【正文】 23。 王新賢福建科學技術出版社，2004。2. 鄭國川、李洪英 編著?！赌M電子技術基礎》。參考文獻傳感器、電氣控制、可編程控制器、電機拖動、單片機等相關參考文獻。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調試和修改控制程序。 7 結束語該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產品開發(fā)周期，保證新產品各項技術開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經濟效果。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。這也是我對自己的考驗。這次畢業(yè)設計要求設計一個全自動洗衣機控制，自行設計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。 同時T5 動合觸點閉合，計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。同時T1 動合觸點閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機開始反轉洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3動合觸點閉合，T4 得電，2s 后T4 動合觸點閉合，計數(shù)器CT100 計數(shù)1 次。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動斷觸點X1 斷開，進水閥關閉。 控制系統(tǒng)的梯形圖設計圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點閉合，內部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點閉合自鎖。報警3s結束全部過程，自動停機。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。反轉洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉洗滌開始的動作。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉洗滌。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。內桶可以旋轉，作脫水(甩水)用。6 軟件設計 系統(tǒng)的順序功能圖設計全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。 可編程控制器I/O口分配輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報警器進水控制閥正轉高速洗滌正轉低速洗滌反轉高速洗滌反轉低速洗滌排水控制閥脫水圖6 可編程控制器I/O口分配表 外圍接線圖圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機要實現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現(xiàn)，而這些動作可以通過PLC控制來實現(xiàn)。 可編程控制器外部設計 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經過初略計算， 輸人點數(shù)為6點，輸出點數(shù)為6點；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。經過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產生一定感應電勢并逐漸衰減到零。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產生光電電流的大小,光電流經整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。 渾濁度傳感器的選擇渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 水位傳感器的選擇對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102 半導體溫度檢測器。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。5 主要器件的選擇 電動機的選擇由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉式異步電動機。以熱敏電阻為檢測元件?？梢蕴岣呦礈煨ЧＨ敉皟鹊囊挛锩蘩w維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。檢測每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。在進行衣質檢測時。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來設定水位。這種矩形脈沖數(shù)目與電機慣性轉過的角度成比例。當洗滌桶內注入一定量的清水后將衣物放入桶內，這時讓驅動電機以斷續(xù)通電運轉的方式工作一分鐘左右。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學纖維所占比例的大小，衣物的布質分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個擋 。經過一段時間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過程結束，然岳進漂洗階段。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導通，以此時光敏三極管輸出電壓為設定值。全自動洗衣機通過采用光傳感器檢測洗滌液的透光率，從而間接撿測了洗凈程度。1）水位傳感器水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)。 檢測電路系統(tǒng)檢測電路主要由各類傳感器組成。用PLC（單片機）控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結構如圖所示：圖5 全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結構圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關的PLC的輸入信號控制開關，進水閥，排水閥和電動機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。電動機驅動式程序控制器又稱為機械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強