【正文】 你可以使用“Project”下的“Open”打開一個工程項目文件的同時，恢復上次退出Code 。在文件名編輯框中輸入2407FIR做為項目名稱，；4）打開“Project”選項，選擇“Add file to project”，在隨后打開的窗口中改變“文件類型”為（*s*,*.a*）選擇所有匯編語言文件，并按“打開”按鈕；5）打開“Project”選項，選擇“Add file to project”，在隨后打開的窗口中改變“文件類型”為Select Linker Command File（*.cmd）“打開”按鈕；6）屏幕左側的窗口是Project List，單擊列表項旁的“”展開Project、,觀察上述文件是否都被包含到項目中；注意：項目瀏覽器,如果在屏幕上看不到項目瀏覽器,請打開“View”選項，選擇“Projects”項目。 實驗十三 FIR濾波實驗1．實驗目的o 掌握使用TMS320LF2407A實現(xiàn)數(shù)字濾波功能o 掌握TMS320LF2407A的基本軟件的編寫o 掌握CCS開發(fā)環(huán)境平臺2．實驗內(nèi)容o DSP的初始化配置o 數(shù)據(jù)文本的讀入o 使用CCS開發(fā)環(huán)境平臺觀察實驗結果3．實驗步驟FIR實驗是通過對一個輸入的數(shù)據(jù)波形，進行濾波的實驗。4）接線說明：信號源發(fā)出占空比為50％的方波，信號的幅值2V以上，最大不超過10V。3）下載到實驗箱，運行。當通用定時器的初始值大于周期寄存器的值時，定時器將計數(shù)到FFFFh后復位為0，然后從0開始繼續(xù)計數(shù)操作；當定時器計數(shù)器的初始值等于周期寄存器的值時，定時器置位周期中斷標志位后計數(shù)器復位為0，設置下溢中斷標志，然后從0開始繼續(xù)計數(shù)操作；如果定時器的初始值在0和周期寄存器的值之間，定時器將計數(shù)到周期寄存器的值并且繼續(xù)完成該計數(shù)周期。如果定時器計數(shù)器從0開始計數(shù)，那么第一個周期時間也為(TxPR)+1個定標的時鐘輸入周期。在發(fā)生匹配之后的下一個輸入時鐘的上升沿，通用定時器復位為0，并開始另一個計數(shù)周期。當定時器使能時，定時器將按照寄存器TxCON中的其他位(TxCON[1211])設定的計數(shù)模式開始計數(shù)。DSP中的通用定時器有4種可選的操作模式：（1）停止/保持模式；（2）連續(xù)遞增計數(shù)模式；（3）定向的增/減計數(shù)模式；（4）連續(xù)增/減計數(shù)模式。 實驗十二 頻率測量實驗1．實驗目的o 掌握TMS320LF2407A中事件管理器模塊的通用定時/計數(shù)器的功能與使用o 掌握CCS開發(fā)環(huán)境平臺2．實驗內(nèi)容o 事件管理器的初始化o 定時器的初始化與使用3．TMS320LF2407A事件管理器模塊測量頻率方法利用事件管理器（EVB）模塊的一個通用（GP）定時器/計數(shù)器作為計數(shù)器使用，另外一個通用（GP）定時器/計數(shù)器設計為定時器，產(chǎn)生閘門時間。4）正常運行后，實驗將定時器周期寄存器和定時器控制的重載設定為不同值下的表現(xiàn)。3）下載到實驗箱，運行。同時將所需的值裝載到通用定時器4的的計數(shù)器、周期寄存器和比較寄存器中；3）設置T4CON寄存器，將通用定時器4設置成定向的增/減計數(shù)方式，以正交編碼器脈沖電路作為時鐘源并使能通用定時器4；4）設置CAPCONB寄存器以使能正交編碼器脈沖電路，設置端口方向數(shù)據(jù)寄存器，將CAP4/QEP3和CAP5/QEP4引腳設置為功能引腳。實驗箱上設計使用了EVB中的CAP4/QEP3和CAP5/QEP4引腳輸入正交編碼脈沖，進行信號的解碼和計數(shù)。每個事件管理器模塊都有一個正交編碼器脈沖（QEP）電路。如果CAP1/QEP1（CAP4/QEP3，對于EVB模塊）輸入為先導序列，則通用定時器進行增計數(shù)；如果CAP2/QEP2（CAP5/QEP4，對于EVB模塊）輸入為先導序列，則通用定時器進行減計數(shù)。下圖表示的是一個正交編碼脈沖和由解碼產(chǎn)生的定時器時鐘及增/減計數(shù)方向的波形。）的脈沖序列。改變T1PR和T2PR的值再次編譯、連接、下載和運行，觀察其區(qū)別。3）利用SPWM調(diào)制產(chǎn)生正弦波圖 45 SPWM波形發(fā)生流程圖打開SPWM目錄下的sine工程（或者新建工程，文件包含步驟同上不再重復），編譯連接并下載程序到目標系統(tǒng)中，運行程序。2）PWM實現(xiàn)DA功能實驗步驟完全同PWM發(fā)生實驗，但是實驗結果需要示波器在PWM濾波電路的輸出處觀察：JP13的2腳或3腳。