【正文】 。 當(dāng) X007和 X102均接通時 ， 程序?qū)⒎祷氐?S21狀態(tài) ， 逆向跳轉(zhuǎn) ,開始新的工作循環(huán)； 若 X102斷開 ， X102常閉觸點(diǎn)閉合時 ， 程序返回到預(yù)備工作狀態(tài) S0， 等待新的啟動命令 。 圖 734 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)控制的 SFC圖和 STL圖 * S 0S 2 1Y 0 1 0S 2 2Y 0 1 1S 2 3Y 0 1 2S 2 1S 2 4Y 0 1 3S 2 5Y 0 1 4S 2 6Y 0 1 5S 2 7Y 0 1 6S 2 7S 2 1 S 0M 8 0 0 2X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 3X 1 0 0X 0 0 4X 1 0 0X 0 0 2X 0 0 5X 0 0 6X 0 0 7X 1 0 1 X 1 0 1X 1 0 2X 1 0 2X 1 0 1X 0 0 4X 0 0 7S E TX 0 0 1S 2 2Y 0 1 1S E TS 2 2X 0 0 2S 2 3S E TS 2 4Y 0 1 2S 2 3X 0 0 3X 0 0 3X 1 0 0X 1 0 0S E TS 2 5Y 0 1 3S 2 4X 0 0 4 X 1 0 1Y 0 1 4S E TS 2 5X 0 0 5S 2 6Y 0 1 5S E TS 2 6X 0 0 6S 2 7Y 0 1 6S 2 7X 0 0 7 X 1 0 2X 1 0 2R E TM 8 0 0 2S 0S 2 1S 0S E TY 0 1 0S E TX 0 0 0S 2 1S 2 2S 2 1S 0S 2 7S 2 1 在圖 734中 : 在 S23工作時 ， X003和 X100均接通 ， 則進(jìn)入逆向跳轉(zhuǎn) ， 返回到 S21重新開始執(zhí)行 （ 循環(huán)工作 ） ； 若 X100斷開 ,則 X100常閉觸點(diǎn)閉合 ,程序則順序往下執(zhí)行 S24。 任何復(fù)雜的控制過程均可以由以上四種結(jié)構(gòu)組合而成 。 五、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu) 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)是選擇性分支的一種特殊形式 。 圖 732 虛擬狀態(tài)的設(shè)置 一條并行分支或選擇性分支的電路數(shù)限定為 8條以下 。 但在實(shí)際工藝中這個狀態(tài)并不存在 ， 所以只能虛設(shè) ，這種狀態(tài)稱為虛設(shè)狀態(tài) 。這樣的流程組合既不能直接編程 ， 又不能采用上述辦法先轉(zhuǎn)換后編程 。 但有些分支 、 匯合的組合流程不能直接編程 ， 需要轉(zhuǎn)換后才能進(jìn)行編程 ， 如圖 7－ 31， 應(yīng)將左圖轉(zhuǎn)換為可直接編程的右圖形式 。 S 0Y 0 0 3Y 0 0 5車 道 綠 燈人 行 道 紅 燈M 8 0 0 2X 0 0 0 X 0 0 1人 行 橫 道 按 鈕T 2S 2 1Y 0 0 3T 0車 道 綠 燈K 3 0 0T 0S 2 3Y 0 0 1T 2車 道 紅 燈K 5 0S 2 2Y 0 0 2T 1車 道 黃 燈K 1 0 0T 1S 3 0Y 0 0 5人 行 道紅 燈S 3 2T 4K 5S 3 1Y 0 0 6T 3K 1 5 0T 3S 3 3Y 0 0 6C 0K 5T 5人 行 道綠 燈T 4[ 暗 / 亮 ]人 行 道綠 燈T 5K 5T 5C 0C 0S 3 2S 3 4Y 0 0 5T 6人 道 紅 燈K 5 0R S T C 0T 6S 0R E T E N D對 狀 態(tài) S 3 3 ( 閃 爍 的 點(diǎn) )動 作 次 數(shù) 計 數(shù) 的 計 數(shù)器 觸 點(diǎn) C 0 在 5 次 計 數(shù) 時動 作程 序 如 下 :L D M 8 0 0 2 L D T 3S E T S 0 S E T S 3 2S T L S 0 S T L S 3 2O U T Y 0 0 3 O U T T 4O U T Y 0 0 5 K 5L D X 0 0 0 L D T 4O R X 0 0 1 S E T S 3 3S E T S 2 1 S T L S 3 3S E T S 3 0 O