【正文】 最后感謝我的母校 — XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院為我提供如此好的學(xué)習(xí) 與生活環(huán)境，以及大學(xué)三 年來對(duì)我的大力栽培。 感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師們，感謝你們不但教會(huì)了我許多的 專業(yè)知識(shí)，更培養(yǎng)了我良好的自主學(xué)習(xí)能力， 是論文得以順利完成的基礎(chǔ)。 X 老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，使我感受到 她 樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力。在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！ 感謝我的指導(dǎo)教師 XXX 老師，本 論文從選題到完成，每一步都傾注了 X 老師大量的心血?；貞浧鹎髮W(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，不禁感嘆，真是時(shí)光飛逝??！大學(xué)生活就在這一轉(zhuǎn)眼間過去了！ 三 年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我的大學(xué)生活劃下了一個(gè)完整的句點(diǎn)。 帶地下停車 場(chǎng) 的 七 層電梯 PLC 控制 30 參考文獻(xiàn) [1]劉敏 .可編程控制器技術(shù) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [2]張萬忠 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :化工工業(yè)出版社 ,2020. [3]丁學(xué)恭 .電氣控制與 :浙江大學(xué)出版社 ,2020. [4]魏孔平、朱蓉 .電梯技術(shù) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020. [5]范次猛 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 .北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,2020. [6]張連華 .電器 PLC 控制技術(shù) 及 應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 論文 31 致 謝 通過幾個(gè)月的不懈努力，今天終于可以完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文最后的部分，開始寫謝辭了。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。 XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 論文 29 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，和 與 老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提 出了新的要求。 ④ 輸入狀態(tài)指示燈長(zhǎng)滅，先檢查輸入設(shè)備的接線，再檢查加到輸入端上的電源是否合適。如無此類錯(cuò)誤，再用編程工具強(qiáng)制 輸出為“ ON”，若輸出狀態(tài)燈亮，可回到輸入端進(jìn)行檢查； 若輸出狀態(tài)燈仍不亮，則可能為單元輸出有問題，可更換單元。若電源并未加到主負(fù)載上，則單元有問題，可與廠家聯(lián)系。 如果 PLC 上的指示燈是瞬間閃亮，則說明電源的供電容量不足。若以上檢查結(jié)果均正常則考慮： ① 用于輸入的內(nèi)裝直流電源的輸出導(dǎo)線連接情況。 ③ 系統(tǒng)工作正常，則可將工作方式從“ PROG”切換到“ RUN”，如果 ALARM 燈又亮則說明程序執(zhí)行時(shí)間過長(zhǎng)。此時(shí)可能出現(xiàn)一下三種情況： ① ALARM 燈又亮了，可能時(shí) FP1 有問題，應(yīng)與廠家聯(lián)系。 表 自診斷錯(cuò)誤分類及說明 類 型 應(yīng) 用 現(xiàn) 象 自診斷錯(cuò)誤 ① CPU 或 ROM 硬件出問題 ② 備用電池未接或電壓不知 ③ 指令執(zhí)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤操作 ERR 燈亮且 PLC 停 總體檢查錯(cuò)誤 程序出現(xiàn)異常，如語法錯(cuò)誤、指令錯(cuò) 誤等 ERR 燈亮，工作方式由 RUN 切換到 PROG 系統(tǒng) WATCHDOG ① 程序掃描時(shí)間過長(zhǎng) ② 檢測(cè)到硬件異常 ALARM 燈亮 （ 2） ALARM 燈亮。 ② ERR 燈仍亮，則可能為“自診斷”出錯(cuò)。 XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 論文 27 故障分析與處理 當(dāng) PLC 的工作狀態(tài)發(fā)生異常情況時(shí)，應(yīng)先找出故障的部位，分析故障現(xiàn)象，分析原因，排除故障。 如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。 如信號(hào)是線 圈 ，沒有輸出或輸出與線 圈 的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。 如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的 LED 指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。 如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的 LED 指示作比較，結(jié) 果不一致，則更換輸入模塊。 如果 PLC 停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線 圈 ，鼓輪控制器等）。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。 一般查找故障步驟 其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。以此類推。 如果電梯在七層，此時(shí)，一層、二層、三層、四層、五層、六層同時(shí)呼叫電梯，則電梯由七層起，逐層下降，在六層停下，開門、關(guān)門后繼續(xù)下降至五層，以此類推，直至達(dá)到一層。 此時(shí)如果按下PB6， 即 X6 接通一下，則 Y6 接通，則 Y9 接通，電梯在三層開門后關(guān)門，繼續(xù)上升直至達(dá)到六層， R6 得電，電梯停下。編制梯形圖并寫出程序。 例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效 。 Y8 表示電梯下降，Y9 表示電梯上升。電梯轎廂內(nèi)設(shè)由樓層內(nèi)選按鈕 PB0～ PB7，用以選擇需要停靠的樓層。 我主要是對(duì) 電梯進(jìn)行控制 ，也就是主要是對(duì) PLC 的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖如圖 所示。 （ 7）編寫技術(shù)文件。 （ 6）待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 （ 4）用編程器將程序輸入到 PLC 的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查輸入的程序是否正確。