【正文】 返回 。 左旋蝸桿： 使用 左手 按同樣的方法判斷 。標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪的中心距為 a=(d1+d2)=(q+z2) i＝ n1/n2=ω1/ω2=z2/z1 5 .蝸桿與蝸輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系－－逆手法則 蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向的判斷方法。 mx1 = mt 2 = m αx1 = αt 2 = α γ1 = β2 (∑= 90。 蝸桿蝸輪的正確嚙合條件 蝸桿機(jī)構(gòu) 蝸桿蝸輪的正確嚙合條件 : 蝸桿機(jī)構(gòu)的交錯(cuò)角一般為 90。 q=d1/m q稱為蝸桿的 直徑系數(shù) d1=mq q值越小，即蝸桿直徑 d1 越小，則升高 γ越大，傳動(dòng) 效率越高，但直徑 d1 變小會(huì)導(dǎo)致蝸桿的剛度和強(qiáng)度削 弱，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮。 （ Z1與 Z2的薦用值表） 蝸桿的分度圓直徑 d1和直徑系數(shù) q 由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，蝸桿的尺寸參數(shù)與 加工蝸輪的蝸輪滾刀尺寸參數(shù)相同，為了限制滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化， 國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑 d1。 z2不宜太小 （如 z228)，否則將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。通常蝸桿頭數(shù)取為 5。 3039。 30 176。 中間平面 :通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為中間平面（蝸桿軸面 ,蝸輪端面 ) 在中間平面上，蝸輪與蝸桿的嚙合相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合。 其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉(zhuǎn)曲 面，這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤滑 油膜形成，傳動(dòng)效率較高； 同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動(dòng)比范圍大 (10~350)；承載 能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。由主動(dòng)件蝸桿和從動(dòng)件蝸輪組成 一、蝸桿蝸輪的形成 蝸桿的形狀象個(gè)圓柱形螺紋的螺桿 蝸桿的旋向：右旋蝸桿和左旋蝸桿 （一般為右旋） 蝸輪形狀象斜齒輪，只是它的輪齒沿齒長方向又彎曲成圓弧形，以便與蝸桿 更好地嚙合 。 167。因此國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，現(xiàn)多采用等頂隙收縮圓錐齒輪傳動(dòng)。 ?9021 ???? ??如果 2112122112 ???? tgc t gzzddi ?????則 因等頂隙收縮齒有很多優(yōu)點(diǎn)，輪齒小端齒頂高減小，這不僅可使齒頂變尖的可能性減小，而且可使齒根圓角半徑加大，以減小應(yīng)力集中，提高抗彎強(qiáng)度，并增大刀尖圓角半徑，提高刀具壽命。 正確嚙合條件： 圓錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等，且錐距相等，錐頂重合 兩軸夾 角mmm??????212121?????分度圓直徑分別為： d1=2Rsinδ 1 d2=2Rsinδ 2 1212122112 s ins in???? ????zzddi錐齒輪的傳動(dòng)比： 幾何尺寸計(jì)算 不等頂隙收縮齒圓錐齒輪的分度圓錐、齒頂圓錐和齒根圓錐的錐頂都重合， 因此頂隙從大端到小端逐漸縮小。 : (1)一般精度的錐齒輪常采用仿形法加工，銑刀的號(hào)碼應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來選擇； (2)在齒根抗彎強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，要按當(dāng)量齒數(shù)來查取齒形因數(shù)； 二、錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 基本參數(shù)和正確嚙合條件 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)及幾何尺寸是以輪齒大端為標(biāo)準(zhǔn)的。 