【正文】 做為項(xiàng)目名稱，；4）打開(kāi)Project 選項(xiàng)，選擇Add file to project， 并按“打開(kāi)”按鈕；,。如果項(xiàng)目瀏覽器已經(jīng)打開(kāi)，但看不到項(xiàng)目文件，在項(xiàng)目瀏覽器窗口下的File 標(biāo)簽上單擊；7）在項(xiàng)目瀏覽器中， ，瀏覽該文件的內(nèi)容；8）打開(kāi)Project 選項(xiàng)，選擇Rebuild all 選項(xiàng)，Code Composer Studio 重新編譯和鏈接這個(gè)工程項(xiàng)目，整個(gè)的處理過(guò)程在屏幕下方的Message窗口中返回信息，當(dāng)改變了設(shè)置后必須重新編譯所有的文件；9）打開(kāi)File 選項(xiàng)，選擇Load Program 選項(xiàng)，在Load Program 對(duì)話框中選中， 文件，此時(shí)Code Composer Studio將把這個(gè)目標(biāo)文件裝載到LF2407 實(shí)驗(yàn)箱系統(tǒng)中，同時(shí)，Code Composer Studio 打開(kāi)反匯編窗口顯示被加載程序的匯編指令碼；10）打開(kāi)Debug 選項(xiàng)，選擇Run 選項(xiàng)或按F5 運(yùn)行程序，我們對(duì)用戶使用開(kāi)關(guān)S5 進(jìn)行設(shè)置就可以定制指示燈是否為亮；11）打開(kāi)Debug 選項(xiàng)，選擇Halt 選項(xiàng)或按ShiftF5終止實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)六 數(shù)字I/O口控制實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握TMS320LF2407A中通用I/O口的功能與使用o 掌握CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境平臺(tái)的使用o 掌握按鍵輸入時(shí)軟件去抖動(dòng)方法2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o DSP的初始化配置o 按鍵采樣和去抖動(dòng)o 數(shù)字I/O口的使用3．實(shí)驗(yàn)硬件的介紹 圖 31 按鍵輸入電路硬件原理圖如圖 31所示，實(shí)驗(yàn)箱的四個(gè)按鍵接入到DSP的PA4～PA7四個(gè)通用I/O接口上，同時(shí)這四個(gè)I/O口的狀態(tài)又通過(guò)緩沖器連接了四個(gè)LED發(fā)光二極管。按鍵輸入實(shí)驗(yàn)的目的是通過(guò)I/O口采樣鍵盤信號(hào)，經(jīng)過(guò)軟件消抖后作為系統(tǒng)的用戶輸入；指示燈顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在文件名編輯框中輸入LED 做為項(xiàng)目名稱，；4）打開(kāi)Project 選項(xiàng)，選擇Add file to 并按打開(kāi)按鈕；5） 打開(kāi)Project 選項(xiàng)，選擇Add file to project，在隨后打開(kāi)的窗口中改變文件類型為Select Linker Command File（*.cmd） 并按打開(kāi)按鈕；6）屏幕左側(cè)的窗口是Project List， 單擊列表項(xiàng)旁的“+” 展開(kāi)Project 、 和Source 項(xiàng)，觀察上述文件是否都被包含到項(xiàng)目中；注意：項(xiàng)目瀏覽器，如果在屏幕上看不到項(xiàng)目瀏覽器，請(qǐng)打開(kāi)View 選項(xiàng)，選擇Projects 項(xiàng)目。7）在項(xiàng)目瀏覽器中， ，瀏覽該文件的內(nèi)容；并把程序補(bǔ)充完整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：實(shí)驗(yàn)的最后現(xiàn)象，可以看到指示燈依次閃爍。按鍵S2和S1控制對(duì)指定位數(shù)碼管的增減，按鍵S4和S3控制用來(lái)指定4位數(shù)碼管中的哪一位受S2，S1的控制。觀察連續(xù)按住增減鍵時(shí)，數(shù)碼管中顯示的計(jì)數(shù)值變化速度的差異。 實(shí)驗(yàn)七 SPI接口實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握使用TMS320LF2407A中的SPI接口的基本原理和使用方法o 掌握CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境平臺(tái)2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o DSP的初始化配置o SPI串行接口的初始化o SPI串行接口推動(dòng)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)3．硬件連接圖 34 SPI驅(qū)動(dòng)及接口電路硬件原理圖表 1 74HC595真值表輸入信號(hào)功能SERSRCLKSRCLRRCLKOEXX X X H QA?QH輸出禁止。 