【正文】 21 / 21。(五)柴油機(jī)齒軌卡軌車——單軌吊車的機(jī)械化配套形式 其特點(diǎn)是齒軌車從井底車場經(jīng)大巷直接進(jìn)入采區(qū)工作面上平巷．工作面下平巷采用單軌吊車運(yùn)輸設(shè)備。(四)機(jī)車——柴油機(jī)單軌吊車的機(jī)械化配套形式 其特點(diǎn)是運(yùn)輸大巷采用電機(jī)車運(yùn)輸，采區(qū)內(nèi)采用柴油機(jī)單軌吊車。(三)繩牽引卡軌車的機(jī)械化系統(tǒng) 其特點(diǎn)是用一部繩牽引卡軌車聯(lián)通采區(qū)車場和工作面，中間沒有其他環(huán)節(jié)，是“一入一出”的運(yùn)輸系統(tǒng)。(二)絞車——單軌吊車的機(jī)械化配套形式 其特點(diǎn)是在采區(qū)上下山使用絞車，在區(qū)段石門和采掘平巷使用單軌吊車。(一)繩牽引卡軌車——單軌吊車的機(jī)械化配套形式 其特點(diǎn)是在采區(qū)石門和集中上、下山布置繩牽引卡軌車，在區(qū)段石門及采掘平巷布置單軌吊車，在兩種設(shè)備交接處設(shè)中間轉(zhuǎn)載站。 第五節(jié) 輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的配套形式我國煤礦輔助運(yùn)輸比較落后，尤其是以采區(qū)內(nèi)各環(huán)節(jié)最為薄弱，如果只按某一種配套形式來實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸機(jī)械化是不合理的，也是不可行的，應(yīng)該根據(jù)不同的地質(zhì)條件和生產(chǎn)條件等因素，選用不同形式的系統(tǒng)配套方式，以發(fā)揮在多環(huán)節(jié)的各種設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。無軌運(yùn)輸車輛作為一種新型的運(yùn)輸工具，它有著許多潛在的優(yōu)點(diǎn)：能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)；使用靈活，通過能力大，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，初期投資少。有淋水時(shí)，需降低使用坡度。底板抗壓強(qiáng)度應(yīng)不小于10~25 N／cm178。 (3)這種運(yùn)輸車有快速更換系統(tǒng)(Q．D．)，司機(jī)在駕駛室里，在l～2min內(nèi)可更換各種用途的車輛，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。左右的副斜井，用這種運(yùn)輸車從地面到采區(qū)直接運(yùn)送人員、材料、設(shè)備和矸石。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，1984年用無軌自行設(shè)備的礦山已占礦山總數(shù)的88%左右，無軌自行設(shè)備已在現(xiàn)代化的地下礦山中各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)得到普遍的應(yīng)用。這種車輛是在鏟運(yùn)車(LHD)基礎(chǔ)上演變而來的。 無軌運(yùn)輸車又稱無軌膠輪車，英美稱之為“自由駕駛車”，俄羅斯則稱之為“自行礦車”。齒軌是特殊的彈簧矮齒軌。 齒軌／粘著機(jī)車適用于下列條件： (1)可用在近水平煤層以盤區(qū)開拓方式的礦井中，實(shí)現(xiàn)大巷—上下山—采區(qū)平巷軌道一條龍運(yùn)輸，可滿足一般礦井運(yùn)送材料和人員的要求。如果軌道不是一般的鋼軌，而是采用槽鋼，則為齒軌／卡軌機(jī)車。(二)粘著／齒軌機(jī)車 齒軌機(jī)車系統(tǒng)是除兩根普通鋼軌外加裝一根平行的齒條作為齒軌，而在機(jī)車上除了車輪作粘著傳動(dòng)牽引外，另外增加l～2套驅(qū)動(dòng)齒輪及制動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒軌嚙合，以增大牽引力和制動(dòng)力，機(jī)車在平道上沿普通軌道用粘著力高速牽引列車。