簡易智能電動車設(shè)計報告(參考版)
2025-05-26 18:17本頁面
【正文】 LINE AJMP LINE。 二、 元器件清單 AT89C51 ， 74LS04 ， S9014 ， S9013 ，蜂鳴器，超聲波傳感器，光電傳感器，金屬探測傳感器， ULN2803 ，電阻、電容若干，發(fā)光管。（“ R ”是右， “ L ”是左） （4）使用完畢請把車身的開關(guān)至“ OFF ”。 （2）供電部分是 6 節(jié) 五號電池，供電電壓 9V 。 參考文獻(xiàn)[1]孫育才《MCS－51系列單片機(jī)及其應(yīng)用》 東南大學(xué)出版社 [2]王曉明《電動機(jī)的單片機(jī)控制》 北京航空航天大學(xué)出版社 [3]何立民《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》 北京航空航天大學(xué)出版社 [4]楊振江 杜鐵軍 李群《流行單片機(jī)使用子程序機(jī)應(yīng)用實例》 西安電子科技大學(xué)出版社 [5]蘇長贊《使用遙控技術(shù)手冊》 人民郵電出版社 附 錄一、操作說明該系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的自動行駛、躲避障礙物、探測金屬、計數(shù)、報警、光電引導(dǎo)功能、測量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。 軟件方面：因為傳感器在檢測到某物體時，輸出信號會發(fā)生特定變化，利用這種變化規(guī)律，讓單片機(jī)只對此類規(guī)律的信號有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，大量使用類似于 JB/JNB 命令對相應(yīng)端口進(jìn)行查詢，并且簡化程序代碼，避免使用繁瑣復(fù)雜的終端控制，確保系統(tǒng)的高精確度。 第7節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果分析 測試儀器與測試試驗方法 開發(fā)、實驗及測試儀器 實驗：顯示電路實驗、電機(jī)長時間運(yùn)行試驗、模擬場地試運(yùn)行試驗、超聲波發(fā)射接收以及測距試驗、光電接收試驗、電機(jī)控制試驗 測試儀器 ：示波器，多功能穩(wěn)壓電源，電壓表，秒表。 檢測光電接收器的輸出信號，來尋找光信號最強(qiáng)的方向。 在障礙區(qū)主要解決的問題是如何躲避障礙物，我們根據(jù)題目在車頭安裝了一個超聲波發(fā)送接收模塊，當(dāng)檢測到有障礙物時進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 利用原來作過的靜態(tài)顯示電路板和試驗用過的子程序，我們將顯示功能又加在了系統(tǒng)當(dāng)中。 根據(jù)題目要求，在行進(jìn)線路上需要檢測金屬片，因此，我們又加上了金屬接近開關(guān)用于實現(xiàn)這個要求。 通過兩邊固定的光電傳感器對引導(dǎo)線檢測來實現(xiàn)電動車沿著引導(dǎo)線到達(dá)指定的地點。除了傳感器本身延時外，還與優(yōu)化程序程度和電機(jī)控制度有關(guān)。 具體思路如下： 利用單片機(jī)查尋法編程，不斷的檢測外部傳感器信號，并及時輸出顯示。圖六 顯示電路 （5）系統(tǒng)總圖圖七 系統(tǒng)總圖 第五節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計根據(jù)方案設(shè)定的三個部分重點解決問題，可以將單片機(jī)大量工作集中在信號檢測和精確定時計數(shù)上。 利用單片機(jī)串行發(fā)送接收端口，外接4片74LS164作為4位LED顯示器的靜態(tài)顯示接口，把89C51的RXD作為數(shù)據(jù)輸出線，TXD作為移位時鐘脈沖。靜態(tài)顯示占用單片機(jī)資源小。圖四 單片機(jī)89C51設(shè)計圖（3）金屬探測電路 由電路圖可以得出，當(dāng)有金屬被其探測到時，輸出端輸出一個高電平，即發(fā)生一個正向跳變，將這個正向跳變信號用單片機(jī)檢測出來，借此控制電動機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。 單片機(jī)選用89C51，其內(nèi)部有4K字節(jié)的Flash Rom，電路設(shè)計簡單。 7805直流穩(wěn)壓電路圖： 圖三 7805直流穩(wěn)壓電路圖電動機(jī)和金屬感器部分用原有的 9V電壓信號，其他電路、傳感器都為5V電壓供電。 第4節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計4．1 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計、理論分析根據(jù)系統(tǒng)要求，硬件電路包括 :電源部分，單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波測距電路、金屬探測電路、光電傳感器、黑白探測傳感器、 電機(jī)控制電路、顯示電路，電動車整體圖示如下： 圖二 電機(jī)控制電路、顯示電路、電動車整體圖4．2 系統(tǒng)硬件計算、詳細(xì)電路圖（1）電源部分 隨著微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，系統(tǒng)電源的設(shè)計在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中顯得越來越重要，它對單片機(jī)系統(tǒng)是否正常工作起著至關(guān)重要的作用。（有效距離 30 厘米） 光電傳感器接收部分用于采集光
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