XXLXX移位寄存器清空。H ↑ H X X 第一級(jí)移位寄存器變?yōu)楦?，其它?jí)寄存器相應(yīng)存儲(chǔ)前一級(jí)的數(shù)據(jù)。 串行外設(shè)接口(SPI)是一個(gè)高速、同步串行I/O口，它允許長(zhǎng)度可編程的串行位流（1到16位）以可編程的位傳輸率移入或移出器件。典型的應(yīng)用包括外設(shè)I/O或通過(guò)如移位寄存器、顯示驅(qū)動(dòng)器或模數(shù)轉(zhuǎn)換器等器件所做的外設(shè)擴(kuò)展。所有數(shù)據(jù)寄存器是16位。實(shí)驗(yàn)箱中，SPI接口用于顯示的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)移并轉(zhuǎn)換器將串行輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為并行數(shù)據(jù)，推動(dòng)數(shù)碼管顯示成為所需要的代碼。CLOCK POLARITY位選擇時(shí)鐘有效沿為上升沿還是下降沿。四種不同的時(shí)鐘設(shè)計(jì)：1）無(wú)延時(shí)的下降沿；2）有延時(shí)的下降沿；3）無(wú)延時(shí)的上升沿；4）有延時(shí)的上升沿。4．軟件流程圖 35 SPI通信實(shí)驗(yàn)的軟件流程5．實(shí)驗(yàn)步驟1）在Code Composer Studio中建立新的工程項(xiàng)目文件，編寫源文件，并添加到工程中；2）編譯、鏈接，檢查并修正錯(cuò)誤。4）正常顯示后，實(shí)驗(yàn)數(shù)碼管的滅零顯示、小數(shù)點(diǎn)顯示等實(shí)驗(yàn)。o 理解TMS320LF2407A 中I/O空間的映射和使用。2．實(shí)驗(yàn)原理1） 硬件原理實(shí)驗(yàn)的硬件原理框圖見(jiàn)圖22，實(shí)驗(yàn)的目的是利用數(shù)碼管顯示結(jié)果來(lái)檢查B0、BB2和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)。在文件名編輯框中輸入Memorytest 做為項(xiàng)目名稱，；4）打開(kāi)Project選項(xiàng)，選擇Add file to project， 并按“打開(kāi)”按鈕；5）打開(kāi)Project 選項(xiàng)，選擇Add file to project，在隨后打開(kāi)的窗口中改變文件類型為Select Linker Command File（*.cmd） 并按“打開(kāi)”按鈕；6）屏幕左側(cè)的窗口是Project List， 單擊列表項(xiàng)旁的“+”展開(kāi)Project 、 和Source 項(xiàng)，觀察上述文件是否都被包含到項(xiàng)目中；注意：項(xiàng)目瀏覽器，如果在屏幕上看不到項(xiàng)目瀏覽器，請(qǐng)打開(kāi)View 選項(xiàng)，選擇Projects 項(xiàng)目。7）在項(xiàng)目瀏覽器中，瀏覽該文件的內(nèi)容；并依據(jù)要求把程序補(bǔ)充完整。同時(shí)，Code Composer Studio 打開(kāi)反匯編窗口顯示被加載程序的匯編指令碼；10）打開(kāi)Debug 選項(xiàng)，選擇Run 選項(xiàng)或按F5 運(yùn)行程序，觀察指示燈閃爍情況；11）打開(kāi)Debug 選項(xiàng)，選擇Halt 選項(xiàng)或按ShiftF5，終止實(shí)驗(yàn)結(jié)果。請(qǐng)解釋所看到的結(jié)果。AD的轉(zhuǎn)換可以采用多個(gè)觸發(fā)源可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換（SOC），包括：軟件立即啟動(dòng)（用SOC SEQn位）；事件管理器A（在EVA中有多個(gè)事件源可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換）或者事件管理器B（在EVB中有多個(gè)事件源可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換），也可以使用外部ADCSOC引腳啟動(dòng)。排序器可工作在啟動(dòng)/停止模式，允許多個(gè)按時(shí)間排序的觸發(fā)源同步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在可單獨(dú)訪問(wèn)的16個(gè)結(jié)果寄存器用來(lái)存放轉(zhuǎn)換結(jié)果（RESULT0～RESULT15）。ADC的詳細(xì)介紹和使用請(qǐng)參閱芯片的使用手冊(cè)4．實(shí)驗(yàn)箱硬件連接介紹本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中將所有的16個(gè)2407A的AD輸入口擴(kuò)展，其中AD0～AD3設(shè)置為四個(gè)專用功能，分別是： AD0通道：電位器給定輸入。AD1和AD2通道：該兩個(gè)通道是用來(lái)測(cè)量交流信號(hào)（比如音頻信號(hào)）的輸入。因此對(duì)于采樣交流信號(hào)，首先需要將該電壓值的中點(diǎn)（0電平點(diǎn)）提升至AD輸入量程的中點(diǎn)，然后AD才能夠進(jìn)行采樣。