用于沿煤巷掘進(jìn)的起伏不定的巷道，是比較理想的掘進(jìn)配套運(yùn)輸設(shè)備。膠套輪蓄電池機(jī)車的適用條件：膠套輪機(jī)車是借自重與膠輪的粘著力牽引和制動(dòng)的，因而在上下坡時(shí)，直接受到機(jī)車自重的制約，再加上普通軌的軌面較窄，膠輪的比壓有限，因此，這種機(jī)車只能適用于在5186。當(dāng)坡度達(dá)到7176。如英國的科列依頓型機(jī)車，適用于大坡度的巷道。～7176。同時(shí)，在機(jī)車制動(dòng)系統(tǒng)中加裝新型制動(dòng)閘，以有效地加大機(jī)車牽引力和制動(dòng)力。為了增大爬坡能力，使機(jī)車能夠安全可靠地在起伏不平的巷道(采區(qū)巷道)中運(yùn)行而發(fā)展了膠套輪機(jī)車。第四節(jié) 其他類型輔助運(yùn)輸設(shè)備簡介 一、膠套輪機(jī)車和粘著／齒軌機(jī)車(一)膠套輪機(jī)車 普通機(jī)車的爬坡能力小，一般只有2186。P=F （531） 當(dāng)絞車牽引列車以速度 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，在摩擦輪軸上的功率為： （532）式中：P為絞車牽引力，N；v為絞車牽引速度，m/s；η為轎車傳動(dòng)效率。聯(lián)立(5—26)及(5—27)兩式可求出F8與F1： (N) (N) 鋼絲繩最大張力為： （528） （2）拉緊力計(jì)算拉緊裝置的拉緊力按拉緊裝置的位置并根據(jù)計(jì)算得出的張力值計(jì)算，如圖514所示的拉緊裝置位置，采用重錘張緊時(shí)其拉緊力為：(N) T=2F1 （529） (五)牽引鋼絲繩的選擇牽引鋼絲繩按最大靜張力(即按式5—28)選擇，并滿足強(qiáng)度條件： （530）式中：σb為鋼絲繩材料的抗拉強(qiáng)度，N/m2；A為鋼絲繩中全部鋼絲的截面積之和，m2；m為安全系數(shù)，運(yùn)人時(shí)不小于9。鋼絲繩運(yùn)行阻力在卡軌車計(jì)算中是接線路效率計(jì)算的，線路效率由試驗(yàn)得到。列車運(yùn)行阻力： （523）式中：FL為列車運(yùn)行阻力，N。列車有效載重為∑G，則：(t) （520）列車運(yùn)行基本阻力： （521）式中：F0為基本阻力，N；Ω為列車運(yùn)行阻力，；β為運(yùn)行坡道最大傾角?；咀枇κ橇熊囘\(yùn)行經(jīng)常承受的阻力，它由阻力系數(shù)計(jì)算，阻力系數(shù)由試驗(yàn)得到。下面分別說明計(jì)算方法。則運(yùn)輸車數(shù)為： （518）卡軌車列車組成：一輛專用牽引車加z輛運(yùn)輸車加一輛制動(dòng)車，或一輛兼用牽引車加(Z1)輛運(yùn)輸車加一輛制動(dòng)車。繩牽引卡軌車運(yùn)輸為往返式運(yùn)輸，為達(dá)到一定運(yùn)輸能力，每次應(yīng)牽引的運(yùn)輸車數(shù)根據(jù)下式計(jì)算： （516）式中：Z為每次牽引的運(yùn)輸車數(shù)；Q為每次運(yùn)輸需完成的運(yùn)輸量，t/h；G為每個(gè)運(yùn)輸單元有效載重量，t；L為運(yùn)輸距離，m；Vp為平均運(yùn)行速度，m/s，Vp=；tp為裝、卸載及調(diào)車等輔助作業(yè)時(shí)間，min。(二)列車組成 牽引卡軌車是由牽引車、基本運(yùn)輸車、制動(dòng)車組成的，其列車組成計(jì)算就是根據(jù)運(yùn)輸量或絞車的牽引能力來確定滿足運(yùn)輸能力所需的基本運(yùn)輸車輛的數(shù)目。②無集裝箱捆扎時(shí)為3 t；③ m的材料用集裝箱裝運(yùn)， m的捆扎裝運(yùn)。采用集裝化運(yùn)輸是實(shí)現(xiàn)從地面供貨點(diǎn)刊井下使用點(diǎn)運(yùn)輸過程各工作環(huán)節(jié)的輔助運(yùn)輸機(jī)械化的基礎(chǔ)。我國設(shè)計(jì)制造的F—l型卡軌車的運(yùn)行速度為0～／s，KCY一6／900的運(yùn)行速度為0～1 m／s和0～2 m／s?？