注意： 。 由上圖可知 : 背錐和當(dāng)量齒輪 兩背錐展成平面后得到兩個(gè)扇形齒輪，將兩扇形齒輪的輪齒補(bǔ)足，使其成為完整的圓柱齒輪，那么它們的齒數(shù)將增大 ZV1和ZV2。如直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件可從當(dāng)量圓柱齒輪嚙合得到，即兩輪大端的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。最終完成了以圓錐齒輪的模數(shù)與壓力角，以齒數(shù)為 zv的直齒圓柱齒輪的齒形來近似代替圓錐齒輪的大端齒形。 如果將這兩個(gè)扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪，則它們的齒數(shù)增加為 zv1和 zv2 。 圖所示為兩相嚙合的圓錐齒輪及相應(yīng)的背錐 O1AC、O2BC。過 A點(diǎn)作直線 AO1垂直 AO，與圓錐齒輪軸線交于點(diǎn) O1，設(shè)想以 OO1為軸線， O1A為母線作一圓錐 O1AB，該圓錐稱為直齒圓錐齒輪的 背錐 。 圖為一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的軸向半剖面圖。和 af弧 相差極微，所以可用背錐上的齒形近似代替大端球面上漸開線齒形。點(diǎn) ，由圖看出， a180。 現(xiàn)將球面漸開線齒廓向背錐上投影，在軸剖面上得 a180。 背錐和當(dāng)量齒輪 由于圓錐齒輪大端球面漸開線無法展成平面曲線研究，給圓錐齒輪的設(shè)計(jì)和制造帶來很多困難，故工程應(yīng)用中采用一種近似方法來處理，即用平面漸開線近似代替球面漸開線。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動(dòng)時(shí)，該平面上任一點(diǎn) B將在空間展出一條漸開線 AB。 。 一對(duì)圓錐齒輪兩軸線間的夾角 Σ 稱為軸角。圓柱齒輪中的有關(guān)圓柱均變成了圓錐。試問： 167。 在圖示機(jī)構(gòu)中 ,已知各直齒圓柱齒輪的模數(shù) 2mm，z1=15,z2=32,z2′=20,z3=30。 。 斜齒輪傳動(dòng)中輪齒間的作用力的合力在法面內(nèi)，分解后沿軸向有一分力 S，稱為 軸向力 β取值應(yīng)適當(dāng)，一般取 β=8176。 不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)比直齒輪少。表明同時(shí)嚙合齒的對(duì)數(shù)較多，不僅傳動(dòng)平穩(wěn)，而且使齒輪的承載能力較高。 由齒寬形成的軸面重合度 : btbbt pBpL /t a n/ ?? ? ?? ?? ?nmB ??? ? /s in?斜齒輪傳動(dòng)的總重合度 ??? ??? ?? 上圖為直齒輪嚙合，輪齒全齒寬在 B2B2位置同時(shí)開始嚙合，在 B1B1位置同時(shí)脫開嚙合。t a n( t an[2 1 2211 tattata zz ?????? ????端面重合度 端面重合度＋軸面重合度 從端面看，斜齒輪的嚙合與直齒輪完全一樣，因此，用端面嚙合角 和端面齒頂壓力角 、 代入直齒輪重合度計(jì)算公式即可求得斜齒輪的端面重合度 ： 但由于斜齒輪的齒寬為 B，當(dāng)一對(duì)輪齒在前端面嚙合結(jié)束時(shí)，其齒寬的不同截面內(nèi)仍在嚙合，這就形成了斜齒輪的軸面重合度，如圖所示。t? 1at? 2t???)]39。 由公式可看出： ①因?yàn)?cosβ1故必定有 zvz； ② zv一般為非整數(shù)，但因?yàn)?zv不是真實(shí)齒數(shù)，故計(jì)算結(jié)果可四舍五入取整數(shù)。 解： ①求端面模數(shù) mt： ② 求螺旋角 β： 得： ③ 求端面壓力角 αt： ④ 求分度圓半徑 r r2： ⑤ 求基圓半徑 rb rb2： ⑥ 求頂圓半徑 ra ra2： 四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 由斜齒輪齒廓曲面形成原理可知，其端面為漸開線齒形，但法面顯然不是漸開線齒形。 ， ha* =。 β 由于嚙合時(shí)斜齒輪端面同直齒輪，所以 端面模數(shù)和壓力角分別相等 ；又由于 β相同 ，所以 法面模數(shù)和壓力角 也相同。c在數(shù)值上等于法面壓力角 αn 。c在齒條的法面上， ∠ a180。 △ a180。但是在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，卻需要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，因此需要建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。 