【正文】 整流子磨損的維修比較復(fù)雜，首先把轉(zhuǎn)子整流子在車床上車齊，再清理整流子之間絕緣物質(zhì)，使之低于整流子，否則電動機工作時火花大，接觸不良。常見故障是碳刷、整流子磨損引起接觸不良。檢測電動機停車時，若測量TT2漏極無電壓，表明線路斷路或電動機損壞。電阻檢測正常，通電后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，同時測TT2柵極電壓，正常為14V左右，否則表明運算放大器損壞。檢測運放集成電路、腳電壓轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把時各腳電壓應(yīng)隨之變化，否則運放集成電路等元件損壞，常見故障是運放集成電路LM324擊穿。檢測轉(zhuǎn)把電源正常后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測轉(zhuǎn)把輸出電壓應(yīng)在1V~。常見故障有R1~R3斷路、DW1和C1擊穿、開路，集成電路壞。檢修步驟如下：檢測24V、15V、5V各電源電壓24V不正常的故障原因有電池組接線夾氧化，引線接頭氧化造成接觸不良，引出線斷路。D1整流橋作為續(xù)流二極管，保護大功率場效應(yīng)晶體管TT2，提高電動機效率。15V電源再經(jīng)R4~R6降壓、DW2穩(wěn)壓，為轉(zhuǎn)把提供5V電源?？刂齐娐吩韴D見圖1。第八節(jié) 電動三輪車控制器的特點與維修電動三輪車動力系統(tǒng)由電池、控制器、轉(zhuǎn)把、電動機等構(gòu)成，電動機通常采用370W、24V帶減速機構(gòu)的直流電動機，電池由兩塊12V/60Ah～120Ah蓄電池串聯(lián)供電。在不同的智能控制中采用單片機不同，但基本原理一樣。當(dāng)T4柵極加有高電平時，T4飽和導(dǎo)通，電源通過TRS在電動機兩端加有電壓，電動機旋轉(zhuǎn)，輸出力矩；當(dāng)T4柵極為低電平瞬間，T4截止，電動機中蓄積電流通過D1泄放，保護T4，提高電動機效率。四、輸出電路輸出電路由TDR3等組成。當(dāng)IC1⑨腳輸出高電平時，T3飽和導(dǎo)通，T2基極為低電平而截止，T1由基極偏置電阻R16提供電流而飽和導(dǎo)通，T1發(fā)射極輸出高電平，加到T4柵極，T4飽和導(dǎo)通，電源饋電給電動機。IC1⑨腳輸出脈寬調(diào)制信號，經(jīng)R3加到T3基極，T3集電極接T2基極，R14既是T3集電極負載電阻，又是T2基極偏置電阻；T2集電極接T1基極，R16既是T2集電極電阻，又是T1基極偏置電阻，D2是T2集電極負載。XT1為4MHz晶振，CC6為振蕩電容，共同產(chǎn)生4MHz振蕩信號，作單片機時鐘脈沖。IC1的、輸出信號到儀表盤，顯示電量高低；當(dāng)電量顯示指示欠壓時，同時產(chǎn)生信號使⑨腳輸出低電平，T4截止，電動機斷電，欠壓保護電路動作。正常工作時，電動機電流小于過流值，RS產(chǎn)生的取樣電壓VRS小于同相端參考電壓，IC2輸出給單片機⑥腳高電平，不影響單片機正常工作；當(dāng)電動機電流值大于過流值時，取樣電阻RS產(chǎn)生取樣電壓時VRS大于同相端參考電壓，IC2輸出低電平加到IC1單片機⑥腳，產(chǎn)生中斷信號，IC1腳輸出低電平，電動機停電，保護電池、控制器和電動機。E、過流保護電路，由RS取樣電阻，RR1R12及IC2運算放大器等構(gòu)成。C、1：1助力傳感器輸出信號送到PIC16C712的腳，通過單片機處理，從⑨腳輸出的信號中加有助力信號，控制場效應(yīng)晶體管T4驅(qū)動電動機輸出力矩。