【正文】 我再次向他們表達謝意，祝他們身體健康，工作順利！ 五邑大學本科畢業(yè)論文 34 附錄 1 梯形圖 五邑大學本科畢業(yè)論文 35 五邑大學本科畢業(yè)論文 36 五邑大學本科畢業(yè)論文 37 五邑大學本科畢業(yè)論文 38 五邑大學本科畢業(yè)論文 39 五邑大學本科畢業(yè)論文 40 五邑大學本科畢業(yè)論文 41 五邑大學本科畢業(yè)論文 42 附錄 2 指 令表 五邑大學本科畢業(yè)論文 43 五邑大學本科畢業(yè)論文 44 五邑大學本科畢業(yè)論文 45 五邑大學本科畢業(yè)論文 46 。 總之，這此的設計教會了我很多，不僅僅是專業(yè)知識得到擴展，更多的是發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力和獲取知識的能力得到鍛煉。向老師求教，向同學們問詢，在網(wǎng)絡上面搜索答案，到圖書館借書，這都是我這次能一次又一次克服這些困難所使用的方法。在剛接觸到 “ 電鍍生產(chǎn)線 ”這個名詞時，我還是對生產(chǎn)線沒有多少了解 ， 通過上網(wǎng)和查找資料也沒有多少收獲，幸好 在 李澄非 老師的 幫助 指導下，我們得以去生產(chǎn)線的現(xiàn)場進行了解， 這為畢業(yè)設計最大限度地理清了思路，讓我在接下來的設計中有了一個總的指導思想 。在此，我鄭重的向在此過程中給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W們表達深深的謝意，同時也感謝學校能夠給我們提供這么好的實驗條件，能讓我們不僅僅是在紙張上完成自己的課程設計，更是讓我們能親眼看見自己辛苦幾個月的設計成果。 最終，在經(jīng)過不懈的努力下， 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設計基本完成， 并且在不斷的調(diào)試中逐漸完善。 程序的編寫是此次設計的重要一環(huán)，由于事先去現(xiàn)場參觀了電鍍生產(chǎn)線的運作流程，所以在編程時考慮了每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，最大限度地貼合實際生產(chǎn)線，并努力使它體現(xiàn)在程序的設計中， 所以總的來說這次的系統(tǒng)設計還是不錯的。利用兩臺行車的配合協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的大大提高。 五邑大學本科畢業(yè)論文 31 結論 通過對 電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 的課題 設計 讓我更加深入了解到了我國電鍍行業(yè)的發(fā)展歷史和前景，也了解到了 PLC對整個工業(yè)自動化發(fā)展所做出的貢獻。 程序燒寫完后，就是在組態(tài)王與 plc 之間建立連接，組態(tài)王模擬實際生產(chǎn)過程，在生產(chǎn)過程產(chǎn)生各種信號傳輸至 plc 的輸入端， plc 經(jīng)過指令解釋后輸出驅(qū)動信號指導組態(tài)王的下一個狀態(tài)。在 PC端設置好 口以及傳輸波特率等。根據(jù)工程畫面中的各個圖形部件之間的動畫連接和控制關系， 組態(tài)王 實現(xiàn)了現(xiàn)場情況的 模擬并生成相關數(shù)據(jù) 。 在畫面完成后需要建立一個數(shù)據(jù)詞典， 通過 動畫連接 的設置把圖形和現(xiàn)場每一種設備的可能的運行狀態(tài)關聯(lián)，并利用 組態(tài)王程序的編寫 最終 使整個畫面協(xié)調(diào)運作起來，從而實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場的一個 實時監(jiān)控和 模擬。 小結 組態(tài)王畫面 設計要根據(jù)軟 件的設計并結合實際的生產(chǎn)現(xiàn)場來繪制。 if(\\本站點 \B行車移動 =335 || \\本站點 \B行車移動 =10) B行車報警 =1。 //觸摸屏報警 if(\\本站點 \A行車移動 =480 || \\本站點 \A行車移動 =10) A行車報警 =1。 if(\\本站點 \B行車移動 ==190)\\本站點 \清洗槽 =1。 if(\\本站點 \B吊鉤移動 ==0)\\本站點 \行車 B下限 =1。 if(\\本站點 \A行車移動 ==470)\\本站點 \回收槽 =1。 if(\\本站點 \A行車移動 ==170)\\本站點 \電鍍正 =1。 if(\\本站點 \A吊鉤移動 ==0)\\本站點 \行車 A下限 =1。 