【正文】 ，主要應(yīng)用了“showpicture”函數(shù)來實現(xiàn)畫面的切換。雙擊畫面中的圖形，彈出圖511對話框：圖511 動畫面接在圖511對話框的里面，我們可以設(shè)置該圖形所對應(yīng)的動作。如圖510：圖510 定義變量變量可以根據(jù)I/O分配表來建立。在定義數(shù)據(jù)庫的變量詞典時，要把該變量設(shè)為I/O變量同時也要把該變量的連接設(shè)備連接到相應(yīng)的新建設(shè)，完成以上工作后才可以和組態(tài)王通信。經(jīng)過以上工作后，我們就完成了組態(tài)王和PLC的通信連接。當(dāng)生產(chǎn)線發(fā)生故障時，我們可以通過翻閱這些曲線記錄，便可以得到故障在哪一個位置開始發(fā)生了，對維修工作具有一定的指導(dǎo)意義?？梢詫Ξ嬅嬷械拿總€圖形進行“編程”從而實現(xiàn)，圖形之間的動畫連接。點擊“下一步”進入下一步驟。第5章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計 一、在繪制組態(tài)畫面前，首先要先建立一個工程文件。 小結(jié)在本章開篇首先介紹了三菱PLC的主要編程語言的種類的基本知識。圖44 行車A吊鉤的手動功能 自動功能程序的編寫圖45 自動運行程序（1）圖46 自動運行程序（2）如圖45和46，生產(chǎn)線自動檔的入口在P0，“自動手動”開關(guān)處于斷開時行車處于自動運行，此時按下X0按鈕啟動電鍍生產(chǎn)線的自動運行狀態(tài)。在吊鉤運動時，按下X1暫停動作后需要再次按下X15才能繼續(xù)其上升動作。圖43 自動手動切換程序 手動功能程序的編寫 由于手動功能一般是在維修或者調(diào)試下才需要調(diào)用的功能，所以手動能的編寫需考慮到在維修調(diào)試時隨時能暫停和繼續(xù)，因此編程時采用了掉電保持繼電器。同時生產(chǎn)線自動運行功能的加入可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的精度、降低人工成本。圖42 生產(chǎn)線自動運行功能流程圖對于行車B來說，只有在A行車到發(fā)送了驅(qū)動信號以后B才執(zhí)行一次程序，在執(zhí)行完后將回到原點保持靜止，直至下一次驅(qū)動信號的到來。 （4）功能塊圖 功能快圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，所以熟悉數(shù)字邏輯電路的人會比較容易掌握，該程序語言類似“與門”、“或門”的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左邊為邏輯運算的輸入變量，右邊為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非運算”，信號由左向右流動[1]。它按照程序員的編程順序逐條解釋并執(zhí)行，由于指令表的簡單易懂易用，有利于初學(xué)者的入門，因此得到了廣泛的使用。（1）梯形圖 梯形圖最初是由繼電器系統(tǒng)的控制思路轉(zhuǎn)型過來的，采用的編程符號與電氣線路相同，由于可編程序控制器屬于微機控制系統(tǒng)，梯形圖除了能完成基本的邏輯控制之外還可以加入大量的指令運算，執(zhí)行效率大大高于繼電接觸系統(tǒng)。在本章中，給出了PLC的輸入輸出口的接線圖，作為實際生產(chǎn)線的接線參考。還有一個重要的原因是，由于工件的電鍍是定時的，當(dāng)工件在電鍍槽里面電鍍時停電，當(dāng)再次供電時已經(jīng)超過定時時間情況下，工件就需要當(dāng)成廢品處理而不是繼續(xù)完成未完成的電鍍流程。在功能設(shè)計過程中，還考慮到對于PLC的電鍍生產(chǎn)線是否應(yīng)該具有掉電保持功能，也就是說當(dāng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中突然停電了，待重新供電后，生產(chǎn)線可以接著執(zhí)行斷電前未完成的任務(wù)，而不是從頭開始執(zhí)行。在手動情況下，可以控制行車與吊鉤的每一個動作和起停，并且可以在任何時候暫停啟動其動作，同時行車、吊鉤動作要實現(xiàn)互鎖。經(jīng)過10后，行車B繼續(xù)向右移動返回“行車B原位”返回原位后，吊鉤B下降，把電鍍籃放置下掛臺處，等待行車A的下一次信號。行車A向右行至“回收槽”位，吊鉤A下降，把電鍍籃放置到“回收槽”，在吊鉤A保持在下限處的情況下直接向左移動返回至行車A的原點，準備提起第二個電鍍籃。圖35 系統(tǒng)工作流程圖在系統(tǒng)通電時，行車與吊鉤均在原位時，按下“啟動”按鈕，生產(chǎn)線默認進入自動運行狀態(tài)。