【正文】 \n39。, 39。, 39。\n39。, 39。, 39。39。 39。39。+39。,39。\n39。, 39。.0039。BEGIN,39。+39。,39。R39。L39。 感 謝 建 筑 工 程 學(xué) 院 的 所 有 老 師 及 導(dǎo) 員 這 四 年 對(duì) 我 的 悉 心 培養(yǎng) ， 感 謝 建 工 學(xué) 院 的 所 有 同 學(xué) 在 這 四 年 來 對(duì) 我 幫 助 和 關(guān) 心 ， 是 你 們 然 能 給 我在 這 四 年 的 大 學(xué) 生 活 中 不 斷 成 長(zhǎng) 。 而 且 郭 老 師 平 易 近 人 的 生 活 態(tài) 度 、孜 孜 不 倦 的 科 研 精 神 、 耐 心 細(xì) 致 的 指 導(dǎo) 態(tài) 度 ， 都 將 使 本 人 終 身 受 益 。參考文獻(xiàn)46參 考 文 獻(xiàn)[1] 張勤,李家權(quán). GPS 測(cè)量原理及應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社，2022[2] 潘 正 風(fēng) .數(shù) 字 化 測(cè) 土 原 理 與 方 法 [M].2 版 .武 漢 ： 武 漢 大 學(xué) 出 版 社 ， [3] 魏 二 虎 ， 黃 勁 松 .GPS 測(cè) 量 操 作 也 數(shù) 據(jù) 處 理 [M].武 漢 ： 武 漢 大 學(xué) 出 版 社 ， [4] 黃 聲 享 ， 郭 英 起 ， 易 慶 林 .GPS 在 測(cè) 量 工 程 中 的 應(yīng) 用 [M].2 版 .北 京 ： 測(cè) 繪 出 版 社 ，[5] 王 海 成 ， 鄒 進(jìn) 貴 .基 于 RTK 坐 標(biāo) 采 集 法 進(jìn) 行 斷 面 測(cè) 量 的 程 序 設(shè) 計(jì) [J] .空 間 地 理 信息 ， 2022， 5（ 6） ： 9496[6] 余小龍, RTK 技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展前景[J] .測(cè)繪通報(bào)，2022（10）:3944[7] 李 昌 根 ， 廉 光 日 .利 用 南 方 Ｃ Ａ Ｓ Ｓ 繪 制 斷 面 圖 的 幾 種 方 法 [J] .地 礦 測(cè) 繪 ，2022， 24（ 2） :3941[8] 李 海 峰 ， RTK 技 術(shù) 在 公 路 橫 斷 面 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用 [J] .科 技 廣 場(chǎng) ， 2022,3(4):168170[9] 李 仕 東 ， GPSRTK 技 術(shù) 在 高 等 級(jí) 公 路 橫 斷 面 測(cè) 量 中 的 應(yīng) 用 [J] .測(cè) 繪 工 程 ，2022,14(1):2325[10] 宋鐵軍，趙志全，GPS(RTK)配合全站儀在公路施工放樣中的應(yīng)用[J] .價(jià) 值 工 程 ，2022， （ 02） ： 104105致 謝47致 謝在 完 成 論 文 之 際 ， 首 先 向 尊 敬 的 指 導(dǎo) 老 師 致 以 誠(chéng) 摯 的 謝 意 ， 衷 心 的 感 謝郭 豐 倫 老 師 在 論 文 的 完 成 過 程 中 對(duì) 我 的 悉 心 指 導(dǎo) 和 教 誨 。在我家，GPS 技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運(yùn)輸和道路工程之中，例如在我國(guó)高速鐵路方面的應(yīng)用以及城市智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用，還有我省部分城市試點(diǎn)的智能公交系統(tǒng)等。 局 限 性⑴作用距離有限：因?yàn)?GPSRTK 系統(tǒng)中基準(zhǔn)站的電臺(tái)發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度有限，而安裝在對(duì)中桿上的機(jī)頭在測(cè)量時(shí)需要實(shí)時(shí)的和基準(zhǔn)站保持通信以解算點(diǎn)位坐標(biāo)，所以為了能夠得到厘米級(jí)的數(shù)據(jù)，一組 GPSRTK 系統(tǒng)一般在方圓 10～15 千米的區(qū)域內(nèi)工作⑵初始化時(shí)間的等待:在動(dòng)態(tài)下求解整周模糊度——即初始化需要一定時(shí)間（幾秒到幾分鐘） ，因此在連續(xù)動(dòng)態(tài)作業(yè)過程中電 信號(hào)失鎖，需要重新進(jìn)行初始化，?