if(\\本站點 \B吊鉤下降 ==1) \\本站點 \B 吊鉤移動 =\\本站點 \B吊鉤移動 10。 if(\\本站點 \B行車后退（向左） ==1) \\本站點 \B 行車移動 =\\本站點 \B行車移動 +10。 if(\\本站點 \A行車后退（向左） ==1) \\本站點 \A 行車移動 =\\本站點 \A行車移動 10。 if(\\本站點 \A吊鉤下降 ==1) \\本站點 \A 吊鉤移動 =\\本站點 \A吊鉤移動 10。 \\本站點 \B 行車后退（向左） =0。 \\本站點 \B 吊鉤下降 =0。 \\本站點 \A 行車后退（向左） =0。 \\本站點 \A 吊鉤下降 =0。該軟件還有大量的函數(shù)可以使用， 此次設計中，主要應用了“ showpicture”函數(shù)來實現(xiàn)畫面的切換。 五邑大學本科畢業(yè)論文 27 編寫語言命令 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性 ”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖 417所示對話框。 雙擊畫面中的圖形，彈出 圖 511 對話框： 圖 511 動畫面接 在圖 511對話框的里面，我們可以設置該圖形所對應的動作。一般的開關量都屬于 IO 離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。 如圖 510： 圖 510 定義變量 變量 可以根據(jù) I/O 分配表來建立。點擊“數(shù)據(jù)庫”再點擊“數(shù)據(jù)詞典”后就可以在出現(xiàn)的對話框里新建變量了。 在定義數(shù)據(jù)庫 的 變量 詞典 時， 要把該變量設為 I/O 變量同時也要把該變量的連接設備連接到相應的新建設 ， 完成以上工作后才可以和組態(tài)王通信。 當要驗證外部設備與 PLC 是否能正常通行時， 雙擊該設備 名稱 ，在 新彈出的對話框中選中 測試 PLC。 經(jīng)過以上工作后，我們就完成了組態(tài)王和 PLC 的通信連接。因此五邑大學本科畢業(yè)論文 24 我們需要定義 I/O 設備，點擊工程瀏覽器的“設備”并在右側(cè)出現(xiàn)的對話框中新建設備。當生產(chǎn)線發(fā)生故障時，我們可以通過翻閱這些曲線記錄，便可以得到故障在哪一個位置開始發(fā)生了，對 維修工作具有一定的指導意義。 五邑大學本科畢業(yè)論文 23 圖 57 報警畫面 四、 行車與吊鉤的實時、歷史運行曲線?？梢詫Ξ嬅嬷械拿總€圖形進行“編程”從而實現(xiàn)，圖形之間的動畫連接。 圖 53 新建工程名稱 創(chuàng)建組態(tài)畫面 在新建好工程了 ，我們需要對工業(yè)現(xiàn)場的一個建模，組態(tài)王畫面就是對現(xiàn)場的一個模擬。點擊“下一步”進入下一步 驟。 圖 51工程管理器 二、點擊“瀏覽”選擇新工程所存放的位置。 五邑大學本科畢業(yè)論文 20 第 5 章 系統(tǒng)組態(tài) 設計 建立新工程 一、在繪制組態(tài)畫面前，首先要先建立一個工程文件。在編程之前可以借助流程圖來幫我們梳理清楚條件與步驟，借助流程圖來指導下一步編程思路有重要意義。 小結 在本章開篇首先介紹了三菱 PLC 的主要編程語言的種類的基本知識。 生產(chǎn)線自動運行時，首先 Y0 接通， A 吊鉤上升，至上限處時吊鉤停止運行， A 行車向右移動至電鍍槽行程開關處，其余執(zhí)行步驟均采用步進方式進行編程來完成。 圖 44 行車 A吊鉤的手動功能 自動功能程序的編寫 圖 45 自動運行程序 （ 1） 五邑大學本科畢業(yè)論文 19 圖 46 自動運行程序 （ 2） 如 圖 45 和 46，生產(chǎn)線自動檔的入口在 P0，“自動手動”開關處于斷開時行車處于自動運行，此時按下 X0 按鈕啟動電鍍生產(chǎn)線的自動運行狀態(tài)。行車的左右運動互鎖、吊鉤的上下也需要互鎖。在吊鉤運動時， 按下 X1 暫停動作后需要再次按下 X15 才能繼續(xù)其上升動作。在上升的過程中按下 X16，雖然M502 接通，但是由于 Y0和 Y1互鎖，所以在吊鉤的上升和下降不能同時進行，這樣可以保五邑大學本科畢業(yè)論文 18 護電機，防止電機燒壞。 圖 43 自動手動 切換程序 手動功能程序的編寫 由于手動功能一般是在維修或者調(diào)試下 才需要調(diào)用的功能，所以手動能的編寫需考慮到在維修調(diào)試時隨時能暫停和繼續(xù)，因此編程時采用了掉電保持繼電器。在生產(chǎn)線進行調(diào)試需要切換到手動時，則按下 X26 按鈕接通 M500 掉電繼電器，使M500 常閉斷開，就相當于切斷了 cj 指令從而進入手動功能， 下面將會有詳細介紹。