【正文】 ，主要應(yīng)用了“showpicture”函數(shù)來實(shí)現(xiàn)畫面的切換。雙擊畫面中的圖形，彈出圖511對話框：圖511 動畫面接在圖511對話框的里面，我們可以設(shè)置該圖形所對應(yīng)的動作。如圖510：圖510 定義變量變量可以根據(jù)I/O分配表來建立。在定義數(shù)據(jù)庫的變量詞典時，要把該變量設(shè)為I/O變量同時也要把該變量的連接設(shè)備連接到相應(yīng)的新建設(shè)，完成以上工作后才可以和組態(tài)王通信。經(jīng)過以上工作后，我們就完成了組態(tài)王和PLC的通信連接。當(dāng)生產(chǎn)線發(fā)生故障時，我們可以通過翻閱這些曲線記錄，便可以得到故障在哪一個位置開始發(fā)生了，對維修工作具有一定的指導(dǎo)意義?？梢詫Ξ嬅嬷械拿總€圖形進(jìn)行“編程”從而實(shí)現(xiàn)，圖形之間的動畫連接。點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入下一步驟。第5章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 一、在繪制組態(tài)畫面前，首先要先建立一個工程文件。 小結(jié)在本章開篇首先介紹了三菱PLC的主要編程語言的種類的基本知識。圖44 行車A吊鉤的手動功能 自動功能程序的編寫圖45 自動運(yùn)行程序（1）圖46 自動運(yùn)行程序（2）如圖45和46，生產(chǎn)線自動檔的入口在P0，“自動手動”開關(guān)處于斷開時行車處于自動運(yùn)行，此時按下X0按鈕啟動電鍍生產(chǎn)線的自動運(yùn)行狀態(tài)。在吊鉤運(yùn)動時，按下X1暫停動作后需要再次按下X15才能繼續(xù)其上升動作。圖43 自動手動切換程序 手動功能程序的編寫 由于手動功能一般是在維修或者調(diào)試下才需要調(diào)用的功能，所以手動能的編寫需考慮到在維修調(diào)試時隨時能暫停和繼續(xù)，因此編程時采用了掉電保持繼電器。同時生產(chǎn)線自動運(yùn)行功能的加入可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的精度、降低人工成本。圖42 生產(chǎn)線自動運(yùn)行功能流程圖對于行車B來說，只有在A行車到發(fā)送了驅(qū)動信號以后B才執(zhí)行一次程序，在執(zhí)行完后將回到原點(diǎn)保持靜止，直至下一次驅(qū)動信號的到來。 （4）功能塊圖 功能快圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，所以熟悉數(shù)字邏輯電路的人會比較容易掌握，該程序語言類似“與門”、“或門”的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左邊為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右邊為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非運(yùn)算”，信號由左向右流動[1]。它按照程序員的編程順序逐條解釋并執(zhí)行，由于指令表的簡單易懂易用，有利于初學(xué)者的入門，因此得到了廣泛的使用。（1）梯形圖 梯形圖最初是由繼電器系統(tǒng)的控制思路轉(zhuǎn)型過來的，采用的編程符號與電氣線路相同，由于可編程序控制器屬于微機(jī)控制系統(tǒng)，梯形圖除了能完成基本的邏輯控制之外還可以加入大量的指令運(yùn)算，執(zhí)行效率大大高于繼電接觸系統(tǒng)。在本章中，給出了PLC的輸入輸出口的接線圖，作為實(shí)際生產(chǎn)線的接線參考。還有一個重要的原因是，由于工件的電鍍是定時的，當(dāng)工件在電鍍槽里面電鍍時停電，當(dāng)再次供電時已經(jīng)超過定時時間情況下，工件就需要當(dāng)成廢品處理而不是繼續(xù)完成未完成的電鍍流程。在功能設(shè)計(jì)過程中，還考慮到對于PLC的電鍍生產(chǎn)線是否應(yīng)該具有掉電保持功能，也就是說當(dāng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中突然停電了，待重新供電后，生產(chǎn)線可以接著執(zhí)行斷電前未完成的任務(wù)，而不是從頭開始執(zhí)行。在手動情況下，可以控制行車與吊鉤的每一個動作和起停，并且可以在任何時候暫停啟動其動作，同時行車、吊鉤動作要實(shí)現(xiàn)互鎖。經(jīng)過10后，行車B繼續(xù)向右移動返回“行車B原位”返回原位后，吊鉤B下降，把電鍍籃放置下掛臺處，等待行車A的下一次信號。行車A向右行至“回收槽”位，吊鉤A下降，把電鍍籃放置到“回收槽”，在吊鉤A保持在下限處的情況下直接向左移動返回至行車A的原點(diǎn)，準(zhǔn)備提起第二個電鍍籃。圖35 系統(tǒng)工作流程圖在系統(tǒng)通電時，行車與吊鉤均在原位時，按下“啟動”按鈕，生產(chǎn)線默認(rèn)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。