在初始化過程中，精度將降低到常規(guī)差分 GPS 的精度，只有等待初始化完成，精度才能恢復(fù)到原有的精度。在操縱RTK設(shè)備進(jìn)行野外測(cè)量的過程中，每一次作業(yè)前至少對(duì)三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)檢核，保證RTK作業(yè)系統(tǒng)工作正常后就可以進(jìn)行測(cè)量工作了。 （4）數(shù)據(jù)處理過程中：要注意做圖比例尺的選擇以及橫縱斷面圖相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。 （2）坐標(biāo)校正點(diǎn)的選擇：要選擇三個(gè)以上的已知控制點(diǎn)，并且要?jiǎng)蚍Q的分布在工程區(qū)域的附近。BEGIN，第一斷面里程第一點(diǎn)里程，第一點(diǎn)高程第二點(diǎn)里程，第二點(diǎn)高程… …BEGIN，第二斷面里程… …內(nèi)業(yè)成圖：利用南方CASS 2022軟件中的繪斷面圖進(jìn)行繪制各個(gè)斷面。形成一個(gè)文本?文件，然后用數(shù)據(jù)線或者內(nèi)存卡從電子手簿中導(dǎo)出。橫斷面測(cè)量：根據(jù)中樁點(diǎn)的位置，在指定的線路上進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量就可以。（5）不能達(dá)到100%的可靠度：RTK 確定整周模糊度的可靠性為95%～99%, 在穩(wěn)定性方面不及全站儀, 這是由于RTK 較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。另外, 當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離時(shí)， 測(cè)量結(jié)果誤差超限。（4） 受數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離影響：數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)信號(hào)在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響，如高大山體、建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾。但是在電力供應(yīng)有問題的地區(qū)進(jìn)行工作的話，電量問題就變得尤為突出了。（2）電量不足問題。產(chǎn)生的假值問題是可以使用 RTK 測(cè)量成果的質(zhì)量控制方法來發(fā)現(xiàn)。該衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)美國(guó)本土效果最好定位最佳,而且不能完全覆蓋世界的每一個(gè)地區(qū),容易產(chǎn)生假值。并且這樣作業(yè)的速度還是非?？斓?，當(dāng)信號(hào)好的時(shí)候 5～10 秒便可以準(zhǔn)確地測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，得到的三維坐標(biāo)不需要任何處理就可以輸出使用, 節(jié)省了時(shí)間和人力以及財(cái)力。 而 且 GPSRTK 的 數(shù) 據(jù) 傳 輸 方 便 ， 就 像 手 機(jī) 連 接電 腦 一 樣 、 而 且 電 子 手 簿 內(nèi) 內(nèi) 置 windows 系 統(tǒng) ， 自 帶 一 些 數(shù) 據(jù) 處 理 程 序 ；安 裝 在 對(duì) 中 桿 上 的 機(jī) 頭 和 電 子 手 簿 搭 配 利 用 手 簿 上 的 軟 件 控 制 系 統(tǒng) ， 完 全不 用 人 工 進(jìn) 行 計(jì) 算 和 考 慮 各 種 測(cè) 量 作 業(yè) 的 標(biāo) 準(zhǔn) , 消 減 了 相 關(guān) 的 輔 助 測(cè) 量 任務(wù) 和 由 于 工 作 人 員 操 作 不 當(dāng) 而 造 成 的 誤 差 的 出 現(xiàn) ， 確 保 了 測(cè) 量 精 度 。