(shè)，完成以上工作后才可以和組態(tài)王通信。當(dāng)生產(chǎn)線發(fā)生故障時(shí)，我們可以通過翻閱這些曲線記錄，便可以得到故障在哪一個(gè)位置開始發(fā)生了，對(duì)維修工作具有一定的指導(dǎo)意義。點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入下一步驟。 小結(jié)在本章開篇首先介紹了三菱PLC的主要編程語言的種類的基本知識(shí)。在吊鉤運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下X1暫停動(dòng)作后需要再次按下X15才能繼續(xù)其上升動(dòng)作。同時(shí)生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行功能的加入可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的精度、降低人工成本。 （4）功能塊圖 功能快圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，所