智能電動車設(shè)計報告(參考版)
2025-03-08 16:46本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1]康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .北京： 高等教育出版社 ， 2021 年 . [2]黃智偉 .王彥 .全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程．北京：電子工業(yè)出版社，2021 年 . [3] 黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽系統(tǒng)設(shè)計 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 [4] 黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽 電路 設(shè)計 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 附錄 1: 接近開關(guān)原 理圖 感應(yīng)磁罐 被測金屬 被測距離 附錄 2: 高頻振蕩電路 整形檢波 信號處理 開關(guān)輸出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單 。避障 、尋光、尋跡用紅外對管 來完 12 成； 鋁錢幣 檢測部分通過電感式接近開關(guān)進(jìn)行信號的采集，接近開關(guān)反饋的信號送入單片機處理，由 主控 單元處理信號并控制 LCD12864 彩色液晶屏 顯示 基本 部分指標(biāo)要求 ， 豐富了人機界面。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 小車 C 點停車時間 /s 規(guī) C 點停車時間 /s 是否準(zhǔn)確到達(dá) C 點 1 2 3 5 結(jié)論 經(jīng)過 四天三夜的奮斗 ，我們成功的設(shè)計并制作完成了 智能電動車 。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 進(jìn)入車庫顯示時間 /s 進(jìn)入車庫實際時間 /s 顯示距離 /m 1 2 3 （ 2）鋁錢幣檢測情況 檢測行駛過程中遇到鋁錢幣的數(shù)目。重復(fù)以上操作 并記錄數(shù)據(jù) 。 電機驅(qū)動模塊原理圖如下： 11 4 系統(tǒng)測試 測試條件和 測試儀器設(shè)備 模擬跑道：按題目要求設(shè)計 卷尺：精度 秒表：精度 測試 方法和測試 結(jié)果 測試方法 將 小車放在起始位置，開啟電源，讓小車自由行使。單片機可直接對接收到的信號進(jìn)行判斷是否檢測到光 源，并通過對檢測到的信號進(jìn)行處理來決定小車的運動方向。在避障狀態(tài)時，控制器檢測紅外傳感器，判斷前方是否有障礙物，如果有障礙物則控制汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向，躲避障礙物。程序設(shè)計上使用了 時鐘中斷來控制小車行駛的狀態(tài)檢測，使用外部中斷來記錄小車行駛的距離，軟件上設(shè)置了一個狀態(tài)寄存器，來記錄小車運行的狀態(tài)，小車的運行為延黑線行駛狀態(tài)，避障 9 礙物狀態(tài)等。而在發(fā)光方面，我們選擇普通的發(fā)光二極管?；谝陨戏治?，我們采用該方案，用 LCD12864進(jìn)行顯示。因此，只要用一塊液晶顯示器就可以顯示設(shè)計要求的全部內(nèi)容。 方案二：采用液晶顯示屏（ LCD）顯示時間和路程。本設(shè)計要求顯示的內(nèi)容較多，如果利用傳統(tǒng)數(shù)碼管來顯示，則需要好幾塊數(shù)碼管，這樣占用單片機很多的 I/O 口，并且不夠美觀，也不易區(qū)分各塊數(shù)碼管顯示的是什么內(nèi)容。 液晶 顯示模塊 方案一：采用傳統(tǒng)數(shù)碼管作為顯示設(shè)備。這樣既滿足了供電要求，又減少了系統(tǒng)的器材數(shù)量， 實用且經(jīng)濟。 方案二：采用單一電源供電。將電動機驅(qū)動電源與單片機以及其周電路電源完全隔離，利用光電耦合器傳輸信號。單片機根據(jù)接收到 的信號判斷是否有鋁錢幣 。當(dāng) 小車遇到鋁錢幣時 ， 控制開關(guān)將會發(fā)生變化，輸出電壓為零伏 ， 否則輸出的是。 （原理圖見附件） 該傳感器 由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。 金屬探測模塊 方案一：采用霍爾元件集成片，該器件內(nèi)部由三片霍爾元件組成，當(dāng)磁鐵正對金屬板時，由于霍爾反應(yīng)，可以產(chǎn)生電流的變化，對此加以判斷，但需要在車輪上安裝磁片，將霍爾集成片安裝在固定軸上，通過對脈 沖的計數(shù)進(jìn)行對車速的測量。 方案 二 ：采用步進(jìn)電機作為該系統(tǒng)的驅(qū)動電機，由于其轉(zhuǎn)動的角度可以精確定位，可以實現(xiàn)小車前進(jìn)距離和位置的精確定位。 7 電機驅(qū)動模塊 方案 一 ：采用直流減速電機。 考慮到前面尋光、尋跡模塊均使用紅外對管，對其使用與檢測方法已經(jīng) 相當(dāng) 熟悉， 并且其反映靈敏，外圍電路也很簡單。 采用超聲波傳感器，如果傳感器接受到反射的超聲波
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