基準(zhǔn)站可以為安裝在對(duì)中桿上的流動(dòng)站模式的機(jī)頭提供實(shí)時(shí)解算定位信息的各類信息而不需要人工操作，測(cè)量人員只需要操作電子手簿上的人性化的測(cè)量軟件就行了，大大的提高了作業(yè)的集成度。在沒有足夠的已知點(diǎn)的地區(qū)也可以能快速的、高精度定位，還有就是不像全站儀測(cè)量那樣有誤差累積現(xiàn)象，GPSRTK在測(cè)量作業(yè)中誤差均勻。其中歷程文件的格式為*.hdm，文件中數(shù)據(jù)的格式為：BEGIN，第一斷面里程第一點(diǎn)里程，第一點(diǎn)高程第二點(diǎn)里程，第二點(diǎn)高程… …BEGIN，第二斷面里程… … 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理3557 用GPSRTK設(shè)備測(cè)得的中樁0+220處的橫斷面圖 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理36檔 案號(hào) 橫 斷面 圖共 1張第 1張斷面圖2022年6月12日測(cè)量員：朱志鵬 繪圖員：朱志鵬 檢查員：x以實(shí)驗(yàn)的一個(gè)橫斷面的數(shù)據(jù)為例:BEGIN,1, , , , , 圖58 橫斷面的成果圖 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理37, 0, , , , , , , 將其導(dǎo)入南方 CASS2022，得到的橫斷面圖如下: 圖 59 使用里程文件繪制的橫斷面圖 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理38 使用全站儀進(jìn)行橫斷面測(cè)量 為了起到對(duì)比效果，用 GPSRTK 設(shè)備進(jìn)行橫斷面測(cè)量的同時(shí)我們還用全站儀進(jìn)行了兩個(gè)相同的橫斷面進(jìn)行了測(cè)量。 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理32圖 52 導(dǎo)入 CASS 并保存為 DWG 格式圖 53 建立 DTM 三角網(wǎng) 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理33圖 54 繪制等高線圖 55 用復(fù)合線連接各斷面 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理34圖 56 斷面圖的格式設(shè)置之后，用復(fù)合線分別連接各橫縱斷面，點(diǎn)擊 CASS 中的工程應(yīng)用 斷面圖繪制 根據(jù)等高線或根據(jù)三角網(wǎng)進(jìn)行橫斷面的繪制。利用 CASS 軟件標(biāo)題欄中的“等高線”命令中的繪制等高線命令，可以根據(jù)再圖上展繪出的野外測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)的測(cè)量文件自動(dòng)生成等高線，這種方法是不多的，外貌并不復(fù)雜的公用事業(yè)和繪制速度的情況相比，與測(cè)區(qū)范圍大，該方法準(zhǔn)確度高，但你需要手動(dòng)修改本地區(qū)，修改后等高線就可以符合實(shí)際地形地貌的要求了。對(duì)全部使用RTK測(cè)量的得到的測(cè)點(diǎn)的高程點(diǎn)進(jìn)行整合處理之后，在南方 第五章 測(cè)量數(shù)據(jù)整理及內(nèi)業(yè)處理31CASS2022工作界面上建立DTM，對(duì)照底圖繼而根據(jù)已知坐標(biāo)繪制等高線。 數(shù)據(jù)導(dǎo)入和預(yù)處理將 RTK 數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，合并多任務(wù)下的不同的里程數(shù)據(jù)并檢查數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)，每次都得檢查，以免漏點(diǎn)進(jìn)而給后期的斷面繪制造成影響。