A、轉(zhuǎn)把輸出的轉(zhuǎn)速信號送到單片機腳，通過單片機處理，從⑨腳輸出脈寬調(diào)制信號，通過TTT1放大，控制場效應(yīng)晶體管T4的導(dǎo)通和截止。由R1限流，7805穩(wěn)壓輸出5V電壓，為單片機、運算放大器、轉(zhuǎn)把、助力傳感器等提供工作電源。場效應(yīng)晶體管導(dǎo)通時，電動機加有電壓，電動機旋轉(zhuǎn)，輸出力矩；場效應(yīng)晶體管截止時，電動機斷電，電動機停轉(zhuǎn)；內(nèi)部電源電路。第七節(jié) 悍馬牌有刷電動機控制器悍馬牌有刷電動機控制器以PIC16C712單片機為核心構(gòu)成的智能型有刷電動機控制器，具有1：1助力功能。若腳電壓維持高電平不變，可測DDDD4陽極電壓：哪一路電壓高則此路保護電路動作，重點檢查該路信號；若都正常，則可能是剎把故障產(chǎn)生錯誤信號，致使控制器處于剎車狀態(tài)，測九芯線中（5）號線電平高低即可區(qū)分。Q3常用TRF280IRFZ44N、IRF37D7為MBR20100。脈寬調(diào)制信號經(jīng)R22送至由2構(gòu)成的驅(qū)動電路，對脈寬信號放大，Q3功率場效應(yīng)晶體管對電動機進行脈寬調(diào)控，改變電動機端電壓，調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。三角波振蕩器振蕩頻率由、腳外接電容、電阻決定。12V經(jīng)R3，加到B2腳，由B2電壓跟隨器、 腳、D4隔離輸出，通過限速插頭接到TL494的腳，通過TL49驅(qū)動、輸出電路輸出到電動機電壓變低，輸出場效應(yīng)晶體管漏極電壓最低不小于8V。U14腳輸出高電平，通過R九芯線中的（2）號線，送往儀表盤，點亮欠壓顯示燈，作欠壓指示。由R1R12對5V參考電壓分壓，構(gòu)成基準電壓；RR1RW1對36V電源取樣。當(dāng)某種原因致使12V電壓升高時，輸出端腳輸出高電平，使TL494腳鉗位于高電平，電動機失電。這就是本電路的一大特點：限流和過流延遲保護構(gòu)成二極保護。經(jīng)LM358內(nèi)部運放CC1和LM324運放B3放大，通過隔離二極管D3送到TL494腳，隨電動機電流升高，R29上的電壓經(jīng)CCB3放大，由D3輸出電壓隨之升高，TL494腳電壓升高，控制脈寬調(diào)制電路，使脈沖寬度變窄，減小電動機電流，完成第一級限流保護。剎車時間把開關(guān)產(chǎn)生的股東電平送到TL494腳，TL494中運放A2翻轉(zhuǎn)，使節(jié)腳保持高電平，也使脈寬調(diào)制電路輸出低電平，電動機斷電。四、剎車斷電信號剎車斷電信號（低電平有效）經(jīng)九芯線的（5）號線送入U3腳。經(jīng)反相放大后腳電平降低，通過D1使TL494腳電平下降，TL494輸出脈沖寬度增大，經(jīng)驅(qū)動輸出控制使電動機兩端電壓升高，電動機電流增大，電動機轉(zhuǎn)速上升。三、轉(zhuǎn)把控制信號轉(zhuǎn)把中霍爾元件產(chǎn)生的1~（7）號線經(jīng)R6進入U1（LM324）腳，經(jīng)內(nèi)部B1運放反相放大、電平轉(zhuǎn)移后由腳輸出，經(jīng)隔離二極管D1送往脈寬調(diào)制集成電路U3（TL494）腳。本控制器主要由電源電路、保護電路、轉(zhuǎn)速控制放大和PWM脈寬調(diào)制集成電路、驅(qū)動放大電路、場效應(yīng)晶體管功率輸出電路等組成。一、電路組成24頁的圖1為控制器電原理圖。第六節(jié) 雅標(biāo)牌電動自行車有刷電動機控制器雅標(biāo)牌電動自行車中的有刷電動機控制器保護功能齊全，故障率低，可靠性高。正常工作時，輸出電流在取