卷煙包裝機(jī)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-05-17 22:56本頁(yè)面
【正文】 P0為L(zhǎng)0動(dòng)作 MOV P0, A CLR RI ；清除RI = 0 JMP A1 END 。波特率2400 MOV TL1, 0F3H SETB TR1 ；啟動(dòng)TIMER1 A1: JB RI, UART 。 UART工作在MODE1,SM1= 1, REN = 1 MOV TMOD, 20H 。延時(shí)150us子程序DS120US:MOV A 50 DJNZ A, DS150US；單片機(jī)接受上位機(jī)子程序START: MOV SP, 60H 。讀Uk值 MOV DPTR, 7FFFH 。 開(kāi)中斷T0LOP: CALL DLKZ 。啟動(dòng)定時(shí)器T0 SETB EA 。置定時(shí)器T0,T1初值 MOV TL1, 0B0H MOV TH0, 8AH MOV TH1, 0D0H SETB TR1 。置Ugn初值為零 MOV R2, 00H ；置Ufn初值為零 MOV R3, 00H ；置Ugi初值為零 MOV R4, 00H ；置Ufi初值為零 MOV R5, 00H ；置Uk初值為零 MOV R6, 00H ；置PI運(yùn)算積分累加值為00 MOV TMOD 11H 。中斷程序入口ORG 0000H 。使本設(shè)計(jì)在以后的實(shí)際的生產(chǎn)中能有好的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)中也還存在很多不足之處，如沒(méi)能設(shè)計(jì)出在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或是需要剔除不合格的產(chǎn)品時(shí)實(shí)現(xiàn)很好的暫時(shí)停機(jī)。NNNYYY讀速度給定值Ugn，反饋值Ufn計(jì)算偏差e(k) = Ugn Ufn速度控制器輸出飽和？e(k)0?送速度環(huán)的Kp,K1,K1值調(diào)PI運(yùn)算子程序A 結(jié)果A 0A 限幅值Ugim電流給定單元 A 子程序返回NA 限幅值UgimA 0A 限幅值Ugim圖18 速度環(huán)控制計(jì)算子程序流程圖NYNY讀電流給定值Ugi、反饋值Ugi計(jì)算偏差e(k) = Ugi Ufi電流控制器輸出飽和？e(k) 0?送電流環(huán)的Kp,KK1值 調(diào)PI運(yùn)算子程序A 結(jié)果A 0?A限幅值UkmUk存放單元 A子程序返回A 0A 限幅值UkmA 限幅值UkmNYTYN圖19 電流環(huán)控制計(jì)算子程序流程圖26結(jié)論結(jié)論本設(shè)計(jì)從實(shí)際出發(fā)，對(duì)卷煙包裝機(jī)的撕帶供給的特點(diǎn)進(jìn)行分析，對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了電氣化改造，應(yīng)用了直流伺服電極，依靠其優(yōu)良的伺服性能，并采用PWM脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)方式及雙閉環(huán)調(diào)速方式，很好的提高了撕帶供給的穩(wěn)定性，加快了動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度，同時(shí)提高了驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的整體工作效率。在本設(shè)計(jì)中有速度環(huán)控制和電流環(huán)控制子程序。在系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)后，立即進(jìn)入相應(yīng)的控制計(jì)算子程序，數(shù)據(jù)處理結(jié)果將作為下一個(gè)控制環(huán)節(jié)的給定值。因此不會(huì)造成控制偏差。圖17為速度環(huán)數(shù)據(jù)采集中斷服務(wù)程序流程圖。每次定時(shí)時(shí)間到，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)，以啟動(dòng)數(shù)據(jù)采樣及A/D轉(zhuǎn)換。可用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器T0, Tl分別確定采樣周期。在控制過(guò)程中，計(jì)算機(jī)要控制數(shù)據(jù)采集的間隔時(shí)間，即采樣周期。圖11為L(zhǎng)F398的功能框圖[6]。在本設(shè)計(jì)中采用LF398型采樣/保持器。在本設(shè)計(jì)中，由光電隔離輸出為模擬量輸出，在信號(hào)輸入單片機(jī)前要將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)值量輸入。采樣保持器則把這個(gè)信號(hào)值放大后存儲(chǔ)起來(lái)，保持一段時(shí)間，以供模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，直到下一個(gè)采樣時(shí)間再取出一個(gè)模擬信號(hào)值來(lái)代替原來(lái)的值。它是連接采樣器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的中間環(huán)節(jié)。該電路外接電路簡(jiǎn)單，線性度好，完全能夠保證轉(zhuǎn)換精度。反之，當(dāng)輸入電壓Ui降低時(shí)，運(yùn)算放大器A1輸出端電壓降低，通過(guò)發(fā)光二極管的電流I1也隨之減小，與上類似，輸出電壓U。與輸入電壓Ui相等，U。TLP5212為雙光耦合集成器件，可認(rèn)為器件內(nèi)的兩個(gè)光耦各項(xiàng)參數(shù)完全一致。電路中，電阻R2=R3。在本設(shè)計(jì)中采用TLP5212型光耦合器實(shí)現(xiàn)模擬量的隔離傳輸。在電控設(shè)備中，許多被控對(duì)象如電動(dòng)機(jī)、電磁閥等在運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程中容易產(chǎn)生一定的電磁干擾信號(hào)，如不加隔離可能回串入單片機(jī)控制系統(tǒng)中造成系統(tǒng)誤動(dòng)作。速度給定光電 隔 離速度反饋數(shù)據(jù)采集模/數(shù)轉(zhuǎn)換電流反饋驅(qū)動(dòng)單元單 片機(jī) 數(shù)/模轉(zhuǎn)換圖9 控制單元組成框圖 線性光電隔離電路線性光電隔離電路即通過(guò)電、光、電這種信號(hào)轉(zhuǎn)換。由于80C51具有低功耗、小體積、大容量、低價(jià)格等優(yōu)點(diǎn)。模擬量被采集并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字量，由計(jì)算機(jī)按一定控制算法進(jìn)行運(yùn)算處理，運(yùn)算結(jié)果經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出到驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī))，達(dá)到調(diào)節(jié)和控制的目的。5 控制單元的設(shè)計(jì)按照本設(shè)計(jì)描述的雙閉環(huán)反饋調(diào)速控制方式并根據(jù)實(shí)際要求，控制單元設(shè)計(jì)成由微機(jī)控制的數(shù)控直流調(diào)速系統(tǒng)。 由圖44可見(jiàn)，電壓和電流都是脈動(dòng)的，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速也是脈動(dòng)的。 當(dāng)Ui0時(shí)，
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