它常被昵稱為膠水語言，它能夠很輕松的把用其他語言制作的各種模塊（尤其是 C/C++）輕松地聯(lián)結(jié)在一起。 PythonPython, 是一種面向?qū)ο?、解釋型?jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語言，由 Guido van Rossum 于 1989 年底發(fā)明，第一個(gè)公開發(fā)行版發(fā)行于 1991 年。綜合地理信息系統(tǒng)軟件，完全打開數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)的接口，利用骨架線實(shí)時(shí)編輯，使得用戶界面等先進(jìn)技術(shù)，地理信息系統(tǒng)。數(shù)字化成圖軟件也以其制圖簡(jiǎn)單明了的優(yōu)點(diǎn)，在繪制地形圖和斷面圖測(cè)繪內(nèi)業(yè)工作中顯示出越來越重要的地位，其中以南方測(cè)繪公司出品的 CASS2022 for AutoCAD2022 地形地籍成圖軟件的應(yīng)用最為廣泛。經(jīng)常要繪制地形圖和斷面圖。而斷面點(diǎn)號(hào)就是按斷面點(diǎn)測(cè)量的順序從 1 號(hào)點(diǎn)開始計(jì)數(shù)。因此，為了便于做現(xiàn)場(chǎng)畫草圖，就不對(duì)測(cè)量點(diǎn)號(hào)進(jìn)行更改，從 1 號(hào)點(diǎn)開始。 編 碼 設(shè) 置 說 明橫斷面的編碼格式設(shè)置：中樁號(hào)+L(或 R)+橫斷面點(diǎn)號(hào)。此時(shí)可用全站儀自由設(shè)站法或極坐標(biāo)法與 GPSRTK 結(jié)合測(cè)量縱斷面的地形特征點(diǎn)。將全站儀架設(shè)在中樁上，調(diào)好方向，全站儀引導(dǎo)持棱鏡人員進(jìn)行橫斷面地形特征點(diǎn)的采集。進(jìn)行里程樁放樣和打樁的工作人員在實(shí)地使用木樁或者竹樁標(biāo)定中樁位置，還要使用紅漆將里程樁號(hào)和點(diǎn)的特征(如0+020)竹簽上，并做好記錄。每個(gè)小組由2到3個(gè)人組成,分別負(fù)責(zé)GPSRTK測(cè)量、放樁、和插旗的工作。然而在那些相對(duì)來說地勢(shì)平坦的平原地區(qū)，只收集必要的特征邊界點(diǎn)而不需要刻意去采集大量的碎部點(diǎn)，而且需要在現(xiàn)場(chǎng)粗略地繪制草圖，來避免內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)個(gè)別點(diǎn)代碼輸入錯(cuò)誤帶來的不必要的麻煩。圖41 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的公路縱斷面圖第四章 GPSRTK 技術(shù)在橫斷面測(cè)量中的應(yīng)用26中樁編碼格式為：中樁號(hào)+Z。之后點(diǎn)擊輸入—求第四章 GPSRTK 技術(shù)在橫斷面測(cè)量中的應(yīng)用24轉(zhuǎn)換參數(shù) —增加 — 輸入第一個(gè)已知控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)及點(diǎn)名—確定 — 從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)—選中在第一個(gè)已知控制點(diǎn)上采集的點(diǎn)坐標(biāo)—確定 — 確認(rèn) — 增加— 輸入第二個(gè)已知控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)及點(diǎn)名— 確定— 從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)— 選中在第二個(gè)已知控制點(diǎn)采集的點(diǎn)坐標(biāo)—確定—確認(rèn)—增加— 輸入第三個(gè)已知控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)及點(diǎn)名— 確定— 從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)— 選中在第三個(gè)已知控制點(diǎn)采集的坐標(biāo)— 確定—確認(rèn)（若還有別的已知點(diǎn)可繼續(xù)增加）— 保存—輸入?yún)?shù)的文件名 — OK—提示存儲(chǔ)成功點(diǎn)OK— 本工程套用該七參數(shù)— 點(diǎn)“是” 。