這程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。 程序設(shè)計(jì)的步驟 （ 1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程 圖 ，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。 程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左止右的方式編寫。 （ 3）在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。 （ 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。 （ 5）進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制太的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。 （ 3）選擇 PLC 系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 （ 1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。 （ 5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái) ?？刂葡到y(tǒng)程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保 證系統(tǒng)工作安全、可靠的關(guān)鍵。 （ 4）設(shè)計(jì)控制程序。選擇 PLC，應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量的選擇、I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 2） PLC 的選擇。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的，因此， PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括： （ 1）用戶輸入設(shè)備（按鈕、 操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。 帶地下停車 場(chǎng) 的 七 層電梯 PLC 控制 16 3 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。從型號(hào)可以看出 FP1C24可編程控制器的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)（即 I/O點(diǎn)）之和為 24。 現(xiàn)在就對(duì) FP1C24的組成各部分和技術(shù)性能做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。雖然是小型機(jī)。 XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 論文 15 經(jīng)過從功能和性價(jià)比兩方面的考慮，發(fā)現(xiàn)松下電工可變成序控制器中的 FP1C24 比較適合。 松下公司近幾年 PLC 產(chǎn)品，具有指令系統(tǒng)功能強(qiáng)的特點(diǎn)；有的機(jī)型還提供可以用FPBASIC 語言編程的 CPU 及多種智能模塊 ，為復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件支持； FP 系列各種 PLC 都配置通信機(jī)制，由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級(jí) PLC 網(wǎng)絡(luò) 和開發(fā) PLC 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來方便。 （ 4）可靠的安全性通過 8 位密碼和禁止上傳功能，有效保護(hù)程序。也可控制成本。 （ 3）廣泛的擴(kuò)展性 I/O， 最多 300 點(diǎn)。注釋區(qū)域也可以充分保證。小型 PLC 內(nèi)，通過高速處理速度 ，也可對(duì)應(yīng)要求高速掃描的用途。誰然時(shí)小型機(jī)，其性能價(jià)格比卻很高，特別適合于中小型企業(yè)。 帶地下停車 場(chǎng) 的 七 層電梯 PLC 控制 14 2 松下 PLC 概述 目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上進(jìn)口的和國(guó)產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品種類很多，日本松下電工 FP 系列 PLC產(chǎn)品以其獨(dú)到之處，占有相當(dāng)?shù)膰?guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于 PLC 掃描工作方式造成，更主要是 PLC 輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件的動(dòng)作時(shí)間帶來輸出延遲，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。 從上述分析可知，當(dāng) PLC 的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到 PLC 輸出端對(duì)該輸入變化 做出反應(yīng)， 需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為 PLC 輸入／輸出響應(yīng)滯后。 對(duì)于小型 PLC，其 I/O 點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使 PLC 工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入 /輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中 。 在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。當(dāng) PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映像區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 過程如圖 帶地下停車 場(chǎng) 的 七 層電梯 PLC 控制 12 圖 （ 1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O 映像區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。除了大多數(shù) PLC 使 用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步 進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（ BASIC、 C 語言等）等。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力， PLC 生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的 通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)， PLC 已成為集散控制系統(tǒng)（ DCS）不可缺少的重要組成部分。