U T Y 0 0 6S T L S 2 1 O U T C 0O U T Y 0 0 3 K 5O U T T 0 O U T T 5 K 3 0 0 K 5L D T 0 L D C 0S E T S 2 2 A N D T 5S T L S 2 2 S E T S 3 4O U T Y 0 0 2 L D I C 0O U T T 1 A N D T 5 K 1 0 0 O U T S 3 2L D T 1 S T L S 3 4S E T S 2 3 O U T Y 0 0 5S T L S 2 3 R S T C 0O U T Y 0 0 1 O U T T 6O U T T 2 K 5 0 K 5 0 S T L S 2 3S T L S 3 0 S T L S 3 4O U T Y 0 0 5 L D T 6L D T 2 O U T S 0S E T S 3 1 R E TS T L S 3 1 ` E N DO U T Y 0 0 6O U T T 3 K 1 5 0 四、分支、匯合的組合流程及虛設(shè)狀態(tài) 運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決問題 ， 當(dāng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計出后 ， 發(fā)現(xiàn)有些狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖不單單是某一種分支 、 匯合流程 ， 而是若干個或若干類分支 、 匯合流程的組合 。 人行橫道交通燈控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及程序如圖 730所示 。 人行橫道綠燈亮 15秒后 ， 由狀態(tài) S32和 S33交替控制橫道綠燈進(jìn)行 ， 閃爍 5次 ， 人行橫道變?yōu)榧t燈亮 ,人行橫道禁止通行 。 車道信號由狀態(tài) S21控制綠燈 （ Y003） 亮 ，人行橫道信號由狀態(tài) S30控制紅燈 （ Y005） 亮 。 （ 2）并行分支與匯合流程中， 并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉(zhuǎn)移條件 ※ ， 在轉(zhuǎn)移條件 *后不允許并行匯合 ，如圖 7－ 28（ a） 所示 ,應(yīng)改成圖 728(b)后，方可編程。 SFC圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖 根據(jù)圖 723的 SFC圖和上面的指令表程序 ， 可以繪出它的狀態(tài)梯形圖如圖 726所示 。 S 2 0Y 0 0 0S 2 1 S 3 1 S 4 1X 0 0 0S T L S 2 0O U T Y 0 0 0 驅(qū) 動 處 理L D X 0 0 0 并 行 轉(zhuǎn) 移 條 件S E T S 2 1 向 第 一 分 支 轉(zhuǎn) 移S E T S 3 1 向 第 二 分 支 轉(zhuǎn) 移S E T S 4 1 向 第 三 分 支 轉(zhuǎn) 移（ a ） 分 支 狀 態(tài) S 2 0（ b ） 并 行 分 支 狀 態(tài) 程 序圖 724 并行分支的編程 按照并行匯合的編程方法 ， 應(yīng)先進(jìn)行匯合前的輸出處理 ， 即按分支順序?qū)2 S2 S3 S3 S4 S42 進(jìn)行輸出處理 ， 然后依次進(jìn)行從 S2 S3 S42到 S30的轉(zhuǎn)移 。 圖 724（ a）為分支狀態(tài) S20圖 ， 圖 724（ b） 是并行分支狀態(tài)的編程 。 它有二個特點(diǎn)： 圖 723 并行分支流程結(jié)構(gòu) * 分 支 狀 態(tài)X 0 0 2S 2 0Y 0 0 0X 0 0 0X 0 2 1S 2 2Y 0 0 2S 3 2Y 0 1 2S 4 2Y 0 2 2S 3 0匯 合 狀 態(tài)X 0 0 1X 0 1 1S 2 1Y 0 0 1S 3 1Y 0 1 1S 4 1Y 0 2 1（ 二 ） 并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 編程原則是 先集中進(jìn)行并行分支處理 ， 再集中進(jìn)行匯合處理 。 X 0 0 0X 0 0 1左 限M 8 0 0 2X 0 0 3上 限原 點(diǎn) 顯 示Y 0 0 7原 點(diǎn)