圖33 FX1N40MT001實(shí)物圖 I/O分配表表31 輸入輸出點(diǎn)分配表輸入輸出原件代號作用繼電器原件代號作用繼電器SB1啟動按鈕X000SB8B手動上升X021SQ1電鍍正槽位行程開關(guān)X002SB9B手動下降X022SQ2電鍍負(fù)槽位行程開關(guān)X003SB10B手動向右X023SQ3回收槽位行程開關(guān)X004SB11B手動向左X024SQ4清洗槽位行程開關(guān)X005SB12自動X025SQ5行車A左原位行程開關(guān)X006SB13手動X026SQ6吊鉤A上限X007KM1吊鉤A上升Y000SQ7吊鉤A下限X010KM2吊鉤A下降Y001SQ8行車B右原位行程開關(guān)X011KM3行車A向右Y002SQ9吊鉤B上限X012KM4行車A向左Y003SQ10吊鉤B下限X013KM5吊鉤B上升Y004SB2暫停X001KM6吊鉤B下降Y005SB3繼續(xù)X014KM7行車B向右Y006SB4A手動上升X015KM8行車B向左Y007SB5A手動下降X016SB6A手動向右X017SB7A手動向左X020 PLC外圍接線圖圖34 plc外部接線圖由于PLC只能接收開關(guān)變量,所以如果要實(shí)現(xiàn)SA轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能,一般就在編程時加入斷電保持繼電器，用按鈕觸發(fā)繼電器的接通和斷開來模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)的功能。三、選擇PLC型號。二、確定PLC的輸入輸出設(shè)備。一、對被控對象進(jìn)行詳細(xì)的剖析在此基礎(chǔ)上提出設(shè)計(jì)所需要實(shí)現(xiàn)的控制要求。正是由于PLC相對傳統(tǒng)繼電器控制的種種優(yōu)勢，所以PLC的工業(yè)控制是未來的趨勢。倒三角形的設(shè)計(jì)主要是為了防止行車在運(yùn)動過程中，防止由于震動致使電鍍籃的錯位和脫落情況發(fā)生。為了節(jié)省成本，吊鉤提起與放下電鍍籃的動作就采用簡單的倒三角的溝槽來完成。接觸器KMKM6控制電機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)B行車的左右移動；接觸器KMKM8控制電機(jī)M4的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)B行車上的吊鉤的上下移動。電氣原理圖能夠簡介直觀表達(dá)出各個部件之間的連接點(diǎn)和連接順序，參照原理圖為電氣設(shè)備的接線提供了極大的便利。第一節(jié)介紹了可編程控制器PLC的主要組成部分和功能以及基本工作原理，讓讀者對PLC的組成有一個大體的了解。如果手上沒有實(shí)體的PLC，但是要對程序進(jìn)行調(diào)試，那么我們可以借助三菱專用的仿真軟件GXSimulator。同時工程人員所設(shè)計(jì)開發(fā)的畫面工程在TouchVew運(yùn)行環(huán)境中運(yùn)行，但由于TouchExplorer和TouchVew是相互獨(dú)立的，所以同一個工程的被編輯和運(yùn)行可以同時進(jìn)行。圖22 工程瀏覽器點(diǎn)擊進(jìn)入組態(tài)王后，工程管理器是的軟件首個界面。圖21 組態(tài)王與外設(shè)的通訊工程瀏覽器是組態(tài)王的一個重要的組成部分，其可以顯示當(dāng)前所有工程，并可以對單個工程進(jìn)行快捷管理，內(nèi)嵌組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。亞控組態(tài)王由工程瀏覽器、工程管理器、畫面運(yùn)行系統(tǒng)組成。輸入采樣階段：首先PLC將存儲在輸入鎖存器中外部設(shè)備所輸入的信號寫入指定的寄存區(qū)。當(dāng)沒有遇到跳轉(zhuǎn)指令時，就從首條指令開始逐條掃描執(zhí)行至遇到END指令為止。為滿足自身電路的正常運(yùn)行同時擺脫對電網(wǎng)的依賴，廠家在設(shè)計(jì)時會加入開關(guān)電源模塊。所以新輸入電平信號在輸入模塊處轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電平信號才能進(jìn)行指令解釋。用戶可對其擦寫，是由隨機(jī)存儲器組成的。在PLC中存儲器是由系統(tǒng)存儲區(qū)、用戶存儲區(qū)組成。同時它也能診斷用戶所輸入程序中的語法錯誤。由于可編程控制器在工業(yè)中大范圍的應(yīng)用，所以選用基于PLC的電鍍生產(chǎn)線自動控制設(shè)計(jì)作為課題既能夠跟我國當(dāng)前實(shí)際相結(jié)合，能讓學(xué)生更加深入地了解PLC。例如當(dāng)?shù)蹉^上升時必須有狀態(tài)指示燈進(jìn)行指示，這樣有利于遠(yuǎn)距離實(shí)時了解電鍍生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況。總的來說電鍍生產(chǎn)線的自動化不但能大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且能提高生產(chǎn)效率降低人工成本，為社會和企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。在電鍍過程中采用人工操作會造成諸多不利的隨機(jī)事件發(fā)生，將會降低產(chǎn)品質(zhì)量。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的日新月異，人們對工業(yè)控制自動化程度的要求越來越高。組態(tài)王軟件其實(shí)就是一個順應(yīng)時代發(fā)展的產(chǎn)物，它專門面向工業(yè)控制技術(shù)。對于傳統(tǒng)工藝流程控制來說，這些工作是依靠復(fù)雜的氣動或者繼電器控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，而且這些電路難以更改，造成生產(chǎn)線功能難以增加或修改，這是由于傳統(tǒng)工業(yè)控制所帶來的諸多不便，PLC的發(fā)明便是順應(yīng)時代