【正文】 。衷心感謝老師的無(wú)私幫助。師恩浩蕩，春暉難報(bào)，邱老師淵博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)，令我終生難忘 ,使我在測(cè)繪的研究更加深入 。71— 73. [4] 中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)第六屆年會(huì)論文集 [C]．中國(guó)全球定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)， 2021 [5] 徐紹拴等． GPS測(cè)量原理及應(yīng)用．武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版 [6] 范海波 .初寶軍 .王超宇 .黃海豐 . 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衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用 RTK 作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新 初始化。解決這類(lèi)問(wèn)題的有效辦法是把基準(zhǔn)站布設(shè)在測(cè)區(qū)中央的最高點(diǎn)上，周?chē)M可能減少由電磁波（通信機(jī)站、超高壓電線等）造成的干擾。 RTK 數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過(guò)程中衰減嚴(yán) 重，嚴(yán)重影響地籍控制測(cè)量精度和作業(yè)半徑。時(shí)間受限的解決辦法是，及時(shí)下載當(dāng)?shù)氐男菤v表，有目的地選擇信號(hào)強(qiáng)的作業(yè)時(shí)間段來(lái)進(jìn)行觀測(cè)。不論在任何好的時(shí)間段，仍然會(huì)有些國(guó)家不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。其次，要在布控制點(diǎn)時(shí)多布置一些“多余”控制點(diǎn)，作為 RTK 測(cè)量成果質(zhì)量控制的檢核點(diǎn)。 RTK 測(cè)量最大的弱點(diǎn)就是精度和穩(wěn)定性都不及全站儀，特別是在穩(wěn)定性方面，這是地籍測(cè)量不允許的。 盡管 RTK 測(cè)量技術(shù)擁有眾多的優(yōu)點(diǎn)，但也要清楚地認(rèn)識(shí)到，在實(shí)際生產(chǎn)中 RTK 技術(shù)仍然有它的弱點(diǎn)和弊病，下面我們結(jié)合多年來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐及所經(jīng)歷的挫折，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行交流和溝通，以期大家共同提高。 （ 3）作業(yè)效率很高，比常規(guī)測(cè)量可提高功效 2～ 3 倍，如城郊界址點(diǎn)采集等。 （ 1）定位精度較高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒(méi)有誤差積累，利于界址點(diǎn)精度的提高。 對(duì) RTK定位精度影響的主要因素包括信號(hào)遮擋的影響、距基準(zhǔn)站距離的影響和流動(dòng)站與基準(zhǔn)站兩點(diǎn)的相對(duì)高差的影響三個(gè)因素。 RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)。 5cm , 二類(lèi)為177。 250mm 的誤差。 精度的分析 地籍測(cè)量與大比例尺的地形測(cè)量不同 , 它進(jìn)行的碎部測(cè)量主要是界址點(diǎn)、權(quán)屬界址線測(cè)量 , 界址點(diǎn)的測(cè)量精度要求比地形點(diǎn)高得多 , 因?yàn)樗菣?quán)屬的法定數(shù)值依據(jù) , 具有法律效力 , 它必須達(dá)到宗地邊界清楚正確 , 面積準(zhǔn)確 , 四至無(wú)誤，對(duì)界址點(diǎn)精度規(guī)定為“界址點(diǎn)相對(duì)鄰近地籍圖根控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差及相鄰界址點(diǎn)間距中誤差不得超過(guò)圖上177。 同測(cè)站有關(guān)的誤差 :天線相位中心變化，多路徑誤差，信號(hào)干擾，氣象因素。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以 RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。 GPSRTK 在地籍測(cè)量中的測(cè)量誤差來(lái)源及精度分析 測(cè)量誤差來(lái)源 RTK定位的誤差，一般分為兩類(lèi)：同測(cè)站有關(guān)的誤差和同距離有關(guān)的誤差。 (2)全站儀圖根控制 由于這次還需要進(jìn)行土方量計(jì)算，對(duì)高程的精度要求比較高，主 要用于開(kāi)荒還田，所以需要進(jìn)行全站儀圖根控制。 GPS 首級(jí)控制和全站儀圖根控制 （ 1） GPS 首級(jí)控制： 主要使用的是 GPS根據(jù)邊長(zhǎng)進(jìn)行 E級(jí)控制在確定好作業(yè)區(qū)域后，我們就要根據(jù)測(cè)區(qū)的情況來(lái) 布設(shè)控制點(diǎn)，目前使用 GPS進(jìn)行控制測(cè)量的等級(jí)分為 A、 B、 C、 D、E級(jí)幾個(gè)等級(jí)范圍，在這幾個(gè)等級(jí)范圍中， C、 D、 E三個(gè)等級(jí)可以使用單頻進(jìn)行測(cè)量，其他的等級(jí)均要求使用雙頻 GPS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)量工作。