【正文】 者模擬量來進行分析匯總，并且根據(jù)邏輯順序或者設定條件條件來判斷下一個動作流程。在對硬件部分進行選型后，根據(jù)生產(chǎn)要求給出了系統(tǒng)軟硬件設計和PLC的硬件接線。電鍍是我國歷史較為悠久的一個加工行業(yè)，如今在傳統(tǒng)的電鍍生產(chǎn)線上依然存在大量過時的設備和相關技術，這些生產(chǎn)線多為依靠氣傳統(tǒng)的控制技術，更有甚者完全人工操作。而且在畢業(yè)設計中能將大學所學知識應用在實際中也符合大學本科教育的具體要求。當要驅(qū)動外部設備時，由于外設的驅(qū)動電平各有不同，所以在控制信號輸出前還要轉(zhuǎn)換成外設所能識別的驅(qū)動信號。由于組態(tài)王具有友好的人機界面、對各種現(xiàn)場情況有很強適應性、系統(tǒng)的開放性和豐富的拓展模等特點，為傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件所存在的種種限制提供出了良好的解決方案，大大縮短了工程的開發(fā)周期。GXSimulator是在GXDEVELOPER基礎上才能安裝的，它提供了一個虛擬的實驗平臺，安裝后可實現(xiàn)對進行程序的離線仿真調(diào)試。如圖32，吊鉤提起電鍍籃的動作過程如下：首先吊鉤保持在下限處，通過左移或者右移使吊鉤的三角形溝槽鐵置于電鍍籃倒三角掛鐵下方，然后吊鉤上升，在上升的過程中就能順利地提起電鍍籃。根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的控制在要求，本設計所需的輸入設備包括按鈕、行程限位開關、轉(zhuǎn)換開關，輸出設備有接觸器、指示信號燈。在A行車把電鍍籃放置至回收槽的同時發(fā)送信號驅(qū)動行車B，B行車保持吊鉤在下限處并向左移動至“回收槽”位。因此在本設計中便刪除了生產(chǎn)線在自動運行狀態(tài)下的掉電保持功能。 圖41 程序的總體流程圖在把程序?qū)懭氲絇LC后，按下“啟動”按鈕，程序的默認是進入自動運行狀態(tài)。在編寫行車與吊鉤的手動功能時，考慮到安全因素，對需要進行動作的互鎖。圖52 選擇工程存放位置三、輸入新建工程的名稱“電鍍生產(chǎn)線”至此我們完成了一個新工程的建立。 在建立好組態(tài)王畫面以后，我們要建立一個數(shù)據(jù)庫，用于組態(tài)王和PLC之間的數(shù)據(jù)交換。\\本站點\B吊鉤上升=0。if(\\本站點\A行車移動==320)\\本站點\電鍍負=1。首先用rs232轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)線連接好PLC與PC。在設計的過程中我遇見了不少的困難，這些困難不僅僅是靠我們的教材和課堂上面老師教給我們的那些知識就能解決的，我們必須自己想辦法解決。參考文獻1 ，2009 2 李道霖. ，2010 3 ，2011 4 J. ?wider, K. Foit. The use of the Mitsubishi PLC systems in student’s preparation for realization of industrial tasks. VOLUME 14 ISSUE 12JanuaryFebruary 20065 ，2009 6 ，2010 7 楊公源 黃琦蘭 可編程控制器應用與實踐 清華大學出版社 8 9 ：人民郵電出版社,200610 (觸摸屏)：機械出版社,200711 12 ：機械工業(yè)出版社，2005 13 ．北京：機械工業(yè)出版社，2007 14 組態(tài)王軟件在監(jiān)控系統(tǒng)中的應用 .: 1005—7277 ( 2006) 05—0049—03致謝歷時幾個月的努力，在指導老師的指導下，在同學們的幫助下，在自己通過各方面查找資料后，我最終完成了基于PLC的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計。在畫面中用簡單的圖形來表示工業(yè)現(xiàn)場裝置或者功能表示。//A位置if(\\本站點\A行車移動==0)\\本站點\行車A原位=1。應用程序命令語言編輯框如圖513：圖513 應用程序命令語言編寫對話框設計中所編寫的應用程序命令語言程序為：//暫停事件if(\\本站點\暫停==1){\\本站點\A吊鉤上升=0。設備定義完成后，可以在工程瀏覽器對話框中顯示出所新建的外部設備名稱。啟動“工程管理器”，點擊新建工程。如圖44，當按下按鈕X15，M501保持接通，輸出Y0吊鉤開始上升。指令表的編程也是非常靈活，即使同一功能的梯形圖轉(zhuǎn)換得到指令語句表也各有差異。對于PLC控制的設備，每個執(zhí)行元件都會有個初始狀態(tài)，設備啟動時，首先要執(zhí)行程序的初始化，讓每一個執(zhí)行元件恢復至初始狀態(tài)，當所有的執(zhí)行元件的初始化完成時才能進入程序的自動運行。