如果項目瀏覽器已經(jīng)打開，但看不到項目文件，在項目瀏覽器窗口下的“File”標簽上單擊；7）打開“Project”選項，選擇“Rebuild all”選項，Code Composer Studio 重新編譯和鏈接這個工程項目，整個的處理過程在屏幕下方的“Message”窗口中返回信息,當改變了設置后必須重新編譯所有的文件；8）打開“File”選項，選擇“Load Program”選項，在“Load Program” 對話框中，此時，Code Composer Studio將把這個目標文件裝載到LF2407 實驗箱系統(tǒng)中，同時，Code Composer Studio打開反匯編窗口顯示被加載程序的匯編指令碼；9）打開“Debug”選項，選擇“Run”選項或按F5運行程序，將示波器接地端接到PWM輸出端子JP13的地線上（5腳），探頭接在JP13的1腳或者4腳上，通過示波器可以看到這2路通道輸出的矩形波；10）打開“Debug”選項，選擇“Halt”選項或按ShiftF5終止實驗結果。 1)如果你的軟件安裝在C 盤的根目錄下，那么實驗程序目錄應該是C:\ti\myprojects\PWM（或者X\ti\myprojects\ PWM \，其中X代表CCS的安裝目錄）；2）Code Composer Studio 主界面中打開Project 選項選擇New 選項；3）在Save New Project 對話框中，選擇實驗程序所在的工作目錄。PWM方波經(jīng)過濾波電路后可以用來模擬DA輸出直流信號或者低頻正弦波信號的效果。生成的PWM波形還可以設定為對稱和不對稱兩種波形，前者有利于減少波形中高次諧波的分量。4．實驗箱硬件介紹PWM（Pulse Width Modulate）即脈寬調(diào)制功能是事件管理器自帶的功能，通過設置內(nèi)部的寄存器可以產(chǎn)生不同頻率、占空比的PWM信號。脈寬調(diào)制（PWM）電路包括了空間矢量PWM電路，死區(qū)產(chǎn)生單元。 實驗十 PWM產(chǎn)生實驗1．實驗目的o 掌握TMS320LF2407A中事件管理器模塊的PWM功能與使用o 掌握TMS320LF2407A中PWM模塊的功能與使用2．實驗內(nèi)容o 事件管理器的初始化和采樣排序器的使用o 定時器的初始化與使用o PWM比較輸出單元的設置與調(diào)試o 使用PWM單元作為DA轉換o 利用SPWM調(diào)制生產(chǎn)正弦波3．TMS320LF2407A中事件管理器模塊的介紹2407A芯片中的事件管理器（EV）模塊提供了強大的功能和性能，其中的PWM功能尤其適合在運動控制和電動機控制中。輸入的交流信號請確保信號的幅度在0～ pp。 AD0通道：直流電壓采樣，設置如下：圖 391 采樣AD0通道的設置AD2通道：對信號發(fā)生器產(chǎn)生的正弦波采樣，設置如下：圖 402 采樣AD2通道的設置A/D的采樣結果如圖 41所示。需要說明的是，AD實驗中共對2個通道進行采樣，即AD0通道和AD2通道，采樣的結果保存在結果寄存器中。3） 實驗結果運行程序一會之后，把程序停止（halt）?；緦嶒灢襟E與前幾個例子都是基本上相同的。在AD中斷服務程序中，把采樣結果保存到內(nèi)存中去。 具體電路連接如圖 37。同時考慮到電源電壓波動和電阻值的離散性，提升的中點電壓值可能會有波動，因此還需要通過采樣AD1通道的中點電壓值。由于2407A自帶的AD轉換器是單極性的，即輸入電壓只能為0～。接入的是一個電位器的活動抽頭，另外一端接地，調(diào)節(jié)電位器可以產(chǎn)生AD轉換全量程的電壓值。采樣保持時間可以獨立設置，用于適應不同內(nèi)阻的信號源。芯片具有輸入通道的自動排序能力，一次最多可執(zhí)行16個通道的“自動轉換”，而每次要轉換的通道可以通過編程來選擇。 實驗九 AD模數(shù)轉換實驗1．實驗目的o 掌握TMS320LF2407A中ADC轉換模塊的功能與使用o 掌握TMS320LF2407A中定時器模塊的功能與使用o 掌握TMS320LF2407A的中斷使用與中斷子程序的編寫2．實驗內(nèi)容o ADC的初始化和采樣排序器的使用o 定時器的初始化與使用o AD采樣中斷子程序的編寫與調(diào)試3．TMS320LF2407A中ADC轉換模塊的介紹TMS320LF2407A具有內(nèi)置采樣和保持器（S/H）的10位ADC，具有最短達375ns的轉換時間（S/H+轉換）；一共具有16個模擬輸入通道（ADCIN0～ACDIN15）。4．實驗結果實驗的最后現(xiàn)象：可以看到數(shù)碼管依次順序顯示為1111，或者為EEEE。