紤]到在重型設(shè)備運(yùn)輸時(shí)的安全穩(wěn)定性．目前在設(shè)計(jì)時(shí)卡軌車的最大運(yùn)行速度一般均不超過2 m／s。三、鋼絲繩牽引卡軌車基本計(jì)算 鋼絲繩牽引卡軌車運(yùn)輸是采用摩擦絞車牽引的往返式運(yùn)輸，其基本計(jì)算內(nèi)容包括：列車組成、阻力、張力、絞車牽引力及功率、鋼絲繩的拉緊力。（7）換裝設(shè)備當(dāng)卡軌車系統(tǒng)與其他運(yùn)輸方式銜接時(shí)，應(yīng)設(shè)換裝設(shè)備。 （6）回繩錨固站 錨固站用來固定回繩輪，并給予鋼絲繩系統(tǒng)以初張緊力支持整個(gè)系統(tǒng)的反力。（5）張緊裝置 張緊裝置的作用是張緊鋼絲繩，使絞車摩擦輪處的松邊具有一定張力，確保絞車摩擦輪能產(chǎn)生足夠的摩擦牽引力。 牽引繩的托繩輥一般每隔45m左右安裝一個(gè)，以減輕牽引繩的磨損。（4）繩索導(dǎo)向裝置 為使受張緊力的鋼絲繩能適用線路的彎曲變化，減少磨損和平衡改向，在線路上需設(shè)置各種托繩輥和導(dǎo)向輥．如圖5—10所示。 絞車的控制系統(tǒng)全部安裝在操作臺(tái)上，有手控、電控、遙控三種操作方式，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、換向、工作制動(dòng)及緊急制動(dòng)停車的控制。它與絞車分開布置，由防爆電機(jī)、變量油泵、油箱、冷卻器、濾油器及各種液壓控制閥和管路組成。制動(dòng)時(shí)有液壓的工作制動(dòng)和彈簧加壓的緊急制動(dòng)兩種，為防止緊急制動(dòng)時(shí)減速度過大造成事故，緊急制動(dòng)過程設(shè)計(jì)成二級動(dòng)。 液壓絞車的制動(dòng)輪與摩擦輪聯(lián)在一起，它的制動(dòng)裝置由角移式雙瓦制動(dòng)閘和液壓制動(dòng)缸組成。③牽引設(shè)備 鋼絲繩牽引卡軌車是用摩擦輪液壓絞車作牽引設(shè)備，主要由絞車、泵站、控制、電氣四部分組成。該型道岔可以大量減小工程量。①轉(zhuǎn)盤道岔；可作為同一平面內(nèi)的二股道問的道岔，用于無繩索或繩索在軌道旁側(cè)的情況?？ㄜ壾囉玫能壍蓝嘤貌垆撝瞥?，也有用普通鋼軌或異型鋼軌制成的。制動(dòng)車一般設(shè)計(jì)成箱形結(jié)構(gòu)，使其能承受巨大制動(dòng)力。制動(dòng)車緊急制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作可手動(dòng)實(shí)現(xiàn)，亦可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。傾斜運(yùn)輸時(shí)制動(dòng)車掛接在列車的下方(即上行時(shí)掛接在列車運(yùn)行方向的后方，下行時(shí)在前方)。圖512專用牽引車l—人車； 2—賀駛室③制動(dòng)車水平運(yùn)輸和斜坡道上的運(yùn)輸均需要制動(dòng)車。有的還裝有儲(chǔ)繩滾筒、駕駛室、緊急制動(dòng)裝置及隨車乘人座椅等。按其功能不同有專門牽引車和兼用牽引車之分。重載車主要是為運(yùn)送綜采設(shè)備(如重型支架)等重量較大設(shè)備和重物t其車輪組為專門設(shè)計(jì)的重型結(jié)構(gòu)形式。臺(tái)上備有活動(dòng)裝貨橋板，以便重物裝卸?！?0 t，根據(jù)載重量不同，車輪組中輪對數(shù)也不同?？ㄜ壾囅到y(tǒng)的運(yùn)輸車輛是根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)臨時(shí)組合的，在整個(gè)列車組中牽引車和制動(dòng)車是必不可少的。當(dāng)列車進(jìn)出斜坡道時(shí)，運(yùn)輸車輛與牽引車、制動(dòng)車要重新組列或解行。在制動(dòng)車上設(shè)有限速制動(dòng)裝置，可手動(dòng)和自動(dòng)控制。牽引繩的兩極繩頭固定在牽引車上，車輛與制動(dòng)車掛接在牽引車后，列車在軌道上作往復(fù)運(yùn)行。鋼絲繩牽引卡軌