【正文】 m. About 10 years later, Egan and Hilgeman tested a sphere coated with sulfur flowers for use in the – 12 181。（2）圓筒凸輪控制系統(tǒng)第 43 頁(yè)松下MVB [MVIIVB？]貼片機(jī)，運(yùn)動(dòng)噴嘴Z方向是依靠特殊設(shè)計(jì)的圓柱形凸輪曲線上，以實(shí)現(xiàn)噴嘴上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貼片（負(fù)載可以自動(dòng)與PCB的裝載站高度協(xié)調(diào)進(jìn)行??調(diào)整），以完成放置過(guò)程。與交流/直流伺服馬達(dá) 當(dāng)帶控制，馬達(dá)可以安裝在橫向穿過(guò)齒輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在Z方向噴嘴控制。（1）圓光柵編碼器 AC / DC馬達(dá)伺服系統(tǒng)在通用貼片[通用機(jī)器]，類似的Z方向和XY噴嘴伺服控制伺服定位系統(tǒng)，它采用了輪光柵編碼器的AC / DC伺服電動(dòng)機(jī) 滾珠絲杠或皮帶機(jī)構(gòu)。這里的Z軸控制系統(tǒng)，尤其是定位，其目的是適應(yīng)不同厚度和不同的PCB元件布局要求的高度在噴嘴貼裝頭的運(yùn)動(dòng)。最新的XY運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用模糊控制技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制三個(gè)部分，即“慢 快 慢”，呈“S”格局的變化，讓運(yùn)動(dòng)變得更“軟”，也有利于貼裝精度的提高，而機(jī)器的噪音，也可最小化。運(yùn)行一個(gè)完全同步的雙交流伺服控制環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)部的振動(dòng)降到最低電流設(shè)計(jì)，從而保證了Y方向同步運(yùn)行的新的貼片機(jī)的X軸，它的速度快，噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)方便貼裝頭。由于X軸的補(bǔ)片的頭部的支承安裝在兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌，以便確保同步，早貼片機(jī)齒輪，齒條的運(yùn)行和橋裝置連接的兩個(gè)Y導(dǎo)軌。總之，這三種測(cè)量方法可以實(shí)現(xiàn)定位精度高，但僅用于單軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)錯(cuò)位的位置，以及正交旋轉(zhuǎn)誤差或變形，彎曲等因素造成的軌跡卻無(wú)能為力。西門子貼片機(jī)最早使用光柵交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。索引具有相同的條紋密度光柵，該光柵形成按照物理云紋位移測(cè)量，測(cè)量精度高。光柵上的透明玻璃或金屬鏡真空沉積鍍膜，使用光刻技術(shù)生產(chǎn)致密條紋（每毫米100300條紋），平行和等距條紋。一般精密自動(dòng)貼片機(jī)使用此設(shè)備。通常磁性標(biāo)尺直接安裝在X，Y導(dǎo)軌。磁性刻度是基于非導(dǎo)磁性刻度化學(xué)涂層或電鍍工藝沉積的磁性膜（一般1020微米），在具有一定波長(zhǎng)的磁記錄膜代表一定長(zhǎng)度的方波或正弦波磁道信號(hào)的。簡(jiǎn)單的圓光柵編碼器采用位移控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，抗干擾能力強(qiáng)，測(cè)量精度取決于精度和滾珠絲杠導(dǎo)光柵數(shù)字編碼器光柵盤。編碼器在工作，則可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件，角度的位置，并且角加速度，也可以是這些量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以控制根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量，因此圓光柵編碼器通常安裝在伺服馬達(dá)，馬達(dá)直接連接到滾珠螺桿。多少鉻線，并且也表示精度的水平，顯然，鉻線數(shù)越多，準(zhǔn)確度越高。目前，所使用的位移傳感器貼片機(jī)上的圓形光柵編碼器，磁性刻度和刻度，現(xiàn)在他們的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行說(shuō)明。（定位控制系統(tǒng)）用的SMC /貼片尺寸減小的改進(jìn)和的貼片機(jī)的貼裝精度的精度要求高，換句話說(shuō)，在XY定位系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。在所述直線軸承這樣的堿驅(qū)動(dòng)軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)中相互連接形成的XY驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部件的兩個(gè)方向。此外，在高速機(jī)器中使用無(wú)摩擦直線電機(jī)，以及空氣軸承導(dǎo)軌傳輸?shù)?，能發(fā)揮動(dòng)作速度做更快。