同時生產(chǎn)線自動運行功能的 加入可以提高生產(chǎn)效 率和 產(chǎn)品的精度、 降 低人工成本。因為生產(chǎn)線的故障率肯定會隨著機器運行的時間長度逐漸升高的。 圖 42 生產(chǎn)線自動運行 功能 流程圖 對于行車 B 來說，只有在 A 行車到發(fā)送了驅(qū)動信號以后 B 才執(zhí)行一次程序，在執(zhí)行完后將回到原點保持靜止，直至下一次驅(qū)動信號的到來。當操作者想轉(zhuǎn)到手動狀態(tài)時，可以利用“自動、手動轉(zhuǎn)換”開關進行切換。 （ 4） 功能塊圖 功能快圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，所以熟悉數(shù)字邏輯電路的人會比較容易掌握，該程序語言類似“與門”、“或門”的方框來表示邏輯運算關系，方框的左邊為邏輯運算的輸入變量，右邊為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓圈表示“非運算”，信號由左向右流動 [1]。 （ 3）順序功能圖 順序功能圖顧名思義就是應用于順序控制類的程序設計，順序功能圖由每一步控制程序段、執(zhí)行條件、分支結構和有向線段組成。它按照程序員的編程順 序逐條 解釋 并執(zhí)行， 由于指令表的簡單易懂易用，有利于初學者的入門 ， 因此得到了廣泛的使用。 （ 2）指令表 指令表的格式 與計算機的匯編語言相似。 （ 1）梯形圖 梯形圖最初是由繼電器系統(tǒng)的控制思路轉(zhuǎn)型過來的 ， 采用的編程符號與 電氣線路相同，由于可編程序控制器屬于微機控制系統(tǒng)，梯形圖除了能完成基本的邏輯控制之外還可以加入大量的指令運算，執(zhí)行效率大大高于繼電 接觸系統(tǒng)。 五邑大學本科畢業(yè)論文 15 第 4 章 系統(tǒng)的程序設計 PLC 編程語言 不同的商家的 PLC 有不同的編程語言，但其編程語言都是大同小異的。 在本章中，給出了 PLC 的輸入輸出口的接線圖，作為實際生產(chǎn)線的接線參考。 小結 電鍍生產(chǎn)線的系統(tǒng)的硬件設計中， 主電路設計主要 用四臺電機來 實現(xiàn)了兩臺行車的左右移動和吊鉤的上升和下降。 還有一個重要的原因是，由于工件的電鍍是定時 的 ，當工件在電鍍槽里面電鍍時停電，當再次供電時已經(jīng)超過定時時間情況下，工件就需要當成廢品處理而不是繼續(xù)完成未完成的電鍍流程。 但是程序自動運行時的掉電保持方式是不適合電鍍生產(chǎn)線的自動化控制上的， 因為 當由 PLC 控制的設備 在運作過程中突然停電時 ， 設備由于停電而不能執(zhí)行接下來的動作， 此時 PLC 是無法 完成對所有設備工件的狀態(tài)的記錄的，當再次供電時，想控制設備繼續(xù)執(zhí)行未完成的動作 就需要 這些 狀態(tài)記錄 ,并確定在程序沒有受到停電的干擾而出現(xiàn)錯誤的的情況下 ,才能允許 從停電位置繼續(xù)執(zhí)行 。 在功能設計過程中 ，還考慮到對于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線是否應該具有掉電保持功能，也就是說當生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中突然停電了，待重新供 電后，生產(chǎn)線可以接著執(zhí)行斷電前未完成的任務，而不是從頭開始執(zhí)行。 三、 實時狀態(tài)指示、 報警功能 和曲線圖 主要是為了監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀況，可以遠程的了解到系統(tǒng)的動作。 在手動情況下，可以控制行車與吊鉤的每一個動作和起停 ，并且可以在任何時候暫停啟動其動作，同時行車、吊鉤動作要實現(xiàn)互鎖。 二、 手動功能主要是為了方便機器維修與保護。 經(jīng)過 10后，行車 B繼續(xù)向右移動返回“行車 B 原位” 五邑大學本科畢業(yè)論文 14 返回原位后，吊鉤 B下降，把電鍍籃放置下掛臺處，等待行車 A 的下一次信號。 吊鉤 B提起電鍍籃 至上限處后，向右移動至“清洗槽”，吊鉤 B下降把電鍍籃放置至清洗槽內(nèi)，清洗 30 秒。 行車 A向右行至“回收槽”位， 吊鉤 A下降， 把電鍍籃放置到 “回收 槽 ” ， 在吊 鉤 A 保持在下限處的情況下直接向左移動返回至行車 A的原點， 準備提起第二個電鍍籃。 30 秒 后， 吊鉤 A 提起電鍍籃至上限處 ， 進行延時 20S 的滴液處理 ，使電鍍液滴回電鍍正槽 。 生產(chǎn)線 工作流程 及功能 設計 圖 35 系統(tǒng)工作流程圖 在系