8）打開Project 選項，選擇Rebuild all 選項，Code Composer Studio 重新編譯和鏈接這個工程項目，整個的處理過程在屏幕下方的Message窗口中返回信息，當改變了設置后必須重新編譯所有的文件；9）打開File 選項，選擇Load Program 選項，在Load Program 對話框中選中， 文件，此時，Code Composer Studio將把這個目標文件裝載到LF2407 實驗箱系統(tǒng)中。如果項目瀏覽器已經(jīng)打開，但看不到項目文件，在項目瀏覽器窗口下的File 標簽上單擊。2） 軟件流程圖圖 36存儲器實驗軟件流程3．實驗步驟1）如果你的軟件安裝在C 盤的根目錄下，那么實驗程序目錄應該是C:\ti\myprojects\ lfmem\（或者X\ti\myprojects\memorytest\，其中X代表CCS的安裝目錄）；2）Code Composer Studio 主界面中打開Project 選項選擇New選項；3）在Save New Project 對話框中，選擇實驗程序所在的工作目錄。o 掌握CCS開發(fā)環(huán)境平臺。 實驗八 存儲器實驗1．實驗目的o 理解TMS320LF2407A 片內(nèi)各隨機訪問存儲器塊的映射。3）下載運行，觀察結果，有問題重新檢查源文件。根據(jù)移位寄存器的時序要求，需要在數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，使用上升沿進行鎖存，這里選用有延時的上升沿方式傳送，即串行外設接口在SPICLK信號的上升沿之前的半個周期時發(fā)送數(shù)據(jù)，而在SPICLK信號的上升沿接收數(shù)據(jù)。CLOCK PHASE位則選擇時鐘的1/2周期延時。SPI中的時鐘極性位CLOCK POLARITY（）和時鐘相位位CLOCK PHASE（）控制著引腳SPICLK上的四種不同的時鐘數(shù)據(jù)格式。需要特別注意的：寫傳輸數(shù)據(jù)到串聯(lián)數(shù)據(jù)寄存器SPIDAT時必須左對齊。通過雙緩沖發(fā)送和雙緩沖接收，此串行外設接口具有16位發(fā)送和接收能力。通常SPI用于DSP控制器和外設或另一個處理器之間的通信。X X X ↑ X 移位寄存器數(shù)據(jù)存入存儲寄存器。L ↑ H X X 第一級移位寄存器變?yōu)榈?，其它級寄存器相應存儲前一級的?shù)據(jù)。 XXXX L QA?QH輸出使能。功能擴展：請修改程序使6個數(shù)碼管依次顯示6，并一起閃爍。(50)括號中的值（即改變軟件消抖延時），重新、編譯連接、下載和運行，觀察按鍵輸入效果。（2）按鍵輸入實驗打開Button目錄下的Button工程（或者新建，文件包含步驟同上不再重復），編譯連接并下載程序到目標系統(tǒng)中，運行程序。8）打開Project 選項，選擇Rebuild all 選項，Code Composer Studio 重新編譯和鏈接這個工程項目，整個的處理過程在屏幕下方的Message 窗口中返回信息，當改變了設置后必須重新編譯所有的文件；9）打開File 選項，選擇Load Program 選項，在Load Program 對話框中， 文件，此時，Code ComposerStudio 將把這個目標文件裝載到LF2407 實驗箱系統(tǒng)中，同時，Code Composer Studio 打開反匯編窗口顯示被加載程序的匯編指令碼；10）打開Debug 選項，選擇Run 選項或按F5 運行程序，觀察指示燈閃爍情況；11）打開Debug 選項，選擇Halt 選項或按ShiftF5終止實驗結果。如果項目瀏覽器已經(jīng)打開，但看不到項目文件，在項目瀏覽器窗口下的File 標簽上單擊。2） 軟件流程圖圖 32 按鍵輸入實驗軟件流程圖 33 指示燈控制軟件流程圖4．實驗步驟（1）指示燈控制實驗1）如果你的軟件安裝在C 盤的根目錄下，那么實驗程序目錄應該是C:\ti\myprojects\LED(O)2）Code Composer Studio 主界面中打開Project 選項選擇New選項；3）在Save New Project 對話框中，選擇實驗程序所在的工作目錄。當按下一個按鍵，對應的發(fā)光二極管就會發(fā)光，因此當對應I/O口被配置成通用輸入口時，可以用于按鍵采樣；當其被配置成輸出時，又可以控制指示燈的顯示，它們分別對應按鍵輸入實驗和指示燈顯示實驗。實驗的最后現(xiàn)象：可以看到哪一個用戶開關設置在ON狀態(tài)上哪一盞指示燈就為亮。5）打開Project 選項，選擇Add file to project，在隨后打開的窗口中改變文件類型為（*.cmd） 并按“打開”按鈕；6）屏幕左側的窗口是Project List， 單擊列表項旁的“+” 展開Project、 和Source 項，觀察上述文件是否都被包含到項目中；注意：項目瀏覽器，如果在屏幕上看不