【正文】 在語句表中，立即讀字節(jié) 傳送指令 BIR的指。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，將一個(gè)無符號(hào)的單字節(jié)數(shù) 據(jù) IN傳送到 OUT中。 (2) 立即讀字節(jié)傳送指令 BIR：當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)， BIR指令立即讀取 (不考慮掃描周期 )當(dāng)前輸入繼電器中 由 IN指定的字節(jié)，并傳送到 OUT。影響允許輸出 ENO正常工作的出錯(cuò)條件： SM43(運(yùn)行時(shí)間 )， 0006(間接尋址 )。 (1)周期性字節(jié)傳送指令 MOVB：在梯形圖中，周期性 字節(jié)傳送指令以功能框的形式編程，指令名稱為 MOV B。單個(gè)傳送指令每次傳送 1個(gè)數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的 類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 傳送類指令 傳送類指令用于各編程元件之間的數(shù)據(jù)傳送。雙字取反指令格式為： INVD OUT。指令執(zhí)行的結(jié)果為： IN1 XORD IN2(OUT)=OUT。 (3) 雙字異或指令 XORD：當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，對 2 個(gè)雙字長邏輯數(shù) IN1和 IN2按位相異或，得到一個(gè)雙字 長的運(yùn)算結(jié)果放 OUT中。雙字或指令格式為： ORD IN1， OUT中 。指令執(zhí)行的結(jié)果為： IN1 ANDD IN2(OUT)=OUT。在梯形圖 LAD和功 能圖 FBD中，雙字邏輯運(yùn)算指令以功能框形式編程，指 令的名稱及功能分別如下： (1)雙字與指令 ANDD：當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，對 2 個(gè) 雙字長邏輯數(shù) IN1和 IN2按位相與，得到一個(gè)雙字長的 運(yùn)算結(jié)果放 OUT中。指令執(zhí)行結(jié)果為： INVW IN(OUT)=OUT。 在語句表 STL中， IN 與 OUT在同一個(gè)存儲(chǔ)單元。指令執(zhí)行 的結(jié)果為： IN1 XORW IN2(OUT)=OUT。 (3) 字異或指令 XORW 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，對 2個(gè)一個(gè)字長的邏輯數(shù) IN1和 IN2按位進(jìn)行異或操作，得到 1個(gè)字長的運(yùn)算結(jié)果 存入 OUT中。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個(gè)存儲(chǔ)單 元，字邏輯運(yùn)算指令格式是 ORW IN1， OUT。指令執(zhí)行 的結(jié)果為： IN1 ANDW IN2(OUT)=OUT。 (1) 字與指令 ANDW 當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，對 2個(gè)一個(gè)字長的邏輯數(shù) IN1 和 IN2按位進(jìn)行與操作，得到 1個(gè)字長的運(yùn)算結(jié)果存入 OUT中。指令執(zhí)行結(jié)果為： INVB IN(OUT)=OUT。 (4) 字節(jié)取反指令 INVB 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，對一個(gè)字節(jié)長的邏輯數(shù) IN 按位取反，得到 1字節(jié)的運(yùn)算結(jié)果存入 OUT。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個(gè)存儲(chǔ)單 元，字節(jié)邏輯運(yùn)算指令格式是 XORB IN1， OUT。指令 執(zhí)行的結(jié)果為： IN1 ORB IN2(OUT)=OUT。 (2) 字節(jié)或指令 ORB 當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，對 2個(gè)一個(gè)字節(jié)長的邏輯數(shù) IN1和 IN2按位進(jìn)行或操作，得到 1字節(jié)的運(yùn)算結(jié)果存入 OUT中。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個(gè)存儲(chǔ)單 元，字節(jié)邏輯運(yùn)算指令格式是 ANDB IN1， OUT。 1 字節(jié)邏輯運(yùn)算指令 ANDB、 ORB、 XORB、 INVB 字節(jié)邏輯運(yùn)算指令包括字節(jié)與 ANDB、字節(jié)或 ORB、 字節(jié)異或 XORB和字節(jié)取反 INVB指令。 雙字減 1指令 DECD： OUT1=OUT。 雙字減 1指令：指令名稱 DECD，指令執(zhí)行結(jié)果： IN1=OUT。 (3) 雙字加 1指令 INCD和雙字減 1指令 DECD 當(dāng)允許輸入端 EN有效時(shí)， INCD將一個(gè)雙字長 (32位 ) 的有符號(hào)數(shù) IN自動(dòng)加 1； DECD是將一個(gè)雙字長 (32位 )的 有符號(hào)數(shù) IN自動(dòng)減 1，輸出結(jié)果為一個(gè)雙字長的有符號(hào) 數(shù)。 