類似地，印刷電路板承載平臺(tái)以同樣的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)正交的XY方向平行移動(dòng)。X，Y驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有兩大類，一類是滾珠絲杠 直線導(dǎo)軌，另一種是同步與牙齒線性導(dǎo)軌。還有一類頭貼片機(jī)，貼片機(jī)安裝在X導(dǎo)軌和做僅X方向，而階段只進(jìn)行PCB Y方向，都與在完成工作安置方法，其特征是，X，Y導(dǎo)軌和基座是固定的，它屬于安靜導(dǎo)軌（Statil軌）結(jié)構(gòu)。在這樣的高速機(jī)器，貼裝頭僅用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并依靠饋線水平運(yùn)動(dòng)和印刷電路板的承載平面的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成修補(bǔ)過(guò)程。4，X，Y和Z /θ伺服定位系統(tǒng)X，Y定位系統(tǒng)是關(guān)??鍵機(jī)制貼片機(jī)的主要指標(biāo)來(lái)評(píng)估的貼片機(jī)，其包括X，Y傳輸結(jié)構(gòu)以及X，Y伺服系統(tǒng)的精度。轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌薄皮帶輸送系統(tǒng)。2架機(jī)架是機(jī)器的基礎(chǔ)上，所有的驅(qū)動(dòng)器，定位，傳送機(jī)構(gòu)被牢固地固定在其上，貼片機(jī)以及各種饋線的大多數(shù)模型被放置在上面，所以該幀應(yīng)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛性。結(jié)構(gòu)貼片機(jī)可分為：機(jī)架，印刷電路板輸送機(jī)構(gòu)和所述支撐臺(tái)的X，Y和Z /θ伺服定位系統(tǒng)，光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，貼裝頭，饋線，傳感器和計(jì)算機(jī)操作軟件。1結(jié)構(gòu)和一個(gè)貼片機(jī)性能目前，生產(chǎn)的貼片機(jī)制造商之一。從某種意義上說(shuō)，SMT貼片技術(shù)已成為支柱的重要標(biāo)志，整個(gè)SMT貼片機(jī)的深入發(fā)展是最關(guān)鍵的生產(chǎn)，最困難的選擇最精良的設(shè)備，也是人們首次集達(dá)SMT生產(chǎn)線設(shè)備。近30年來(lái)，貼片機(jī)從早期的低速（）和低精度（機(jī)械調(diào)整）高速（）和精密的發(fā)展（光學(xué)定位，定位精度+ 60um /4δ） 。在SMT初期，由于片式元器件，鑷子等簡(jiǎn)單工具，人們可以實(shí)現(xiàn)上述行動(dòng)的規(guī)模比較大，至今也有少數(shù)工廠仍采用或手工放置元件的方法的一部分。 } default: break。 // num++。 } case 1: { work1()。 switch(order) { case 0: { stopwork()。 EA=1。 IT0=1。 } }/************************************************/// 主函數(shù)/************************************************/void main(){// TCON=0x01。c) { m_1_zhengzhuan()。 }/////////////////////////////托盤 for(c=10。b) { m_3_fanzhuan()。 } for(b=5。b) { m_4_fanzhuan()。 }///////////////////////////////x4 y!2 for(b=10。c) { m_2_fanzhuan()。 } for(c=5。c) { m_2_zhengzhuan()。 }///////////////////////////////z!2 z|^2 for(c=5。b) { m_3_zhengzhuan()。 } for(b=5。b) { m_4_zhengzhuan()。 }///////////////////////////////x4 y|^2 for(b=10。c) { m_2_fanzhuan()。 } for(c=5。c) { m_2_zhengzhuan()。 }////////////////////////////////z!2 z|^2 for(c=5。b) { m_1_zhengzhuan()。 } } /****************************************************************//****************************************************************///第二次工作方式 void work2() {////////////////////////////////托盤4 for(b=10。b) { m_3_fanzhuan()。 } for(b=5。b) { m_4_fanzhuan()。 }///////////////////////////////x2 y!2 for(b=5。c) { m_2_fanzhuan()。 } for(c=5。c) { m_2_zhengzhuan()。 }///////////////////////////////z!2 z|^2 for(c=5。b) { m_3_zhengzhuan()。 } for(b=5。b) { m_4_zhengzhuan()。 }///////////////////////////////x5 y|^5 for(b=5。c) { m_2_fanzhuan()。 } for(c=5。c) { m_2_zhengzhuan()。 }////////////////////////////////z!5 z|^5 for(c=5。b) { m_1_zhengzhuan()。}/****************************************************************//****************************************************************///第一次工作方式 void work1() {////////////////////////////////托盤2 for(b=10。 motor3=0x00。 }}//停止工作void stopwprk(){ motor1=0x00。 if(j=4) j=0。 motor4 = table2_2[j]。i192。 //反轉(zhuǎn)2圈共128個(gè)脈沖 j=0。 delay(1)。 j++。i++) //3圈 { motor4 = 0x00。 for(i=0。 }}//X軸電機(jī) void m_4_zhengzhuan(){ uchar i,j。 if(j=4) j=0。 motor3 = table2[j]。i192。 //反轉(zhuǎn)2圈共128個(gè)脈沖 j=0。 delay(1)。 j++。i++) //3圈 { motor3 = 0x00。 for(i=0。 }}//Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) void m_3_zhengzhuan() //向上{ uchar i,j。 if(j=4) j=0。 motor2 = table2_2[j]。i192。 //反轉(zhuǎn)2圈共128個(gè)脈沖 j=0。 delay(1)。 j++。i++) //3圈 { motor2 = 0x00。 for(i=0。 }}//Z軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)void m_2_zhengzhuan(){ uchar i,j。 if(j=4) j=0。 motor1 = table1[j]。i192。 j=0。 } } else order=FLAG2。 if(key==0) { order=FLAG1。 EX0=0。 num=0。} }}/* //中斷函數(shù)void jiance() interrupt 0{ order=FLAG1。j/******************************************************///延時(shí)函數(shù)void delay(uchar ms){ uchar j。uint num,b,c。//停止工作void jiance()。 //工作方式1 void work2()。 //void m_4_fanzhuan()。 //電機(jī)1 反轉(zhuǎn)void m_2_fanzhuan()。 //電機(jī)3 正轉(zhuǎn) Yvoid m_4_zhengzhuan()。 //電機(jī)1 正轉(zhuǎn) 托盤電機(jī)void m_2_zhengzhuan()。 /*反轉(zhuǎn)表,低四位*/uchar code table2_2[]={0x30,0x90,0xc0,0x60}。 /*正轉(zhuǎn)表,低四位*/ uchar code table1_1[]={0x30,0x60,0xc0,0x90}。最后，再次感謝靳斌老師以及向我提供幫助的同學(xué)和老師們。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了如何把自己4年所學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐，學(xué)會(huì)了如何使自己的想法變成切實(shí)可以完成的作品。9謝辭歷經(jīng)整整三個(gè)月的時(shí)間，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)在靳斌老師的悉心指導(dǎo)下，完成了從系統(tǒng)的命題再到設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)模塊的制作和調(diào)試，在此我向靳斌老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助表示真誠(chéng)的感謝。貼片機(jī)對(duì)于很多本科生來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較陌生的工業(yè)設(shè)備，但在工業(yè)生產(chǎn)中起著很重要的作用，而其中的控制系統(tǒng)部分與我們的專業(yè)是息息相關(guān)的，在設(shè)計(jì)之中，我查找了很多的資料，也在老師的那里學(xué)到了很多的東西，平時(shí)雖然忙碌，但也沉浸在探索的樂趣之中?？傮w來(lái)說(shuō)，這本次設(shè)計(jì)的貼片機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次修改和調(diào)試后，已經(jīng)是比較理想的設(shè)計(jì)，通過(guò)此次的設(shè)計(jì)，可以看出來(lái)貼片機(jī)系統(tǒng)在測(cè)控以及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)⒂兄軓V闊的前景，但是對(duì)設(shè)計(jì)的精度以