【正文】 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 SERVO軸 (直線 )保護措施 1. OT ( + ) 2. SOFTWARE 3. STOPPER ZERO 100+50 500+50 OT 250+50 LIMIT 150+50 伺服軸機構(gòu) (直線軸 ) LIMIT OT ZL MOT ZO 3500+100 ZERO SET OT LIMIT STOPPER STOPPER 1. TABLE水平 (20條 ) 2. Z GAIN(Cn04)由 120→80 7800~24650 ON UP 500~5000 ON DOWN MOT SENSOR BOARD CLAMP BOARD CLAMP Digital Operator or Servo Pack(伺服放大器控制器 ) 1. SET選至 CnXX 2. ↑↓ 鍵至 Cn04 3. Enter至 80 4. ↑↓ 鍵至 80 5. Enter 6. ↑↓ 鍵至 Cn80 7. SET至 bb 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 。 (PACKING)塗上少量 SILICON或 AFC GREASE以相反順序組回。 (J)，取下側(cè)板 (注意墊片＆彈簧 )及活塞。 C／ V(G)拆除蛇籠 (CABLE CHAIN)支座固定螺絲及氣管 (H)。 (C／ V) (E)。 (CONVEYOR＝ C／ V) ，將小齒輪拆除 (B)。 ，及 CAM 0， 18st SOL. OFF。 200V電源 (按下 EMERGENCY STOP BUTTON) ，將 18st搖 臂與連桿之固定螺絲拆下。 I/O，將 13st SOL. ON， SHAFT A經(jīng) 13st確認(rèn) (工作頭角度歸零 )後 ， 13st SOL. OFF。如有偏差，放鬆調(diào)整螺絲調(diào)整之。 ，歸零。如有偏差，放鬆調(diào)整螺絲調(diào)整之。 ；則調(diào)整間隙調(diào)整螺桿，將間隙調(diào)整到 。 ； SENSOR搖臂前緣與 TAPE LEAF LOCK的間隙，由前 /後調(diào)整螺絲來放鬆調(diào)整之； SENSOR搖臂下緣與 FEEDER之 TAPE LEAF的間隙，由上 /下固定螺絲及上 /下調(diào)整螺絲配合調(diào)整；將間隙調(diào)整到 。 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 第五節(jié)、 1st TAPE FEEDER SENSOR校正 FEEDER置放於供料平臺 (DTABLE)上，將 FEEDER移動到 SENSOR搖臂 (發(fā)射端與接收端 )的正下方。 2.(正常開機 PRODUCT模式 )取一厚度約為 1mm之零件，讓該零件吸附在 HOLDER A的吸嘴上，轉(zhuǎn) CAM到 200度，此時 SENSOR光束應(yīng)該要被遮斷 (螢?zāi)簧巷@示 X043 0 L PICKUP CHK或蜂鳴聲會鳴叫 ) ，此為上 /下位置確。 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 第四節(jié)、 2st大零件偵測 SENSOR校正 ※ 在安裝 2st的機構(gòu)時，先將訊號發(fā)射端與接收端的支座固定螺絲保持在調(diào) 整行程的中間 (以便最後校正時，有可調(diào)行程。 DOG到相反狀態(tài)後，再次按下 TUNING記憶狀態(tài) (顯示數(shù)字 0或 9)即完成。 ZERO SETTING SENSOR裝回支座上，並以 SENSOR紅色光點對準(zhǔn)感測器 (DOG)亮面部分之中心位置後，把 SENSOR固定螺絲鎖緊。 ，直到煞車塊與角度定位離合器的底部接觸後，此時架設(shè)量表歸零，將煞車塊與角度定位離合器的底部之間隙調(diào)整到~，將煞車塊固定螺絲鎖緊。 (CAM 0)將 13st掣動器 ON，以任一支置件工作頭 (SHAFT)為基準(zhǔn)，經(jīng) 13st上角度驅(qū)動離合器定位後，再回轉(zhuǎn)至 12st (CAM 200) ，並確認(rèn)12st之上角度驅(qū)動離合器能否與該支 SHAFT上 /下喫合。 ? ；則調(diào)整左 /右牙之調(diào)整連桿，直到標(biāo)準(zhǔn)值範(fàn)圍。 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 ? 第二節(jié)、 1st切刀校正方式 ? CAM轉(zhuǎn)到 153度。 ／下?lián)軇?SPOOL，量測其 間隙是否在 ~，若否將 驅(qū)動銷高低固定螺絲放鬆，調(diào) 整其位置使 SPOOL與搖臂間隙為 ~，將固定螺絲上緊。（圖二） STEP 3確定前後／左右位置均符合後，將支座固定螺絲上緊。 CAM轉(zhuǎn)至約 1100～ 1200左右，使真空閥門開放搖臂約在水平位置，放鬆 搖臂支座前後／左右固定螺絲調(diào)整支座前後位置，使驅(qū)動銷前緣與搖臂 基部距離約 1～ 。 ，拆鬆支座 固定螺絲將下方之搖臂高度固定螺絲也上緊。 1st真空閥門開啟搖臂支座鎖回 M/C先將下方之高度固定螺絲拆鬆避免干擾。 ，則調(diào)整 18st之下壓連桿 (此連桿之上 /下端螺牙方向不同 ,需注意 ) 使下壓量達(dá)到 ~ m/m為止。 SHAFT A轉(zhuǎn)到 18st，在 CLUTCH喫合前 (CAM 120) ，架設(shè)量表歸零。 ） 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 第七節(jié)、 18st吸嘴切換轉(zhuǎn)輪下壓量調(diào)整 (SHAFT A)轉(zhuǎn)到 12st~13st之間 (CAM 0) ，打開 13st掣動器， 利用 13st將置件工作頭 (SHAFT A)角度歸零後，將 13st掣動器 OFF。 GEAR前先將皮帶張力調(diào)至標(biāo)準(zhǔn)值，再放鬆 GEAR上的四顆螺絲。 CAM至 2500量測治具平面 (取得值 ② ) 。 CAM至 2500量測治具平面 (取得值 ① )。 shaft A在 4/14st時裝設(shè)治具。 ，放鬆離合器 (CLUTCH)固定螺絲，調(diào)整離合器 (CLUTCH)的度 直到與 XAXIS平行後，將固定螺絲鎖緊即完成。 (SHAFT A)轉(zhuǎn)到 5st(CAM 200，架設(shè)量錶並歸零。 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 二、角度歸零調(diào)整 3st左 /右 (CAM 0)位置，將角度治具裝在置件工作頭上 (SHAFT A) 。 ～ ～ 。 5st支座與搖臂卡好後，將支座定螺絲輕輕鎖上。 CAM軸到 75度，在上／下角度驅(qū)動離合器對正，但未完全喫合前安裝 量錶測量角度定位離合器之底部平整區(qū)域?qū)⒘垮l歸零。 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材 第四節(jié)、 3st/10st/12st/13st角度驅(qū)動離合器下壓量 調(diào)整 ，用治具完成角度驅(qū)動離合器與吸嘴頭校正工作。 : ，可先將馬達(dá)支座固定 螺絲拆鬆， 降低馬達(dá)高度 ，使皮帶鬆一些，待調(diào)整好後，再將馬達(dá)復(fù)原，調(diào)整皮帶張力後固定。 ，移出並拆除治具。 18st連桿與搖臂相連接的螺絲拆下，使搖臂能自由擺動 (A)。 注意 :當(dāng) T、 A、 B裝上治具後，只可在 17st~20st之間移動，否則將造成治具或相關(guān)機 構(gòu)的損壞 。 ／下位置，使偵測器支座與位置量測治具卡槽吻合。 ※ 要轉(zhuǎn) cam前一定確認(rèn)治具與支座及週邊機構(gòu)完全沒有干擾，才能開始轉(zhuǎn)，且一邊轉(zhuǎn)一邊注意 。 17st／ 19st支座校正治具裝到 T、 A、 B SHAFT上 (注意圓弧方向／上 1or2顆螺絲均可 )。 實用技術(shù)培訓(xùn)系列教材