因此，研究 RTK 與常規(guī)測(cè)繪儀器在工程實(shí)踐中的協(xié)調(diào)配合使用具有理論研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)意義。利用 GPSRTK技術(shù)進(jìn)行勘測(cè)定界放樣，能避免解析法和關(guān)系距離法放樣等放河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 12 樣方法的復(fù)雜性，同時(shí)也簡(jiǎn)化了建設(shè)用地勘測(cè)定界的工作程序，特別是對(duì)公路、鐵路、河道、輸電線路等線性工程和特大型工程的放樣更為有效和實(shí)用。 GPSRTK技術(shù)完全滿足建設(shè)用地勘測(cè)界址 點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)鄰近圖根點(diǎn)位中誤差及界址線與鄰近地物或鄰近界線的距離中誤差不超過(guò) 10cm的精度要求。它雖然要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間不要求通視，但是要求 GPS接收機(jī)的天線必須對(duì)空通視，在建筑物密集、林帶時(shí)往往不能靠近被測(cè)物體，這時(shí)就需要與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相結(jié)合。 地籍碎步測(cè)量的應(yīng)用 與采用全站儀相比，采用 RTK技術(shù)在地籍碎步測(cè)量中也具有十分突出的優(yōu)勢(shì)：采點(diǎn)速度快，作用 范圍廣，減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)單人操作。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)應(yīng)用于地籍控制測(cè)量，可以根據(jù)實(shí)際需要，靈活布設(shè)控制點(diǎn)，點(diǎn)位可疏可密。首級(jí)控 制網(wǎng)可以三角網(wǎng)、邊角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)的形式布設(shè)，也可采用人造衛(wèi)星定位技術(shù)（ GPS）測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。地籍平面控制在精度上要滿足測(cè)定宗地界址點(diǎn)坐標(biāo)精度的要求，在密度上要滿足權(quán)屬界址等地籍碎步測(cè)量的要求。 RTK 在地籍測(cè)量中的相關(guān)測(cè)量 地籍控制測(cè)量的應(yīng)用 地籍控制測(cè)量分為平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量。 系統(tǒng)的初始化時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的，所需時(shí)間與周?chē)那闆r相關(guān)聯(lián)，如果視野開(kāi)闊沒(méi)有遮擋物而且能接受到五顆以上的衛(wèi)星，在很短時(shí)間內(nèi)就能完成初始化，但是決定初始化時(shí)間長(zhǎng)短的關(guān)鍵性因素是流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離；在通視情況不河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 11 是很好，而且沒(méi)有足夠的衛(wèi)星那么必須的重新選擇初始化的點(diǎn)位。在進(jìn)行初始化之前，流動(dòng)站系統(tǒng)只能計(jì)算出低精度的點(diǎn)位坐標(biāo)。其他的同樣也要量測(cè)和記錄 GPS 天線高、安置電臺(tái)天線（其與基準(zhǔn)站站的設(shè)置有所差別，根據(jù)流動(dòng)站裝置的配備不同而設(shè)，如果是背包式裝置，其電 臺(tái)電線安置在流動(dòng)站背包外的可伸縮的桿上；要是桿裝式的利用托架直接假設(shè)在 GPS 天線正下方的測(cè)桿上）、各個(gè)部件之間的連接（ GPS 天線→ GPS 接收機(jī)；掌上電腦→ GPS 接收機(jī)；電臺(tái)天線→電臺(tái)（如果是內(nèi)置電臺(tái)，連接到相對(duì)應(yīng)的端口）；電臺(tái)→ GPS 接收機(jī)（是內(nèi)置 GPS 接收機(jī)電臺(tái)，此項(xiàng)可免連接）； GPS 接收機(jī)電源→ GPS 接收機(jī)（是內(nèi)置 GPS接收機(jī)電臺(tái)，此項(xiàng)可免連接））、安裝掌上電腦，同時(shí)也要把流動(dòng)站設(shè)置成 RTK作業(yè)的模式和檢驗(yàn) RTK的系統(tǒng)。 流動(dòng)站的設(shè)置和初始化 流動(dòng)站的設(shè)置 同基準(zhǔn)站一樣，除測(cè)桿外，其他的部件也是放在背包或者是運(yùn)輸箱中。 各項(xiàng)工作完成之后，對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行檢測(cè)，查看基準(zhǔn)站系統(tǒng)是否運(yùn)行正常，還有是否正 常接受衛(wèi)星且其數(shù)目是否足夠，同時(shí)還查看基準(zhǔn)站電臺(tái)是否能正常傳輸數(shù)據(jù)，可以通過(guò)觀察基準(zhǔn)站電臺(tái)傳輸?shù)闹甘緹艨傻弥溟W動(dòng)一次表明發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包。站點(diǎn)標(biāo)識(shí)符是用來(lái)確認(rèn)流動(dòng)站的數(shù)據(jù)時(shí)由哪個(gè)基準(zhǔn)