AD3通道是用于電機(jī)控制的電流量的采樣。注意：，否則將燒毀芯片！圖 37 AD電位器給定輸入電路硬件原理圖37 AD采樣電路硬件原理圖5．實(shí)驗(yàn)步驟和程序說(shuō)明1）基本流程AD采樣由定時(shí)器1來(lái)軟件觸發(fā)。圖 38 AD采樣軟件流程圖2） 實(shí)驗(yàn)步驟打開(kāi)AD目錄下的工程（或者新建工程，文件包含步驟同上不再重復(fù)），編譯連接并下載程序到目標(biāo)系統(tǒng)中，運(yùn)行程序。我們可以用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生幅度為0－3V，頻率為1000HZ的正弦波作為A/D的輸入；我們還可以使用電位器給定作為A/D的輸入。打開(kāi)View選項(xiàng)，用CCS自帶的圖形繪制窗口“Graph Property Dialog”繪制曲線，設(shè)置的參數(shù)如圖 39所示。當(dāng)需要通過(guò)繪制圖表來(lái)查看采樣結(jié)果時(shí)，圖標(biāo)中的起始地址為各結(jié)果寄存器的地址。圖 41 圖形窗口中顯示的A/D采樣結(jié)果4）接線說(shuō)明：當(dāng)需要外部輸入模擬量時(shí)，在輸入信號(hào)為單極性信號(hào)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保輸入電壓在（0～）。當(dāng)需要測(cè)量電流值時(shí)，需要在輸入端加入一個(gè)取樣電阻，請(qǐng)確保改取樣電阻連接可靠下輸入信號(hào)，并且確保輸入電流在取樣電阻上的電壓值在0～。要使用PWM功能需要使用到以下單元：n 兩個(gè)通用（GP）定時(shí)器n 比較單元n 脈寬調(diào)制（PWM）電路和輸出電路。n 中斷邏輯利用PWM單元不僅可以發(fā)出所需要的不同頻率和占空比的波形，還可以通過(guò)加入外部電路來(lái)使用PWM單元來(lái)實(shí)現(xiàn)DA數(shù)模轉(zhuǎn)換功能和正弦波的發(fā)生。當(dāng)用于電機(jī)控制時(shí)，還可以生成H橋一臂中的上下互補(bǔ)的、帶死區(qū)時(shí)間的PWM波形。實(shí)驗(yàn)箱上引出了兩個(gè)定時(shí)器PWM比較輸出，并且通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)的選擇來(lái)控制觀察不同載波頻率下的的PWM波形，還可以觀察未經(jīng)濾波的原始PWM波信號(hào)和經(jīng)過(guò)（500Hz和1KHz帶寬）兩個(gè)不同帶寬的低通濾波器后的波形。5．實(shí)驗(yàn)步驟和程序介紹1）軟件流程圖圖 42 時(shí)間管理器A的功能結(jié)構(gòu)圖圖 43 PWM實(shí)驗(yàn)軟件流程圖圖 44 PWM輸出濾波電路2）實(shí)驗(yàn)步驟：（1）PWM發(fā)生實(shí)驗(yàn) PWM實(shí)驗(yàn)是產(chǎn)生1個(gè)矩形波的模擬信號(hào)在PWM1上，通過(guò)測(cè)量PWM1管腳可監(jiān)測(cè)到矩形波的產(chǎn)生。在文件名編輯框中輸入test1 做為項(xiàng)目名稱，；4）打開(kāi)“Project”選項(xiàng)，選擇“Add file to project”，在隨后打開(kāi)的窗口中改變“文件類型”為（*c*,*.a*）選擇所有c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言文件，并按“打開(kāi)”按鈕；5）打開(kāi)“Project”選項(xiàng)，選擇“Add file to project”，在隨后打開(kāi)的窗口中改變“文件類型”為Select Linker Command File（*.cmd）“打開(kāi)”按鈕；6）屏幕左側(cè)的窗口是Project List，單擊列表項(xiàng)旁的“”展開(kāi)Project、,觀察上述文件是否都被包含到項(xiàng)目中；注意：項(xiàng)目瀏覽器,如果在屏幕上看不到項(xiàng)目瀏覽器,請(qǐng)打開(kāi)“View”選項(xiàng)，選擇“Projects”項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)的最后現(xiàn)象：通過(guò)示波器可以在PWM輸出引腳上看到2路矩形波。通過(guò)改變占空比可以模擬不同幅值的直流電壓，同時(shí)可以通過(guò)改變載波頻率來(lái)觀察這2路輸出直流信號(hào)的紋波大小。用示波器在PWM濾波電路的輸出處觀察SPWM波形。 實(shí)驗(yàn)十一 正交編碼實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康膐 掌握TMS320LF2407A中事件管理器模塊的QEP正交編碼功能與使用o 掌握TMS320LF2407A中PWM模塊的功能與使用2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容o 事件管理器的初始化o 定時(shí)器的初始化與使用o 捕獲單元的設(shè)置與調(diào)試3．