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正文內(nèi)容

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)教材(參考版)

2025-05-20 13:54本頁面
  

【正文】 . 檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)1. 檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能   功能性檢驗(yàn);安全性檢驗(yàn);數(shù)據(jù)檢驗(yàn)2. 檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本邏輯結(jié)構(gòu)(1) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)(2) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能1) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行功能性檢驗(yàn)2) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行安全性檢驗(yàn)3) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)(包括內(nèi)部數(shù)據(jù))進(jìn)行檢驗(yàn)4) 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)行“加速實(shí)驗(yàn)”(1) 對(duì)控制臺(tái)按扭操作的仿真(2) 對(duì)車站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的仿真(3) 列車走行仿真(4) 現(xiàn)場(chǎng)故障仿真 整理分享 。(2) 在國(guó)內(nèi),鐵道部的業(yè)務(wù)主管部門委托高等院校相關(guān)專業(yè)的人員進(jìn)行計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)方面的工作,并提示計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在安裝到正式運(yùn)營(yíng)的鐵路現(xiàn)場(chǎng)之前,應(yīng)當(dāng)接受鐵道部的業(yè)務(wù)主管部門所委托的檢驗(yàn)人員的檢驗(yàn).. 系統(tǒng)的檢驗(yàn)方法1. 對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的檢驗(yàn)測(cè)試包括:(1) 系統(tǒng)認(rèn)證(2) 硬件認(rèn)證(3) 故障-安全認(rèn)證(4) 應(yīng)用軟件檢查驗(yàn)證2. 對(duì)于數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)(1) 概念1) 故障:是系統(tǒng)硬件中發(fā)生的物理缺陷,設(shè)計(jì)制造的不完善和軟件中隱約的錯(cuò)誤2) 差錯(cuò):是系統(tǒng)中由于故障而造成的信息或狀態(tài)的不正確3) 失效:是指系統(tǒng)未能正確提供預(yù)先指定的服務(wù)(2) 靜態(tài)數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法1) 加強(qiáng)靜態(tài)數(shù)據(jù)輸入的CAD工程建設(shè)2) 加強(qiáng)對(duì)CAD生成的靜態(tài)數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)工具的開發(fā)(3) 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)檢驗(yàn) 現(xiàn)場(chǎng)采集來的狀態(tài)信息只需要實(shí)時(shí)反映外部設(shè)備的狀態(tài)當(dāng)通道發(fā)生故障時(shí),采用雙通道比較的方式使之取安全側(cè)的狀態(tài)即可;對(duì)于聯(lián)鎖機(jī)輸出的控制信息和大量的內(nèi)部狀態(tài)信息,則應(yīng)該采用人工智能和專家系統(tǒng)的方法加以檢驗(yàn)?! ?. 系統(tǒng)的檢驗(yàn)與測(cè)試. 系統(tǒng)檢測(cè)的意義與發(fā)展趨勢(shì)  檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是否合理,是否滿足系統(tǒng)的故障-安全要求,系統(tǒng)應(yīng)用軟件的功能是否正確,可維護(hù)性是否良好等等,并據(jù)此對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性作出定性和定量的評(píng)估。(3) 通信網(wǎng)絡(luò)包括站機(jī)與采集機(jī)和站機(jī)與聯(lián)鎖系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò),完成站機(jī)與采集機(jī)以及站機(jī)與聯(lián)鎖系統(tǒng)的通信。:計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括站機(jī),采集機(jī)和通信網(wǎng)絡(luò)(1) 站機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話,數(shù)據(jù)處理,以及協(xié)調(diào)采集機(jī)的工作(2) 采集機(jī)負(fù)責(zé)被監(jiān)測(cè)設(shè)備各種原始數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和預(yù)處理,并完成與站機(jī)的通信。