在語句表 STL中，指令格式為： 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 字加 1指令 INCW OUT，指令執(zhí)行結(jié)果： OUT+1=OUT。 在梯形圖 LAD和功能圖 FBD中， INCW和 DECW指令執(zhí) 行結(jié)果如下： 字加 1指令：指令名稱 INC W，指令執(zhí)行結(jié)果： IN+1=OUT。字節(jié)減 1指令格式為： DECB OUT，執(zhí)行結(jié)果： OUT1=OUT。 字節(jié)減 1指令：指令名稱 DEC B，指令執(zhí)行結(jié)果： IN1=OUT。 (1) 字節(jié)加 1指令 INCB和字節(jié)減 1指令 DECB 當(dāng)允許輸入端 EN有效時(shí)， INCB將一個(gè)字節(jié)長的無 符號(hào)數(shù) IN自動(dòng)加 1； DECB是將一個(gè)字節(jié)長的無符號(hào)數(shù) IN 自動(dòng)減 1，輸出結(jié)果 OUT為一個(gè)字節(jié)長的無符號(hào)數(shù)。 5 增減指令 增減指令又稱自動(dòng)加 1或自動(dòng)減 1指令。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 各除法指令的操作數(shù)尋址范圍與對應(yīng)的乘法指令 相同。 實(shí)數(shù)除法指令： DIV R。 完全整數(shù)除法指令： DIV。與乘法 指令一樣，也可以分為整數(shù)除法指令 (/I)、完全整數(shù) 除法指令 (DIV)、雙整數(shù)除法指令 (/D)及實(shí)數(shù)除法指令 (/R)。這里 IN2和 OUT為同一個(gè) 存儲(chǔ)單元。 實(shí)數(shù)乘法指令在 STL中的指令格式為： R IN1， OUT。 實(shí)數(shù)乘法指令的功能是將 2個(gè)雙字長 (32位 )的實(shí)數(shù) IN1和 IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè) 32位的實(shí)數(shù)結(jié)果 OUT。 執(zhí)行結(jié)果： IN1 OUT=OUT。當(dāng)允許輸入有 效時(shí)，執(zhí)行乘法 IN1 IN2=OUT。如果運(yùn)算結(jié)果大于 32位二進(jìn)制數(shù)的范圍，則產(chǎn)生溢 出。當(dāng)允許輸入 EN有效時(shí)，執(zhí)行乘 法運(yùn)算： IN1 IN2=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 完全整數(shù)乘法指令的功能是將 2個(gè)單字長 (16位 )的 有符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè) 32位的整數(shù)結(jié)果 OUT。當(dāng)允許輸入 有效時(shí)，將 2個(gè)單字長 (16位 )的有符號(hào)整數(shù) IN1和 IN2相 乘，產(chǎn)生一個(gè) 16位的整數(shù)結(jié)果存入 OUT中。 3 乘法指令 乘法指令是對兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相乘運(yùn)算，包括： 整數(shù)乘法指令 I、完全整數(shù)乘法指令 MUL、雙整數(shù)乘 法指令 D以及實(shí)數(shù)乘法指令 R。在 LAD及 FBD中，減 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 法指令以功能框的形式進(jìn)行編程，指令名稱分別為整 數(shù)減法指令 SUB I、雙整數(shù)減法指令 SUB DI及實(shí)數(shù)減 法指令 SUB DR。 2 減法指令 減法指令是對兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。這里 IN2與 OUT是同一個(gè)存儲(chǔ)單元。在實(shí)數(shù)加法功 能框中， EN(Enable)輸入有效時(shí)， IN1和 IN2兩個(gè)實(shí)數(shù) 相加，結(jié)果存入 OUT存儲(chǔ)器中。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 圖 整數(shù)加法指令 圖 雙整數(shù)加法指令 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 實(shí)數(shù)加法指令在梯形圖 (LAD)及功能圖 (FBD)中以 功能框的形式編程，指令名稱 ADD雙整數(shù)加法 將影響特殊繼電器 SM10(零 )、 SM11(溢出 )、 SM12(負(fù) )。 雙整數(shù)加法在功能框中， EN(Enable)為允許輸入 端， IN1和 IN2為兩個(gè)需要進(jìn)行相加的有符號(hào)數(shù)， OUT 用于存放和。指令執(zhí)行的結(jié)果是： IN1+IN2=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 在語句表中，指令格式為： +I IN1， OUT。 整數(shù)加法將影響特殊繼電器 SM10(零 )、 SM11(溢出 ) 、 SM12(負(fù) )。 整數(shù)加法指令 +I在梯形圖 (LAD)及功能圖 (FBD)中， 以功能框的形式編程。