QEP介紹和實(shí)驗(yàn)箱QEP配置正交編碼脈沖是兩個(gè)頻率變化且正交（相差四分之一周期，即90176。當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上的光電編碼器產(chǎn)生正交編碼脈沖時(shí)，通過(guò)檢測(cè)兩個(gè)序列中的哪一個(gè)序列先到，就可以測(cè)出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而角位置和轉(zhuǎn)速可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)和脈沖頻率測(cè)出。圖 46 正交編碼脈沖和解碼時(shí)鐘及方向圖 47 比較捕獲單元原理圖每個(gè)事件管理器模塊中的QEP電路的方向檢測(cè)邏輯決定了兩個(gè)序列中的哪一個(gè)是先導(dǎo)序列，然后就產(chǎn)生一個(gè)方向信號(hào)作為通用定時(shí)器2或4的方向輸入。兩個(gè)正交編碼輸入脈沖的兩個(gè)邊沿均被QEP電路計(jì)數(shù)，因此由QEP電路產(chǎn)生的時(shí)鐘頻率是每個(gè)輸入序列的4倍，并把這個(gè)時(shí)鐘作為通用定時(shí)器2或4的輸入時(shí)鐘。正交編碼脈沖電路可用于連接光電編碼器以獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)械的位置和速率等信息。使用QEP時(shí)候需要進(jìn)行以下設(shè)置：1）啟用事件管理器EVB；2）正交編碼器脈沖電路的計(jì)數(shù)器使用EVB模塊通用定時(shí)器4，通用定時(shí)器必須設(shè)置成定向的增/減計(jì)數(shù)模式，并以QEP電路作為時(shí)鐘源。圖 48 QEP外圍輸入電路圖4．軟件流程圖圖 49 QEP解碼軟件流程圖5. 實(shí)驗(yàn)步驟1）在Code Composer Studio中建立新的工程項(xiàng)目文件，編寫源文件，并添加到工程中；2）編譯、鏈接，檢查并修正錯(cuò)誤。將正交編碼輸入跳線塊選擇至旋轉(zhuǎn)編碼器，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以看到數(shù)碼管上的數(shù)據(jù)依次遞增或者減少，如果顯示有問(wèn)題重新檢查源文件。5）使用實(shí)驗(yàn)箱上自帶的旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，請(qǐng)將跳線塊JPJPJP4的2－3短接。當(dāng)閘門時(shí)間設(shè)定為1S時(shí)候，每次閘門間隔讀取到的計(jì)數(shù)器數(shù)值差即為頻率值。相應(yīng)的定時(shí)器控制寄存器TxCON中的位模式?jīng)Q定了通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)模式。測(cè)量頻率時(shí)需要使用連續(xù)遞增計(jì)數(shù)模式：在這種模式下，通用定時(shí)器將按照已定標(biāo)的輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù)，直到定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值和周期寄存器的值匹配為止。除了第一個(gè)周期外，定時(shí)器的周期時(shí)間為(TxPR)+1個(gè)定標(biāo)的時(shí)鐘輸入周期。通用定時(shí)器的初始值可以是0h～FFFFh（包括0h和FFFFh）之間的任意值。圖 50 頻率測(cè)輸入電路4 頻率測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法和程序流程圖 51 頻率測(cè)量軟件流程圖5 實(shí)驗(yàn)步驟1）在Code Composer Studio中建立新的工程項(xiàng)目文件，編寫源文件，并添加到工程中；2）編譯、鏈接，檢查并修正錯(cuò)誤。將頻率測(cè)量輸入跳線塊選擇至外接頻率信號(hào)輸入，接入信號(hào)發(fā)生器，可以看到數(shù)碼管上的顯示所接入的信號(hào)頻率，與信號(hào)發(fā)生器本身所帶的信號(hào)頻率計(jì)所測(cè)得的值進(jìn)行比較。如果需要設(shè)置計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向，請(qǐng)使用跳線塊JP5來(lái)選擇相應(yīng)方向。圖 52 FIR濾波軟件流程圖1)如果你的軟件安裝在C 盤的根目錄下，那么實(shí)驗(yàn)程序目錄應(yīng)該是C:\ti\myprojects\2407FIR（或者X\ti\myprojects\2407FIR \，其中X代表CCS的安裝目錄）；2）Code Composer Studio 主界面中打開(kāi)Project 選項(xiàng)選擇New 選項(xiàng)；3）在Save New Project 對(duì)話框中，選擇實(shí)驗(yàn)程序所在的工作目錄。如果項(xiàng)目瀏覽器已經(jīng)打開(kāi)，但看不到項(xiàng)目文件，在項(xiàng)目瀏覽器窗口下的“File”標(biāo)簽上單擊；7）Code Composer Studio可以自動(dòng)的保存工程項(xiàng)