(5) 系統(tǒng)軟硬件應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)化,規(guī)?;K化設(shè)計(jì)。(1) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在任何條件下(包括故障),均不能影響聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能,特別是不允許破壞聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全性。2) 站場(chǎng)的實(shí)時(shí)跟蹤和運(yùn)行回放3) 聯(lián)鎖機(jī)直流電源的監(jiān)測(cè)4) 進(jìn)路的辦理與響應(yīng)時(shí)間的登記,以及故障按扭,加封按扭的使用記錄。3) 在1QJ的勵(lì)磁電路中串入DGJ的前接點(diǎn)。若故障時(shí)通過檢測(cè)線,強(qiáng)制交流防護(hù)繼電器(JFJ)落下,切斷交流電源以達(dá)到故障安全的目的.,. 分析:P228 圖620 用交流電源驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)晶閘管發(fā)生短路時(shí),直流負(fù)載不會(huì)動(dòng)作,則將導(dǎo)致危險(xiǎn),因此檢測(cè)線仍是需要的. 方案P231 圖624(1) 特點(diǎn)1) 聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)輸出的DC和FC分別控制兩個(gè)SSR,以接通1QJ和2QJ的電路并使2QJ轉(zhuǎn)極。動(dòng)/靜形式圖P219 圖613(a)工作原理分析:GD1的輸出級(jí)和GD2的輸入級(jí)并聯(lián)連接,并由繼電器的接點(diǎn)控制其電源的通斷. GD2的輸入接向計(jì)算機(jī)的一個(gè)輸入.在正常情況下(繼電器的前接點(diǎn)閉合和電路未發(fā)生故障的情況下),先輸出一個(gè)高電平使GD1截止,從而使GD2導(dǎo)通,接著再輸出一個(gè)低電平使GD1導(dǎo)通,則GD2截止,計(jì)算機(jī)輸出10信號(hào),則在輸入端必然收到01信號(hào),這就實(shí)現(xiàn)了高電平到脈沖串的變換當(dāng)繼電器落下,成電路的任何一點(diǎn)發(fā)生故障時(shí),GD2的輸出端必然呈現(xiàn)穩(wěn)定電平(1或0),計(jì)算機(jī)讀入該穩(wěn)定信號(hào),則表明收到了安全側(cè)信息.,另外還起到電源間隔和一定的抗干擾作用.4. 典型的安全性輸出接口電路(1) 代碼動(dòng)/靜變換1) 方法:軟件方法2) 方法:軟硬件結(jié)合.(2) 動(dòng)/靜電平轉(zhuǎn)換1) 采用變壓器的動(dòng)態(tài)電路分析:P222 圖616 脈沖串徑進(jìn)充電耦合器驅(qū)動(dòng)晶體管T1工作,.當(dāng)該電路發(fā)生故障時(shí),繼電器不吸起,因而是故障安全的.2) 采用晶體管推挽輸出的動(dòng)態(tài)電路分析: P223 圖617 當(dāng)電路的輸入端(IN)有脈沖串輸入時(shí),電路C1經(jīng)由T1和T2充電。 (t)1) 失效概率密度f(t)2) 失效率amp。該折返信號(hào)機(jī)曾開放過待解鎖的各個(gè)軌道區(qū)段已經(jīng)空閑折返信號(hào)機(jī)內(nèi)方第一軌道區(qū)段有車占用2) 有頭有尾形依據(jù)(牽出)進(jìn)路曾被占用,如果車列未駛?cè)脒^該進(jìn)路,那么它也不應(yīng)自動(dòng)解鎖。若沒有導(dǎo)向標(biāo)志,(2),k(6),k(10)各設(shè)一個(gè)方向標(biāo)志 假設(shè)k(a)k(f),則搜索進(jìn)路不符合操作意圖。當(dāng)命令的執(zhí)行條件滿足而成功執(zhí)行后,從存儲(chǔ)區(qū)刪去相應(yīng)的命令.1)取消進(jìn)路子模塊的流程2)人工解鎖子模塊的流程3)進(jìn)路故障解鎖子模塊流程4)進(jìn)路搜索程序模塊功能是根據(jù)前面所提到的形成的進(jìn)路操作命令,。 控制變量和控制變量都應(yīng)周期性地刷新,以保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)中.在聯(lián)鎖系統(tǒng)中,為了防止誤動(dòng)一個(gè)操作而形成操作命令,一般需要用兩次或兩次以上的操作才能形成操作命令,就可以從操作變量表中刪去相應(yīng)的操作變量了.,需將操作變量表的內(nèi)容復(fù)制一份存于監(jiān)控系統(tǒng)中,保存時(shí)間應(yīng)不小于8h2) 狀態(tài)輸入變量是反映監(jiān)控對(duì)象狀態(tài)的變量.狀態(tài)變量應(yīng)周期性地及時(shí)刷新,.狀態(tài)變量在RAM中有兩種基本組織方式,.3) 表示輸出變量 是指向控制臺(tái),表示盤或屏幕顯示器提供的變量,一般是將表示輸出端集中在一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)以便輸出。 現(xiàn)在問題是如何把模塊連接起來,需要把每個(gè)模塊的空間加以擴(kuò)展,并劃分為兩部分,即數(shù)據(jù)場(chǎng)df和指針場(chǎng)pf,用數(shù)據(jù)場(chǎng)存放原來的數(shù)據(jù),用指針場(chǎng)存放近鄰模塊的地址。