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 1 加法指令 加法操作是對兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加。算 術(shù)運(yùn)算包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù) 學(xué)函數(shù)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，目前 PLC具備了越來越強(qiáng)的運(yùn) 算功能，拓寬了 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。 比較指令的數(shù)據(jù)類型有字節(jié) (BYTE)比較、整數(shù) (INT)比較、雙整數(shù) (DINT)比較和實(shí)數(shù) (REAL)比較。 在梯形圖中，比較指令是以動(dòng)合觸點(diǎn)的形式編程 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 的，在動(dòng)合觸點(diǎn)的中間注明比較參數(shù)和比較運(yùn)算符。 3 比較指令 比較指令用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號(hào)或無符號(hào) 數(shù) IN1和 IN2的比較判斷操作。 增減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為 32767～ +32767。如果當(dāng)前值 等于設(shè)定值， CTUD動(dòng)作，其狀態(tài)位為 ON。在梯形圖中，它有兩個(gè)脈沖輸入端 CU和 CD， 一個(gè)復(fù)位輸入端 R和一個(gè)設(shè)定值輸入端 PV。 CTD計(jì)數(shù)器的梯形圖及語句表如圖 。計(jì) 數(shù)器的當(dāng)前值保持為設(shè)定值。 PV為設(shè) 定輸入端， CD為計(jì)數(shù)脈沖的輸入端，在每個(gè)輸入脈沖 的上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1次，當(dāng)前值寄存器減 1。 (2) 遞減計(jì)數(shù)器指令 CTD(Count Down) 首次掃描 CTD時(shí)，其狀態(tài)為 OFF，其當(dāng)前值為設(shè)定 值。 R為復(fù)位脈沖的輸入端，當(dāng) R端為 ON時(shí)， 計(jì)數(shù)器復(fù)位，使計(jì)數(shù)器狀態(tài)為 OFF，當(dāng)前值為 0。如果當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值 PV，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，狀態(tài)位 為 ON，當(dāng)前值繼續(xù)遞增計(jì)數(shù)，最大可達(dá)到 32767。 PV為設(shè)定輸 入值， CU為計(jì)數(shù)脈沖的起動(dòng)輸入端。 (1) 遞增計(jì)數(shù)器指令 CTU(Count Up) 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 首次掃描 CTU時(shí)，其狀態(tài)位為 OFF，其當(dāng)前值為 0。不能重復(fù)使用 同一個(gè)計(jì)數(shù)器的線圈編號(hào)，即每個(gè)計(jì)數(shù)器的線圈編號(hào) 只能使用一次。 S7200的普通計(jì)數(shù)器 有三種類型：遞增計(jì)數(shù)器 CTU、遞減計(jì)數(shù)器 CTD和增減 計(jì)數(shù)器 CTUD，共計(jì) 256個(gè)?，F(xiàn)在用 2個(gè)定時(shí)器組成一個(gè)振蕩器，振蕩器 的程序設(shè)計(jì)如圖 。正確解決這個(gè)問題的方法是采用圖 (b)所示的 編程方式。正確解決這個(gè)問題的方法是采用圖 (b) 所示的編程方式。 在 S7200中，要使用具有自復(fù)位功能的定時(shí)器，必須 考慮定時(shí)器的刷新方式。定時(shí)器計(jì)時(shí)的過程就是數(shù) 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術(shù) 時(shí)基脈沖的過程，然而，這三種不同定時(shí)精度的定時(shí) 器的刷新方式是不同的，要正確使用定時(shí)器，首先要 知道定時(shí)器的刷新方式，保證定時(shí)器在每個(gè)掃描周期 都能刷新一次，并能執(zhí)行一次定時(shí)器指令。當(dāng)允許輸入 IN再次由 ON到 OFF時(shí)， TOF再次起動(dòng)。 在程序中用復(fù)位指令 R使定時(shí)器復(fù)位。如果 IN的輸入時(shí)間小于設(shè)定值，則定時(shí)器位始終為 ON，如 圖 。當(dāng)定時(shí)器輸入端為 ON時(shí)， TOF的狀態(tài)為 ON，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但是定時(shí)器的當(dāng)前值仍為 0。 (3) 斷開延時(shí)定時(shí)器指令 TOF(Off Delay Timer)用于 允許輸入端斷開后的單一間隔定時(shí) 斷開延時(shí)定時(shí)器在 IN輸入電路斷開后延時(shí)一段時(shí) 課