二、 斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 意義：表示輪齒的傾斜程度 大?。焊鲌A柱的螺旋角不同， 一般提到的是分度圓柱上的 螺旋角 β 旋向：左旋，右旋 （沿軸向輪齒向哪側(cè)上升） 由斜齒輪齒面的形成可知，斜齒輪在端面上具有漸開線齒形，故有一套與圓柱直齒輪相同的基本參數(shù)；由于斜齒輪的輪齒沿圓柱成螺旋形分布，故增加了一個(gè)螺旋角的參數(shù)；由于輪齒成螺旋形分布，故增加了一法面（垂直于螺旋線切線方向）的基本參數(shù)。 (2). 斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí) :斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。因此輪齒是沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合的，載荷沿齒寬突然加上及卸下。 O 接觸線 斜齒輪齒面的形成 一對(duì)斜齒輪嚙合時(shí)，齒面上的接觸線由短變長，再由長變短，減少了傳動(dòng)時(shí)的沖擊和噪音，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動(dòng)。 k39。 O 接觸線 漸開線形成 2 漸開線斜齒圓柱齒輪齒面的形成 N39。 k0 漸開線 直 齒圓柱齒輪齒面的形成 N 39。 k39。 (2).斜齒圓柱齒輪齒廓曲面 : 發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一傾斜角 βb的斜直線 KK在空間所走過的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面。 : 在以上討論直齒圓柱齒輪時(shí)，由于每個(gè)輪齒沿著齒輪的軸線方向分布，所以在垂直于軸線的各平面內(nèi)，各尺寸參數(shù)和嚙合情況等完全相同，因此就以齒輪的端面來討論。 在齒輪傳動(dòng)的維修工作中，經(jīng)常遇到小輪磨損嚴(yán)重，而大輪磨損較輕這時(shí)可對(duì)大輪作負(fù)變位，小輪正變位重新配制。 變速箱中通常有幾對(duì)齒輪安裝在同一對(duì)軸上，同時(shí)要求各對(duì)齒輪有不同的傳動(dòng)比。可見應(yīng)用變位齒輪對(duì)于降低成本和節(jié)約材料具有十分重要的意義。這是變位齒輪傳動(dòng)的一個(gè)缺點(diǎn)。 變位齒輪傳動(dòng)必須成對(duì)地設(shè)計(jì)、制造和使用。無論哪一種方式，都可 減小機(jī)構(gòu)尺寸，提高承載能力和接觸強(qiáng)度，減輕齒輪磨損，配湊中心距。 ?? ??? c o s/c o saa角度變位齒輪傳動(dòng) )0(21 ???? xxx 傳動(dòng)的 嚙合角不等于分度圓上的壓力角，中心距也不等于兩分度圓半徑之和，兩輪節(jié)圓與其分度圓不再重合。 將兩輪最小變位系數(shù)公式相加得： z1+z2≥2z min 通常 小齒輪采用正變位 ， 大齒輪采用負(fù)變位 。由于兩齒輪的變位量的絕對(duì)值相等，又稱為 等變位齒輪傳動(dòng)或零變位齒輪傳動(dòng) 。 (一 )、變位齒輪的傳動(dòng)類型 高度變位齒輪傳動(dòng)（ x∑ =x1+x2=0,x1=x2) 傳動(dòng)中，兩輪的 全齒高不變 ， 但每個(gè)齒輪的 齒頂高和齒根高已不是標(biāo)準(zhǔn)值。 ymaaa ?????? )1co sco s( ??變位齒輪的中心距 由 得 : a’’=r1+(ha*+x1)m+c*m+r2(ha*+c*x2)m=a+(x1+x2)m 可以證明 ,x1+x2y,既 a’’a’ 工程上 ,兩輪按無側(cè)隙中心距 a’安裝 ,而將兩輪齒頂高各減短 Δym,以滿足頂隙的要求 .Δy稱為齒頂高降低系數(shù)。 (不考慮頂隙 ) ? ????????co srrrra 2b1b21變位齒輪傳動(dòng)的中心距 a39。 齒厚 s大于齒槽寬 e, * * * S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 負(fù)變位齒輪 正變位齒輪 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 分度圓 分度圓 分度圓 節(jié)線 節(jié)線 節(jié)線 齒條刀中線相對(duì)于被切齒輪分度圓可能有三種情況 (中線 ) 中線 中線 中線 (中線 ) (中線 ) (中線 ) 徑向變位量 X—— 徑向變位系數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 x=0 正變位齒輪 x0 負(fù)變位齒輪 x0 齒頂高 ha= ham ， 齒根高 hf = (ha +c*)m。由