【正文】
但由于未引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本性的改善。在比較估算磁通和給定磁通后,根據(jù)誤差決定產(chǎn)生下一個(gè)電壓矢量,形成 PWM 波形。此法輸出電壓比正弦波調(diào)制時(shí)提高 15% ,諧波電 流有效值之和接近最小。 具體方法又分為磁通開(kāi)環(huán)式和磁通閉環(huán)式。它以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,用逆變器不同的開(kāi)關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準(zhǔn)圓磁通,由它們的比較結(jié)果決定逆變器的開(kāi)關(guān),形成 PWM 波形。正因?yàn)槿绱耍词乖?IGBT 已被廣泛應(yīng)用的今天,對(duì)于載波頻率必須限制在較低頻率的場(chǎng)合,隨機(jī) PWM 仍然有其特殊的價(jià)值;另一方面則說(shuō)明了消除機(jī)械和電磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作頻率,隨機(jī)PWM 技術(shù)正是提供了一個(gè)分析、解決這種問(wèn)題的全新思路。為求得改善, 隨機(jī) PWM 方法應(yīng)運(yùn)而生。相對(duì)于 PAM 法,該方法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu),提高了輸入端的功率因數(shù),但同時(shí)也存在輸出電壓中除基波外,還包含較大的諧波分量。等脈寬 PWM 法正是為了克服 PAM 法的這個(gè)缺點(diǎn) 發(fā)展而來(lái)的,是 PWM 法中最為簡(jiǎn)單的一種。這在大型裝置中就大大增加了運(yùn)行成本。在可控情況下,這種制動(dòng)方法對(duì)所有傳統(tǒng)裝置都是適用的。能耗制動(dòng)應(yīng)用在許多大型交流升降系統(tǒng)中,制動(dòng)的職責(zé)是反向和延長(zhǎng)。感應(yīng)電機(jī)要求稍微復(fù)雜一點(diǎn)的排布,定子繞組被從交流電源上斷開(kāi),接到直流電源上。用在小型直流電機(jī)上時(shí),電樞供電被斷開(kāi),接入一個(gè)電阻器(通常是一個(gè)繼電器、接觸器或晶閘管)。在大型系統(tǒng)中,散熱問(wèn)題很重要的,因?yàn)槿绻L(zhǎng)時(shí)間制動(dòng),軸、軸承和電機(jī)的溫度就會(huì)升高。有晶閘管換流器而來(lái)的廉價(jià)變頻電源的出現(xiàn)在變速裝置感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用中引起了巨大的變化。在直流電機(jī)速度控制沃特 勒奧那多法中,回饋制動(dòng)是固有的,但可控硅傳動(dòng)裝置必須被排布的可以反饋。這樣電源就充當(dāng)了一個(gè)收容不想要的能 量的角色。 回饋制動(dòng)雖然并不一定是最經(jīng)濟(jì)的方式,但卻是做好的方式。 ( 3) 能耗制動(dòng)。 可行的各種電氣制動(dòng)方法有: ( 1) 回饋制動(dòng)。隨著減速要求,速度減小的比率取決于存儲(chǔ)的能量和所使用的制動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于任何一個(gè)提供一個(gè)輸出,例如速度、溫度、電壓等的系統(tǒng),在穩(wěn)態(tài)下必定存在一個(gè)誤差信號(hào)。其它類(lèi)型的調(diào)節(jié)器也提供輸出功率,溫度調(diào)節(jié)器必須保持爐內(nèi)的溫度恒定,也就是說(shuō),即使?fàn)t內(nèi)的熱量散失也必須保持爐溫不變。 例如,電機(jī)速度調(diào)節(jié)器要能在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)仍能保持電機(jī)速度為恒定值。s interest. In order to obtain the improvement, the stochastic PWM method arises at the historic moment. Its principle is the stochastic change turnon frequency causes the electrical machinery electromagism noise to be limited to approximately the belt white noise (in linear frequency coordinate system, various frequencies energy distribution is even), although the noise a decibel number has not always changed, but weakens greatly take the fixed turnon frequency as the characteristic colored noise intensity. Because of this, even if in IGBT by widespread application today, has had to limit regarding the carrier frequency is paring the low frequency the situation, stochastic PWM still had its special value。Speed Control of DC Motor Regulator Systems A regulator system is one which normally provides output power in its steadystate operation. For example, a motor speed regulator maintains the motor speed at a constant value despite variations in load torque.