配置按鈕中的校正向?qū)нx項(xiàng)，選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)選項(xiàng)—— 下一步 ——依次 輸入已知點(diǎn)的點(diǎn)名、坐標(biāo)、天線高、對(duì)中桿桿高（移動(dòng)站用的是碳纖桿）—— 點(diǎn)擊校正 ——等對(duì)中桿的氣泡居中后點(diǎn)確認(rèn)，然后在點(diǎn)擊測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，測(cè)量一遍該點(diǎn)坐標(biāo)。 參 數(shù) 的 計(jì) 算在進(jìn)行測(cè)量之前，首先要進(jìn)行的是GPSRTK的參考坐標(biāo)系的校正：通過已有資料調(diào)取測(cè)區(qū)方位內(nèi)的三個(gè)已知控制點(diǎn)坐標(biāo)，較好GPSRTK的基準(zhǔn)站后，開始進(jìn)行坐標(biāo)系的校正。首先利用 RTK 流動(dòng)站測(cè)出中樁各點(diǎn)的坐標(biāo)；繼而在進(jìn)行橫斷面測(cè)量之前，就可以提前在電子手簿上選用直線放樣的方法事先按照設(shè)計(jì)要求設(shè)定斷面線；接著，進(jìn)行測(cè)量和放樣的過程期間，可以將要測(cè)量的點(diǎn)位置實(shí)時(shí)的顯示在電子手簿屏幕上并給出相應(yīng)的三維坐標(biāo)等信息，并提醒外業(yè)測(cè)量人員待測(cè)量橫斷面點(diǎn)偏離橫斷面線的方向和距離，一邊輔助測(cè)量員實(shí)時(shí)改正橫斷面點(diǎn)的點(diǎn)位位置。第四章 GPSRTK 技術(shù)在橫斷面測(cè)量中的應(yīng)用23第四章 GPSRTK技術(shù)在橫斷面測(cè)量中的應(yīng)用 所需儀器和資料 所 需 儀 器南方測(cè)繪的 GPSRTK 一套，包括基準(zhǔn)站一臺(tái)，流動(dòng)站若干（根據(jù)工程需要可以使用 1～5 臺(tái)） ，三腳架一個(gè)，大天線一個(gè)，對(duì)中桿若干（數(shù)量同流動(dòng)站數(shù)） ，電瓶一個(gè)，外接電臺(tái)一個(gè)，基座一個(gè)，小鋼尺一個(gè)，電子手簿一臺(tái)，數(shù)據(jù)線以及電源線等。數(shù)據(jù)收集時(shí)，被實(shí)時(shí)測(cè)量的點(diǎn)的點(diǎn)位以及三維坐標(biāo)將實(shí)時(shí)顯示在電子手簿屏幕上，并實(shí)時(shí)提醒外業(yè)測(cè)量人員偏離斷面線的方向和距離，從而方便測(cè)量人員將要測(cè)量的斷面點(diǎn)位改正到斷面線上。GPSRTK 技術(shù)大大抬高了斷面測(cè)量的速度和質(zhì)量。GPSRTK 定位技術(shù)便是在載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)基礎(chǔ)上的一種技術(shù)，它可以實(shí)時(shí)地供給測(cè)站點(diǎn)在特定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，并達(dá)到 cm 級(jí)的精度。??圖 32 橫斷面坐標(biāo)系第三章 公路橫斷面測(cè)量22 GPSRTK公路橫斷面測(cè)量原理GPSRTK 系統(tǒng)就是包含基準(zhǔn)站和流動(dòng)站這兩大部分的一種 GPS 測(cè)量系統(tǒng)。（一） 橫斷面方向橫斷面坐標(biāo)系 在線路筆直的橫斷面方向及與道路中線相垂直的方向，如圖 31 中的A、Z(ZY)、Y(YZ)點(diǎn)處的橫斷面的方向分別是 、 和