對(duì)錯(cuò)誤的操作進(jìn)行處理,并在屏幕上給出相應(yīng)的提示,以便使值班員能夠立即發(fā)現(xiàn)自己的錯(cuò)誤操作及時(shí)采取措施糾正錯(cuò)誤的操作.2) 表示信息處理 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)設(shè)備的狀態(tài),在屏幕上實(shí)時(shí)地給出顯示,使值班員隨時(shí)監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)營(yíng)情況.3) 維護(hù)與管理信息處理 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)設(shè)備的故障狀態(tài),在屏幕上及時(shí)地給出相對(duì)的顯示,以便使維護(hù)人員迅速,準(zhǔn)確地查找故障。每個(gè)主處理器模塊的時(shí)鐘,穩(wěn)壓電源,.1) 聯(lián)鎖主處理器:32位25MHZ的NS32GX32,其內(nèi)存用于存儲(chǔ)聯(lián)鎖程序,I/O數(shù)據(jù),診斷與通信數(shù)據(jù)2) I/O數(shù)據(jù)處理器: 12MHZ的C 31,. I/O通信的傳輸速度為375kb/s,負(fù)責(zé)交換主處理器模塊與I/O模塊間的采集數(shù)據(jù),另外通過I/O總線電纜可以從原機(jī)架延伸到另一個(gè)機(jī)架.3) 通訊處理器: 16MHZ的80C152,其通信的傳輸速率為2Mb/s,負(fù)責(zé)交換主處理器模塊與通信模塊間的命令數(shù)據(jù),表示數(shù)據(jù) 另外,在每一個(gè)主處理器模塊,均有一套高速表決總線TRI總線,它在三個(gè)主處理器模塊間負(fù)責(zé)完成如下工作:1) 診斷數(shù)據(jù)與通信數(shù)據(jù)的傳遞2) 對(duì)所有采集數(shù)據(jù)的傳遞與硬件表決3) 對(duì)上次聯(lián)鎖程序的輸出數(shù)據(jù),中間數(shù)據(jù)的傳遞與硬件表決4) 對(duì)聯(lián)鎖程序代碼進(jìn)行比較 TRI總線為完成隔離,串行通信,傳遞速率為4Mb/,它獨(dú)立于聯(lián)鎖軟件,以完成同步傳輸,表決,數(shù)據(jù)糾正.容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)廣泛的功能,可以安觀對(duì)每個(gè)主處理器模塊,I/,可以將其記錄,并通過硬件表決電路來屏蔽。(2) 主處理器模塊 容錯(cuò)微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的主模塊的原理如下:容錯(cuò)微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)有三個(gè)主處理器模塊插在主機(jī)架上,每個(gè)主處理器模塊完全獨(dú)立地與I/O系統(tǒng)通信并執(zhí)行聯(lián)鎖程序。每個(gè)主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序,然后將聯(lián)鎖程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過三條I/O總線送到輸出模塊,在輸出模塊上進(jìn)行表決后輸出,最后推動(dòng)相應(yīng)的繼電器。容錯(cuò)微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的每一個(gè)I/O模塊均有三條獨(dú)立的分電路。 安全度》10E11h 2)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性數(shù)據(jù)3. 一般規(guī)模車站的硬件的構(gòu)成(25組道岔)1) 系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)2) 系統(tǒng)的可靠性結(jié)構(gòu)與安全性結(jié)構(gòu)3) 硬件構(gòu)成示意圖P94 37和382. 硬件結(jié)構(gòu)的形象圖P96 393. 人機(jī)會(huì)話計(jì)算機(jī)的硬件構(gòu)成圖P98 3104. 聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)輸入與輸出信號(hào)的流動(dòng)圖P99 311. 大型車站的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) P101 圖312. 容錯(cuò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1. 采用TRICON容錯(cuò)控制器的容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)系統(tǒng)是在采用美國(guó)TRICONEX公司的容錯(cuò)控制器的基礎(chǔ)上,經(jīng)我國(guó)鐵路科技人員研究,開發(fā)與利用而構(gòu)成的容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)系統(tǒng),以該主機(jī)為核心的聯(lián)鎖設(shè)備已經(jīng)在我國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)線上安裝使用。(2) 可靠性冗余結(jié)構(gòu)圖2. 系統(tǒng)的安全性冗余結(jié)構(gòu)(1) 定義:當(dāng)系統(tǒng)的任何部分發(fā)生故
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