一、自動狀態(tài)下，兩臺行車與吊鉤的工作流程大致如下：行車A在上掛處把電鍍籃提起至上限后，向右行駛至“電鍍正”槽位停止，吊鉤A下降使電鍍籃放置進電鍍正槽里面進行工件的電鍍處理，時間延時30S。為了更接近企業(yè)現(xiàn)場應用，我們采用了兩臺行車的協(xié)調(diào)運作此次設計的主要要求。采用電磁失電制動型電機控制吊鉤上下運動，防止行車在左右移動過程中由于重力因素使電鍍籃下降。正是由于這種相互獨立性，為工程的調(diào)試提供了極大的便利。關閉輸入端口，開始準備新一輪的程序執(zhí)行。 輸入/輸出接口電路也稱為I/O模塊，PLC通過輸入口獲取工業(yè)現(xiàn)場的狀態(tài)數(shù)據(jù)，再通過處理后生成相應的邏輯指令信號并通過I/0口對現(xiàn)場設備狀態(tài)的更新。為防止行車的撞車和吊鉤的越限，系統(tǒng)必須提供對應的實時報警功能，并生成報警事件記錄文檔。它能為用戶提供大量的工具模塊，為適應各種工業(yè)現(xiàn)場，這些工具模塊可以自由組合成所需要的功能模塊。在我國電鍍生產(chǎn)是一項較為傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)業(yè)，為了更加適應現(xiàn)代化的生產(chǎn)進度，改變其生產(chǎn)效率低下的狀況，因此需要對其進行改造。不但要求要有更高的可靠性、更準確的實時性、界面的友好、操作的簡單。在手動狀態(tài)時，可以隨時改變行車與吊鉤的運動狀態(tài)，便于生產(chǎn)線的維修與保護。用以存放系統(tǒng)程序、廠家的模塊化子程序以及系統(tǒng)參數(shù)。同時在程序掃描過程中也對輸入輸出進行刷新，為下一輪控制做準備。如圖23所示：圖23工程管理器如圖23中，左側(cè)的小紅旗表示默認的當前工程，也就是此次畢業(yè)設計所用到的工程。圖31中電機MM2為一組，MM4為一組，分別為行車和行車對應的吊鉤提供動力。根據(jù)場合所需，合理選擇PLC，不但能合理的節(jié)省成本支出，而且對于提高PLC利用率也有重要意義。對于三菱FX1n—40MT，它有24個輸入端和16個輸出端。三、實時狀態(tài)指示、報警功能和曲線圖主要是為了監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀況，可以遠程的了解到系統(tǒng)的動作。 （2）指令表 指令表的格式與計算機的匯編語言相似。在生產(chǎn)線進行調(diào)試需要切換到手動時，則按下X26按鈕接通M500掉電繼電器，使M500常閉斷開，就相當于切斷了cj指令從而進入手動功能，下面將會有詳細介紹。在編程之前可以借助流程圖來幫我們梳理清楚條件與步驟，借助流程圖來指導下一步編程思路有重要意義。因此我們需要定義I/O設備，點擊工程瀏覽器的“設備”并在右側(cè)出現(xiàn)的對話框中新建設備。 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖417所示對話框。if(\\本站點\B行車后退（向左）==1)\\本站點\B行車移動=\\本站點\B行車移動+10。if(\\本站點\B行車移動=335 || \\本站點\B行車移動=10)B行車報警=1。程序的編寫是此次設計的重要一環(huán)，由于事先去現(xiàn)場參觀了電鍍生產(chǎn)線的運作流程，所以在編程時考慮了每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大限度地貼合實際生產(chǎn)線，并努力使它體現(xiàn)在程序的設計中，所以總的來說這次的系統(tǒng)設計還是不錯的?？傊?，這此的設計教會了我很多，不僅僅是專業(yè)知識得到擴展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識的能力得到鍛煉。程序燒寫完后，就是在組態(tài)王與plc之間建立連接，組態(tài)王模擬實際生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)過程產(chǎn)生各種信號傳輸至plc的輸入端，plc經(jīng)過指令解釋后輸出驅(qū)動信號指導組態(tài)王的下一個狀態(tài)。if(\\本站點\B吊鉤移動==0)\\本站點\行車B下限=1。\\本站點\B行車后退（向左）=0。如圖510：圖510 定義變量變量可以根據(jù)I/O分配表來建立?？梢詫Ξ嬅嬷械拿總€圖形進行“編程”從而實現(xiàn)，圖形之間的動畫連接。圖44 行車A吊鉤的手動功能 自動功能程序的編寫圖45 自動運行程序（1）圖46 自動運行程序（2）如圖45和46，生產(chǎn)線自動檔的入口在P0，“自動手動”開關處于斷開時行車處于自動運行，此時按下X0按鈕啟動電鍍生產(chǎn)線的自動運行狀態(tài)。圖42 生產(chǎn)線自動運行功