圖33 FX1N40MT001實物圖 I/O分配表表31 輸入輸出點分配表輸入輸出原件代號作用繼電器原件代號作用繼電器SB1啟動按鈕X000SB8B手動上升X021SQ1電鍍正槽位行程開關(guān)X002SB9B手動下降X022SQ2電鍍負槽位行程開關(guān)X003SB10B手動向右X023SQ3回收槽位行程開關(guān)X004SB11B手動向左X024SQ4清洗槽位行程開關(guān)X005SB12自動X025SQ5行車A左原位行程開關(guān)X006SB13手動X026SQ6吊鉤A上限X007KM1吊鉤A上升Y000SQ7吊鉤A下限X010KM2吊鉤A下降Y001SQ8行車B右原位行程開關(guān)X011KM3行車A向右Y002SQ9吊鉤B上限X012KM4行車A向左Y003SQ10吊鉤B下限X013KM5吊鉤B上升Y004SB2暫停X001KM6吊鉤B下降Y005SB3繼續(xù)X014KM7行車B向右Y006SB4A手動上升X015KM8行車B向左Y007SB5A手動下降X016SB6A手動向右X017SB7A手動向左X020 PLC外圍接線圖圖34 plc外部接線圖由于PLC只能接收開關(guān)變量,所以如果要實現(xiàn)SA轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能,一般就在編程時加入斷電保持繼電器，用按鈕觸發(fā)繼電器的接通和斷開來模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能。三、選擇PLC型號。二、確定PLC的輸入輸出設(shè)備。一、對被控對象進行詳細的剖析在此基礎(chǔ)上提出設(shè)計所需要實現(xiàn)的控制要求。正是由于PLC相對傳統(tǒng)繼電器控制的種種優(yōu)勢，所以PLC的工業(yè)控制是未來的趨勢。倒三角形的設(shè)計主要是為了防止行車在運動過程中，防止由于震動致使電鍍籃的錯位和脫落情況發(fā)生。為了節(jié)省成本，吊鉤提起與放下電鍍籃的動作就采用簡單的倒三角的溝槽來完成。接觸器KMKM6控制電機M3的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)B行車的左右移動；接觸器KMKM8控制電機M4的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)B行車上的吊鉤的上下移動。電氣原理圖能夠簡介直觀表達出各個部件之間的連接點和連接順序，參照原理圖為電氣設(shè)備的接線提供了極大的便利。第一節(jié)介紹了可編程控制器PLC的主要組成部分和功能以及基本工作原理，讓讀者對PLC的組成有一個大體的了解。如果手上沒有實體的PLC，但是要對程序進行調(diào)試，那么我們可以借助三菱專用的仿真軟件GXSimulator。同時工程人員所設(shè)計開發(fā)的畫面工程在TouchVew運行環(huán)境中運行，但由于TouchExplorer和TouchVew是相互獨立的，所以同一個工程的被編輯和運行可以同時進行。圖22 工程瀏覽器點擊進入組態(tài)王后，工程管理器是的軟件首個界面。圖21 組態(tài)王與外設(shè)的通訊工程瀏覽器是組態(tài)王的一個重要的組成部分，其可以顯示當(dāng)前所有工程，并可以對單個工程進行快捷管理，內(nèi)嵌組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。亞控組態(tài)王由工程瀏覽器、工程管理器、畫面運行系統(tǒng)組成。輸入采樣階段：首先PLC將存儲在輸入鎖存器中外部設(shè)備所輸入的信號寫入指定的寄存區(qū)。當(dāng)沒有遇到跳轉(zhuǎn)指令時，就從首條指令開始逐條掃描執(zhí)行至遇到END指令為止。為滿足自身電路的正常運行同時擺脫對電網(wǎng)的依賴，廠家在設(shè)計時會加入開關(guān)電源模塊。所以新輸入電平信號在輸入模塊處轉(zhuǎn)換成標(biāo)準的電平信號才能進行指令解釋。用戶可對其擦寫，是由隨機存儲器組成的。在PLC中存儲器是由系統(tǒng)存儲區(qū)、用戶存儲區(qū)組成。同時它也能診斷用戶所輸入程序中的語法錯誤。由于可編程控制器在工業(yè)中大范圍的應(yīng)用，所以選用基于PLC的電鍍生產(chǎn)線自動控制設(shè)計作為課題既能夠跟我國當(dāng)前實際相結(jié)合，能讓學(xué)生更加深入地了解PLC。例如當(dāng)?shù)蹉^上升時必須有狀態(tài)指示燈進行指示，這樣有利于遠距離實時了解電鍍生產(chǎn)線的運行狀況?？偟膩碚f電鍍生產(chǎn)線的自動化不但能大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且能提高生產(chǎn)效率降低人工成本，為社會和企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益。在電鍍過程中采用人工操作會造成諸多不利的隨機事件發(fā)生，將會降低產(chǎn)品質(zhì)量。隨著我國工業(yè)化進程的日新月異，人們對工業(yè)控制自動化程度的要求越來越高。組態(tài)王軟件其實就是一個順應(yīng)時代發(fā)展的產(chǎn)物，它專門面向工業(yè)控制技術(shù)。對于傳統(tǒng)工藝流程控制來說，這些工作是依靠復(fù)雜的氣動或者繼電器控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，而且這些電路難以更改，造成生產(chǎn)線功能難以增加或修改，這是由于傳統(tǒng)工業(yè)控制所帶來的諸多不便，PLC的發(fā)明便是順應(yīng)時代